一种鞋底清洁机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及机器人相关领域，具体为一种鞋底清洁机器人。


背景技术：

[0002]
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，生活中对于一些场合对于环境的要求较高，需要着装清洁才能进入，往往鞋子比较容易忽略，并且由于鞋子是与地面直接接触的，鞋底较脏并且难以清理，会将干净地面踩脏。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种鞋底清洁机器人，克服并且由于鞋子是与地面直接接触的，鞋底较脏并且难以清理，会将干净地面踩脏等情况。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种鞋底清洁机器人，包括外壳，所述外壳内设有开口朝上的外壳空腔，所述外壳空腔前后两侧设有扶手装置，所述扶手装置包括两个扶手空腔，所述扶手空腔内转动设有限位轴，所述限位轴转动设置在所述扶手空腔前后侧内壁之间，所述限位轴上固定设有限位轮，后侧所述限位轮左侧设有电机主轴，所述电机主轴转动设置在后侧所述扶手空腔后侧内壁上，所述电机主轴上固定设有扶手摩擦轮，所述扶手摩擦轮与所述限位轮之间通过扶手摩擦传动，所述电机主轴前侧设有副轴，所述副轴转动设置在前侧所述扶手空腔前侧内壁上，所述副轴上固定设有所述扶手摩擦轮，所述外壳上端固定设有两个侧板，两个所述侧板前后对称，所述侧板上滑动设有扶手；所述扶手装置之间设有清洁装置，所述清洁装置包括第一转轴，所述第一转轴转动设置在所述外壳空腔前后侧内壁之间，所述第一转轴上固定设有初始轮，所述初始轮左侧设有第二转轴，所述第二转轴转动设置在所述外壳空腔前后侧内壁之间，所述第二转轴上固定设有两个小型摩擦轮，两个所述小型摩擦轮前后对称，两个所述小型摩擦轮之间设有两个清洁轮，两个所述清洁轮前后对称，两个所述清洁轮之间设有中型摩擦轮，所述第二转轴左侧设有第三转轴，所述第三转轴转动设置在所述外壳空腔前后侧内壁之间，所述第三转轴上固定设有两个中型摩擦轮，两个所述中型摩擦轮之间设有清洁轮，两个所述中型摩擦轮前后两侧设有两个侧边清洁块，所述第三转轴左侧设有第四转轴，所述第四转轴转动设置在所述外壳空腔前后侧内壁之间，所述第三转轴上固定设有两个所述小型摩擦轮，两个所述小型摩擦轮前后对称，两个所述小型摩擦轮之间设有中型摩擦轮，所述第四转轴左侧设有两个风干转动轴，两个所述风干转动轴左右对称，两个所述风干转动轴转动设置在所述外壳空腔前后侧内壁之间，所述往复作动电机轴上固定设有风干滚轮；所述清洁装置下侧设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括垃圾通道，所述垃圾通道设置在所述外壳内，所述垃圾通道开口朝右，所述垃圾通道内滑动设有垃圾收集仓，所述垃圾收集仓内设有垃圾收集空腔，所述垃圾收集空腔开口朝上，所述垃圾收集仓右侧设有
挡板滑道，所述挡板滑道设在所述垃圾通道上侧，所述挡板滑道内滑动设有挡板，所述挡板右端固定设有提拉杆，所述挡板与所述挡板滑道上侧内壁之间通过复位弹簧连接，所述挡板滑道右侧设有提拉杆滑槽，所述提拉杆滑槽允许所述提拉杆通过。
[0006]
优选地，所述清洁轮内设有套环转轴，所述第三转轴和所述第二转轴可以贯穿所述套环转轴，所述套环转轴前后两侧设有两个支撑板，所述套环转轴转动设置在所述支撑板内，所述支撑板下端固定设有底板，所述底板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上。
[0007]
优选地，所述第二转轴上的所述套环转轴靠近所述中型摩擦轮一端固定设有联动齿轮，所述第三转轴上的套环转轴考级所述中型摩擦轮的一端固定设有联动齿轮，所述第二转轴一侧的所述联动齿轮与所述第三转轴一侧的所述联动齿轮之间通过连接链条啮合传动。
[0008]
优选地，所述第三转轴上的所述套环转轴后端固定设有作动齿轮，所述作动齿轮下侧设有反转电机，所述反转电机固定设置在所述支撑板后端，所述反转电机前端转动设有反转轴，所述反转轴贯穿所述支撑板前后端，所述反转轴可以在所述支撑板内转动，所述反转轴前端固定设有反转齿轮，所述反转齿轮与所述作动齿轮之间通过齿轮啮合传动。
[0009]
优选地，所述第四转轴下侧设有两个底部滑槽，两个所述底部滑槽左右对称，所述底部滑槽内滑动设有底部滑块，所述底部滑块上端固定设有刷子连接板，所述刷子连接板上固定设有两个刷头，两个所述刷头前后对称，两个所述刷子连接板之间通过推动板固定连接，所述推动板内设有开口朝下的推动滑槽，所述推动滑槽下侧设有往复作动电机，所述往复作动电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述往复作动电机上端转动设有往复作动电机轴，所述往复作动电机轴上端固定设有旋转杆，所述旋转杆上端固定设有推动杆，所述推动杆滑动设置在所述推动滑槽内。
[0010]
优选地，所述风干转动轴下侧设有吹风装置，所述吹风装置固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述风干转动轴后端固定设有从动齿轮，所述第四转轴后端固定设有从动齿轮，所述第三转轴后端固定设有从动齿轮，所述第二转轴后端固定设有从动齿轮，所述第一转轴后端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮左侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述电机主轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过多联动链条啮合传动，所述电机主轴转动设置在所述主动电机后端，所述主动电机固定设置在所述外壳空腔前侧内壁上，所述副轴前端转动设有所述副轴。
[0011]
本发明的有益效果 ：本发明内置多组滚轮以及清洁轮，通过滚轮摩擦传动带动人员前进，并且滚轮中混杂着清理轮，通过清理轮与滚轮的反向转动，从而清理鞋底，并且装置两边设有移动扶手，可随人员前进一起滑动，防止人员摔倒，并且装置内设有垃圾收集装置，可以将清理下来的垃圾收集起来定时清理。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中a-a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中b的放大示意图；图 4 是本发明实施例图2中c的放大示意图。
具体实施方式
[0014]
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0015]
结合附图1-4所述的一种鞋底清洁机器人，包括外壳10，所述外壳10内设有开口朝上的外壳空腔11，所述外壳空腔11前后两侧设有扶手装置71，所述扶手装置71包括两个扶手空腔53，所述扶手空腔53内转动设有限位轴55，所述限位轴55转动设置在所述扶手空腔53前后侧内壁之间，所述限位轴55上固定设有限位轮56，后侧所述限位轮56左侧设有电机主轴12，所述电机主轴12转动设置在后侧所述扶手空腔53后侧内壁上，所述电机主轴12上固定设有扶手摩擦轮54，所述扶手摩擦轮54与所述限位轮56之间通过扶手16摩擦传动，所述电机主轴12前侧设有副轴57，所述副轴57转动设置在前侧所述扶手空腔53前侧内壁上，所述副轴57上固定设有所述扶手摩擦轮54，所述外壳10上端固定设有两个侧板15，两个所述侧板15前后对称，所述侧板15上滑动设有扶手16；所述扶手装置71之间设有清洁装置72，所述清洁装置72包括第一转轴31，所述第一转轴31转动设置在所述外壳空腔11前后侧内壁之间，所述第一转轴31上固定设有初始轮32，所述初始轮32左侧设有第二转轴29，所述第二转轴29转动设置在所述外壳空腔11前后侧内壁之间，所述第二转轴29上固定设有两个小型摩擦轮20，两个所述小型摩擦轮20前后对称，两个所述小型摩擦轮20之间设有两个清洁轮27，两个所述清洁轮27前后对称，两个所述清洁轮27之间设有中型摩擦轮21，所述第二转轴29左侧设有第三转轴25，所述第三转轴25转动设置在所述外壳空腔11前后侧内壁之间，所述第三转轴25上固定设有两个中型摩擦轮21，两个所述中型摩擦轮21之间设有清洁轮27，两个所述中型摩擦轮21前后两侧设有两个侧边清洁块28，所述第三转轴25左侧设有第四转轴22，所述第四转轴22转动设置在所述外壳空腔11前后侧内壁之间，所述第三转轴25上固定设有两个所述小型摩擦轮20，两个所述小型摩擦轮20前后对称，两个所述小型摩擦轮20之间设有中型摩擦轮21，所述第四转轴22左侧设有两个风干转动轴18，两个所述风干转动轴18左右对称，两个所述风干转动轴18转动设置在所述外壳空腔11前后侧内壁之间，所述往复作动电机轴48上固定设有风干滚轮19；所述清洁装置72下侧设有垃圾收集装置73，所述垃圾收集装置73包括垃圾通道39，所述垃圾通道39设置在所述外壳10内，所述垃圾通道39开口朝右，所述垃圾通道39内滑动设有垃圾收集仓37，所述垃圾收集仓37内设有垃圾收集空腔38，所述垃圾收集空腔38开口朝上，所述垃圾收集仓37右侧设有挡板滑道42，所述挡板滑道42设在所述垃圾通道39上侧，所述挡板滑道42内滑动设有挡板40，所述挡板40右端固定设有提拉杆41，所述挡板40与所述挡板滑道42上侧内壁之间通过复位弹簧43连接，所述挡板滑道42右侧设有提拉杆滑槽63，所述提拉杆滑槽63允许所述提拉杆41通过。
[0016]
有益地，所述清洁轮27内设有套环转轴26，所述第三转轴25和所述第二转轴29可以贯穿所述套环转轴26，所述套环转轴26前后两侧设有两个支撑板60，所述套环转轴26转
动设置在所述支撑板60内，所述支撑板60下端固定设有底板33，所述底板33固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上。
[0017]
有益地，所述第二转轴29上的所述套环转轴26靠近所述中型摩擦轮21一端固定设有联动齿轮59，所述第三转轴25上的套环转轴26考级所述中型摩擦轮21的一端固定设有联动齿轮59，所述第二转轴29一侧的所述联动齿轮59与所述第三转轴25一侧的所述联动齿轮59之间通过连接链条58啮合传动。
[0018]
有益地，所述第三转轴25上的所述套环转轴26后端固定设有作动齿轮61，所述作动齿轮61下侧设有反转电机34，所述反转电机34固定设置在所述支撑板60后端，所述反转电机34前端转动设有反转轴36，所述反转轴36贯穿所述支撑板60前后端，所述反转轴36可以在所述支撑板60内转动，所述反转轴36前端固定设有反转齿轮35，所述反转齿轮35与所述作动齿轮61之间通过齿轮啮合传动。
[0019]
有益地，所述第四转轴22下侧设有两个底部滑槽44，两个所述底部滑槽44左右对称，所述底部滑槽44内滑动设有底部滑块45，所述底部滑块45上端固定设有刷子连接板46，所述刷子连接板46上固定设有两个刷头24，两个所述刷头24前后对称，两个所述刷子连接板46之间通过推动板51固定连接，所述推动板51内设有开口朝下的推动滑槽52，所述推动滑槽52下侧设有往复作动电机47，所述往复作动电机47固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述往复作动电机47上端转动设有往复作动电机轴48，所述往复作动电机轴48上端固定设有旋转杆49，所述旋转杆49上端固定设有推动杆50，所述推动杆50滑动设置在所述推动滑槽52内。
[0020]
有益地，所述风干转动轴18下侧设有吹风装置65，所述吹风装置65固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述风干转动轴18后端固定设有从动齿轮64，所述第四转轴22后端固定设有从动齿轮64，所述第三转轴25后端固定设有从动齿轮64，所述第二转轴29后端固定设有从动齿轮64，所述第一转轴31后端固定设有从动齿轮64，所述从动齿轮64左侧设有主动齿轮13，所述主动齿轮13固定设置在所述电机主轴12上，所述主动齿轮13与所述从动齿轮64之间通过多联动链条14啮合传动，所述电机主轴12转动设置在所述主动电机67后端，所述主动电机67固定设置在所述外壳空腔11前侧内壁上，所述副轴57前端转动设有所述副轴57。
[0021]
初始状态时，吹风装置65不工作，主动电机67不工作，反转电机34不工作，复位弹簧43处于正常状态，往复作动电机47不工作。
[0022]
当开始工作时，主动电机67开始工作，主动电机67驱动电机主轴12和副轴57顺时针转动，电机主轴12带动主动齿轮13转动，主动齿轮13通过多联动链条14带动六个从动齿轮64转动，从而带动风干转动轴18、第四转轴22、第三转轴25、第二转轴29和第一转轴31转动，第一转轴31带动初始轮32转动，初始轮32通过摩擦传动将人员向左运输，第二转轴29带动两个小型摩擦轮20和中型摩擦轮21转动，通过摩擦传动从而将人员向左运输，第三转轴25带动两个中型摩擦轮21转动，通过摩擦传动从而将人员向左运输，风干转动轴18带动风干滚轮19转动，通过摩擦传动从而将人员向左运输；同时反转电机34开始工作，反转电机34驱动反转轴36反转，反转轴36带动反转齿轮35反转，反转齿轮35通过齿轮啮合带动作动齿轮61转动，作动齿轮61带动第三转轴25上的套环转轴26转动，套环转轴26带动联动齿轮59转动，联动齿轮59通过连接链条58的齿啮合传
动带动第二转轴29上的两个清洁轮27转动，从而将鞋底进行清扫，并且往复作动电机47开始工作，往复作动电机47驱动往复作动电机轴48转动，往复作动电机轴48带动旋转杆49转动，旋转杆49带动推动杆50周向运动，推动杆50推动推动板51前后往复运动，推动板51带动刷子连接板46前后往复运动，刷子连接板46带动刷头24前后往复运动，从而横向将鞋底附着物刷掉；同时电机主轴12带动后侧扶手摩擦轮54转动，副轴57带动前侧副轴57转动，扶手摩擦轮54通过摩擦传动带动扶手16运动，扶手16在侧板15上滑动；当人员通过风干滚轮19上时，吹风装置65向上鼓风，从而将鞋底上的水渍吹干，当垃圾收集空腔38内垃圾堆积较多时，向上推动提拉杆41，提拉杆41带动挡板40向上运动，取出垃圾收集仓37，从而清理垃圾。
[0023]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。