一种基于洗涤设备的喷臂的控制方法及装置与流程

本申请属于洗涤设备领域，尤其涉及一种基于洗涤设备的喷臂的控制方法及装置。

背景技术：

目前，现有的洗涤设备在对该洗涤设备的洗涤腔内的餐具进行冲洗时，是通过设置在该洗涤腔内下方位置的喷臂，对该洗涤腔内的餐具进行冲洗，为了保证冲洗效果，一般地，会尽可能扩大该喷臂喷出水的喷射面积，以尽可能的让该餐具的表面都受到水的喷射。

但是，现有的洗涤设备在通过喷臂对洗涤腔内的餐具进行冲洗时，尽可能扩大该喷臂喷水的喷射面积的同时，也会对该洗涤腔内的用于盛载餐具的碗篮(尤其是构成碗篮的碗篮筋条)进行冲洗，而碗篮一般是不需要冲洗的，冲洗的对象应为该洗涤腔内的餐具，而在该喷臂的水喷到该碗篮的碗篮筋条时，一是会降低该碗篮的使用寿命，二是会导致喷水力度减少以及喷水分散以至于不能到达本来的目标地(餐具表面)，从而浪费了此时喷臂的喷水，造成洗涤效率有所下降。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种基于洗涤设备的喷臂的控制方法及装置，可以基于碗篮标识确定该喷臂的出水参量，以使在洗涤过程中，该喷臂的各个出水口在该出水参量内对应的停止喷水时间里停止喷水，也即该出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水，解决现有技术中喷臂的水喷到碗篮时，会降低该碗篮的使用寿命，导致喷水力度减少以及喷水分散，从而浪费了水量以及电量，造成洗涤效率下降的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于洗涤设备的喷臂的控制方法，包括：获取碗篮的碗篮标识；所述碗篮标识用于确定所述碗篮的碗篮筋条在所述洗涤设备中的位置信息；基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量；所述出水参量包括至少一个停止喷水时间；所述停止喷水时间用于标识所述喷臂的出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间；在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述喷臂的出水口喷水。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于洗涤设备的喷臂的控制装置，包括：碗篮标识获取模块，用于获取碗篮的碗篮标识；所述碗篮标识用于确定所述碗篮的碗篮筋条在所述洗涤设备中的位置信息；出水参量确定模块，用于基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量；所述出水参量包括至少一个停止喷水时间；所述停止喷水时间用于标识所述喷臂的出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间；喷臂控制模块，用于在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述喷臂的出水口喷水。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请提供的方法，相对于现有技术，可以基于碗篮标识确定该喷臂的出水参量，以使在响应洗涤操作的过程中，该喷臂的各个出水口在该出水参量内对应的停止喷水时间里停止喷水，也即该出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水，解决现有技术中喷臂的水喷到碗篮时，会降低该碗篮的使用寿命，导致喷水力度减少以及喷水分散，从而浪费了水量以及电量，造成洗涤效率下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的控制方法的实现流程图；

图2是本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图；

图3是本申请第三实施例提供的控制方法的实现流程图；

图4是本申请第四实施例提供的控制方法的实现流程图；

图5是本申请第五实施例提供的控制方法的实现流程图；

图6是本申请第六实施例提供的控制方法的实现流程图；

图7是本申请一实施例提供的应用场景示意图；

图8是本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本申请实施例中，流程的执行主体为洗涤设备。优选地,该洗涤设备为洗碗机。该洗涤设备包括至少一个喷臂，能够控制该喷臂执行喷水操作。图1示出了本申请第一实施例提供的控制方法的实现流程图，详述如下:

在s101中，获取碗篮的碗篮标识。

在本实施例中，所述碗篮标识用于确定所述碗篮的碗篮筋条在所述洗涤设备中的位置信息。相同大小规格的碗篮对应相同的碗篮标识，构成该碗篮的碗篮筋条的位置是唯一的，也即若将该碗篮放进该洗涤设备中，则该碗篮的碗篮筋条在该洗涤设备中的位置信息也是唯一的，与该碗篮标识相关联。

在一种可能实现的方式中，该碗篮上设置有碗篮编号框，该碗篮编号框用于显示该碗篮对应的碗篮编号，该碗篮编号表示该碗篮的碗篮型号。上述获取碗篮的碗篮标识，具体可以为：接收用户输入的该碗篮编号，以确定该碗篮对应的碗篮标识。

在本实施例中，获取碗篮的碗篮标识，以便于后续根据该碗篮标识确定该喷臂的出水参量。

在s102中，基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量。

在本实施例中，所述出水参量包括至少一个停止喷水时间；所述停止喷水时间用于标识所述喷臂的出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间。也即，在该洗涤设备后续响应洗涤操作时，在该停止喷水时间里，该喷臂的出水口的出水路径上存在该碗篮的碗篮筋条。该停止喷水时间是与该喷臂的出水口相关联的。

在一种可能的实现方式中，该洗涤设备预设有出水参量库，该出水参量库中碗篮标识与出水参量一一关联存储；该出水参量库是根据该洗涤设备的设备型号确定的，该设备型号用于标识该洗涤设备的喷臂以及该洗涤设备在响应洗涤操作时控制该喷臂的转动参量，该出水参量库是在该洗涤设备出厂后存储在该洗涤设备的存储器上的。上述基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量，具体可以为，从上述出水参量库中选取该碗篮标识所关联的出水参量。

在s103中，在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述喷臂的出水口喷水。

在本实施例中，该洗涤设备响应洗涤操作，即需要控制该喷臂对该碗篮上的餐具进行喷水操作。在响应洗涤操作的过程中，在到达任一停止喷水时间时，该喷臂的某个出水口的出水路径上存在该碗篮的碗篮筋条。为了避免在响应洗涤操作的过程中对该碗篮的碗篮筋条进行喷水操作，则需要在到达该出水参量中的任一出水口关联的停止喷水时间时，停止该出水口喷水。

应理解，若该喷臂的任一出水口未处于该出水口对应的停止喷水时间，则控制该出水口执行喷水操作。

在本实施例中，基于碗篮标识确定该喷臂的出水参量，以使在响应洗涤操作的过程中，该喷臂的各个出水口在该出水参量内对应的停止喷水时间里停止喷水，也即该出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水，解决现有技术中喷臂的水喷到碗篮时，会降低该碗篮的使用寿命，导致喷水力度减少以及喷水分散，从而浪费了水量以及电量，造成洗涤效率下降的问题。

图2示出了本申请第二实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法s101包括s201～s202，具体详述如下：

进一步地，所述获取碗篮的碗篮标识，包括：

在s201中，通过图像获取装置获取设置在所述碗篮上的标识图像。

在本实施例中，该碗篮上设置有标识图像，该洗涤设备通过该图像获取装置获取该标识图像。作为示例而非限定，该标识图像可以为二维码或条形码，该图像获取装置可以为扫描装置，上述通过图像获取装置获取设置在所述碗篮上的标识图像，具体可以为：该洗涤设备通过该扫描装置扫描设置在该碗篮上的二维码或条形码，并根据扫描结果确定该碗篮的碗篮标识。

应理解，该标识图像还可以为其他图案，让该洗涤设备能够区分各个不同型号的碗篮即可，在此不作限定。

在s202中，基于所述标识图像得到所述碗篮的所述碗篮标识。

在一种可能实现的方式中，该标识图像为二维码或条形码；上述基于所述标识图像得到所述碗篮的所述碗篮标识，具体可以为：该洗涤设备基于该标识图像得到该标识图像对应的字符串；将该字符串识别为该碗篮的该碗篮标识。

在另一种可能实现的方式中，该标识图像为包含特殊符号的图像；该洗涤设备预设有特殊符号库，该特殊符号库中特殊符号与碗篮标识一一关联存储，也即该特殊符号库包含了特殊符号与碗篮标识的对应关系表。上述基于所述标识图像得到所述碗篮的所述碗篮标识，具体可以为，在该特殊符号库中，查询特殊符号与碗篮标识的对应关系表，提取该特殊符号关联存储的碗篮标识，并将该碗篮标识识别为该碗篮的碗篮标识，用于后续根据该碗篮标识确定出水参量。

在本实施例中，通过标识图像来确定碗篮标识，可以让该洗涤设备自动识别该碗篮的碗篮标识，不需要人工参与，增加了数据处理效率，并且该标识图像与该碗篮标识一一对应，该标识图像采用易于区分的图像，例如二维码或条形码，可以提高该洗涤设备确定的碗篮标识的精准度。

图3示出了本申请第三实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图3，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法s101还包括s301～s302，具体详述如下：

进一步地，所述获取碗篮的碗篮标识，包括：

在s301中，获取配置于所述碗篮上的近场通信芯片的电子标签。

在本实施例中，该碗篮设置近场通信芯片，该近场通信芯片存储有该电子标签，该洗涤设备设置有获取该近场通信芯片的电子标签的接收装置。上述获取配置于所述碗篮上的近场通信芯片的电子标签，具体可以为：该洗涤设备通过该接收装置获取该碗篮上的近场通信芯片的电子标签。

在一种可能实现的方式中，该电子标签为电子信号，上述获取配置于所述碗篮上的近场通信芯片的电子标签，具体可以为：该碗篮在安装至该洗涤设备后，该洗涤设备与该碗篮建立通信连接，并向该碗篮的近场通信芯片发送关于该电子标签的请求指令；该洗涤设备接收该碗篮的近场通信芯片基于该请求指令反馈的该电子标签。具体地，上述获取配置于所述碗篮上的近场通信芯片的电子标签，可以通过无线射频识别即射频识别技术(radiofrequencyidentification，rfid)来实现，也即上述发送装置为电子标签，上述接收装置为阅读器，具体实现可参考有关描述，在此不再赘述。

在s302中，查询预设的碗篮标识与电子标签的对应关系表，确定所述碗篮的所述碗篮标识。

在本实施例中，该洗涤设备预设有电子标签库，该电子标签库中电子标签与碗篮标识一一关联存储，也即该电子标签库包含了上述预设的碗篮标签与电子标签的对应关系表。上述查询预设的碗篮标签与电子标签的对应关系表，确定所述碗篮的所述碗篮标识，具体可以为：从该电子标签库中选取该电子标签对应的碗篮标识，也即在该电子标签库中，查询该电子标签关联存储的碗篮标识，并将该碗篮标识识别为该碗篮的碗篮标识，用于后续根据该碗篮标识确定出水参量。

在本实施例中，通过电子标签来确定碗篮标识，可以让该洗涤设备自动识别该碗篮的碗篮标识，不需要人工参与，增加了数据处理效率，并且该洗涤设备获取该电子标签一般是通过无线技术的，避免了增加多余线路来确定碗篮标识。

图4示出了本申请第四实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图4，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法s102包括s401，具体详述如下：

进一步地，所述基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参数，包括：

在s401中，从预设的出水参量库中选取所述碗篮标识对应的出水参量。

在本实施例中，该洗涤设备预设有出水参量库，该出水参量库中碗篮标识与出水参量一一关联存储；该出水参量库是根据该洗涤设备的设备型号确定的，该设备型号用于标识该洗涤设备的喷臂以及该洗涤设备在响应洗涤操作时控制该喷臂的转动参量，该出水参量库是在该洗涤设备出厂后存储在该洗涤设备的存储器上的。上述基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量，具体可以为，从上述出水参量库中选取该碗篮标识所关联的出水参量。

应理解，一般地，该洗涤设备预设一个转动参量，也即该洗涤设备预设一个出水参量库。特别地，若该洗涤设备预设有多个转动参量，则该洗涤设备预设有多个出水参量库，每个转动参量对应一个出水参量库；也即需要先确定该转动参量，才能确定该出水参量库，才能进一步确定该出水参量，而该转动参量一般是根据洗涤操作确定的，因此，在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：在响应洗涤操作的过程中，根据该洗涤操作确定该转动参量，以便于后续确定该出水参量。

在本实施例中，预设出水参量库这一数据库，可以简化步骤，使得该洗涤设备根据该碗篮标识即可确定该出水参量，以便于后续在响应洗涤操作的过程中，该喷臂的各个出水口在该出水参量内对应的停止喷水时间里停止喷水，也即该出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水。

进一步地，本实施例提供的控制方法还包括s402～s403，具体详述如下：

在s402中，若所述出水参量库中不存在所述碗篮标识对应的出水参量，则通过检测部件确定所述喷臂的出水参量。

在本实施例中，所述检测部件用于检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条；所述检测部件位于所述喷臂上。所述出水参量包括至少一个停止喷水时间。

在一种可能实现的方式中，该检测部件为激光传感器，该检测部件设置在该出水口上，使该检测部件发出的激光的光路与该出水口的出水路径重合。当该检测部件发出的激光照射到该碗篮的碗篮筋条时，该检测部件返回确定信号，若接收到该确定信号，则确定该出水口的出水路径上存在该碗篮筋条。

在一种可能实现的方式中，该检测部件为测距传感器，该测距传感器设置在该出水口上，使该测距传感器的测量路径与该出水口的出水路径重合。将该碗篮底部的碗篮筋条与该喷臂的垂直距离识别为碗篮距离，若该测距传感器测量得出的距离小于或等于该碗篮距离，则该出水口的的出水路径上存在该碗篮的碗篮筋条。

在本实施例中，上述通过检测部件确定所述喷臂的出水参量，具体可以为：通过该检测部件检测该喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条，并实时记录该检测结果，将检测该喷臂的出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间识别为该停止喷水时间，具体地，在整个检测过程中，若存在一连续时间段内，该出水口的出水路径上存在该碗篮筋条，则将该连续时间段识别为停止喷水时间，其中，该连续时间段的时长大于或等于预设时长，以免发生程度较小的检测误差导致检测结果改变，增加一定的容错；确定该检测过程中所有停止喷水时间，并根据所有停止喷水时间确定该出水参量。

应理解，在本实施例中的检测部件只需要能够实现检测该喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条即可，在此不作限定。

在s403中，将所述出水参量与所述碗篮标识关联存储至所述出水参量库中。

在本实施例中，通过检测部件确定了该出水参量与该碗篮标识时相对应的，则为了后续可能的再次获取到该碗篮标识时，能够根据该碗篮标识确定该出水参量，因此将该出水参量该碗篮标识关联存储至该出水参量库。

应理解，在一种可能实现的方式中，将所述出水参量与所述碗篮标识关联存储至所述出水参量库中之后，还包括：将该出水参量库上传至服务器，以让该服务器向所有与该洗涤设备相同型号的洗涤设备发送该出水参量库，以使其他与该洗涤设备相同型号的洗涤设备，能够基于该碗篮标识确定该出水参量。

在本实施例中，若所述出水参量库中不存在所述碗篮标识对应的出水参量，则可以通过检测部件来确定该出水参量，为这种异常情况设置对应的处理方法，以增加该控制方法的泛用性。

图5示出了本申请第五实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图5，相对于上述图1～图4所述实施例，本实施例提供的控制方法还包括s501～s502，具体详述如下：

进一步地，所述在基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量之后，还包括：

在s501中，在响应校正操作的过程中，通过检测部件确定所述喷臂的目标出水参量。

在本实施例中，所述检测部件用于检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条。上述通过检测部件确定所述喷臂的目标出水参量，具体实现可参照上述s402的相关描述，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例中，上述通过检测部件确定所述喷臂的目标出水参量，是在响应校正操作的过程中执行的；本实施例中可以基于用户操作或按照预设的校正周期，使该洗涤设备响应校正操作。

在s502中，根据所述目标出水参量校正所述出水参量。

在本实施例中，该目标出水参量是上述s501中通过该检测部件确定的，该出水参量是通过碗篮标识确定的，也即该目标出水参量经过了s501的验证而该出水参量仅仅是理论上确定的，因此为了增加该出水参量的准确性，可以根据该目标出水参量校正该出水参量。在一种可能实现的方式中，上述根据所述目标出水参量校正所述出水参量，具体可以为：将该目标出水参量代替该出水参量，作为校正后的出水参量；或，取该目标出水参量以及该出水参量的平均值作为校正后的出水参量；或，取该目标出水参量以及该出水参量的加权平均值作为校正后的出水参量，该目标出水参量以及该出水参量的权重是预先设置的。

在本实施例中，在响应校正操作的过程中，通过检测部件确定该喷臂的目标出水参量，用于校正该出水参量，可以提高该出水参量的精准度。

图6示出了本申请第六实施例提供的控制方法的实现流程图。参见图6，相对于图1所述实施例，本实施例提供的控制方法s102包括s601，具体详述如下：

进一步地，所述基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量，还包括：

在s601中，基于所述碗篮标识确定所述洗涤设备的控制参量，并基于所述控制参量生成所述喷臂对应的程序库。

在本实施例中，所述控制参量包含转动参量以及所述出水参量。该转动参量用于确定在响应该洗涤操作期间的该喷臂的整个转动流程，具体地，该转动参量可以包括该喷臂的转速以及转动时长。该洗涤设备有多个转动参量，在该程序库中，转动参量与出水参量一一关联存储，也即，根据该碗篮标识并不能直接确定该出水参量，在确定该出水参量之前，还需要确定该转动参量。

在本实施例中，该洗涤设备预设有控制参量库以及多个程序库，每个控制参量都有其对应的各个喷臂的程序库。上述基于所述碗篮标识确定所述洗涤设备的控制参量，并基于所述控制参量生成所述喷臂对应的程序库，具体可以为：从该控制参量库中选取该碗篮标识对应的控制参量，在与该控制参量关联的多个程序库中选取该喷臂对应的程序库。应理解，若该洗涤设备只有一个喷臂，则该控制参量只关联一个程序库。

进一步地，本实施例提供的控制方法s103之前还包括s602，具体详述如下：

所述基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作之前，还包括：

在s602中，在响应洗涤操作的过程中，基于所述洗涤操作从所述程序库选取所述喷臂对应的洗涤程序，以通过所述洗涤程序控制所述喷臂运行。

在本实施例中，基于该洗涤操作来确定该洗涤程序，该洗涤程序对应一个转动参量以及一个出水参量，也即根据该洗涤操作来确定上述转动参量，并从上述程序库中选取包含该转动参量的该洗涤程序，以在响应洗涤操作的过程中通过该洗涤程序控制该喷臂运行，达到基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述喷臂的出水口喷水的效果。

在本实施例中，该控制方法可以适用于包含多个转动参量的洗涤设备，使得根据该碗篮标识确定的出水参量更精准，以保证在响应洗涤操作的过程中，该喷臂的各个出水口在该出水参量内对应的停止喷水时间里停止喷水，也即该出水口的出水路径上存在碗篮筋条时停止喷水，解决现有技术中喷臂的水喷到碗篮时，会降低该碗篮的使用寿命，导致喷水力度减少以及喷水分散，从而浪费了水量以及电量，造成洗涤效率下降的问题。

图7示出了本申请一实施例提供的应用场景示意图，参见图7，该碗篮安装在该洗涤设备内时的位置信息如图7所示。在该碗篮安装在该洗涤设备内之后，该洗涤设备通过接收装置获取该碗篮通过发送装置发送的碗篮标识，根据该碗篮标识确定该喷臂的出水参量；参见图7，在响应洗涤操作时，餐具放置在该碗篮上，在该喷臂的各个出水口中，出水路径上存在该碗篮的碗篮筋条的出水口分别是出水口2、4、6、8、10，出水路径上不存在该碗篮的碗篮筋条的出水口分别是出水口1、3、5、7、9、11，也即，根据上述确定的出水参量，控制该喷臂对该餐具进行喷水操作，以在该出水参量的停止喷水时间停止该喷臂的出水口喷水。

对应于上文实施例所述的方法，图8示出了本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图8，该控制装置包括：碗篮标识获取模块，用于获取碗篮的碗篮标识；所述碗篮标识用于确定所述碗篮的碗篮筋条在所述洗涤设备中的位置信息；出水参量确定模块，用于基于所述碗篮标识确定所述喷臂的出水参量；所述出水参量包括至少一个停止喷水时间；所述停止喷水时间用于标识所述喷臂的出水口的出水路径上存在所述碗篮的碗篮筋条的时间；喷臂控制模块，用于在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述喷臂的出水口喷水。

可选的，该碗篮标识获取模块包括：标识图像获取模块，用于通过图像获取装置获取设置在所述碗篮上的标识图像；碗篮标识确定模块，用于基于所述标识图像得到所述碗篮的所述碗篮标识。

可选的，该碗篮标识获取模块包括：电子标签获取模块，用于获取配置于所述碗篮上的近场通信芯片的电子标签；碗篮标识确定模块，用于查询预设的碗篮标识与电子标签的对应关系表，确定所述碗篮的所述碗篮标识。

可选的，该出水参量确定模块包括：出水参量库查询模块，用于从预设的出水参量库中选取所述碗篮标识对应的出水参量。

可选的，该控制装置还包括：检测模块，用于若所述出水参量库中不存在所述碗篮标识对应的出水参量，则通过检测部件确定所述喷臂的出水参量；所述检测部件用于检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条；所述检测部件位于所述喷臂上；存储模块，用于将所述出水参量与所述碗篮标识关联存储至所述出水参量库中。

可选的，该控制装置还包括：上述检测模块，还用于在响应校正操作的过程中，通过检测部件确定所述喷臂的目标出水参量；所述检测部件用于检测所述喷臂的出水口的出水路径上是否存在所述碗篮的碗篮筋条；出水参量校正模块，用于根据所述目标出水参量校正所述出水参量。

可选的，该出水参量确定模块还包括：控制参量确定模块，用于基于所述碗篮标识确定所述洗涤设备的控制参量，并基于所述控制参量生成所述喷臂对应的程序库；所述控制参量包含转动参量以及所述出水参量；该喷臂控制模块，还用于在响应洗涤操作的过程中，基于所述洗涤操作从所述程序库选取所述喷臂对应的洗涤程序，以通过所述洗涤程序控制所述喷臂运行。

需要说明的是，上述装置以及模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图9示出了本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图9所示，该实施例的终端设备9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个处理器)、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述终端设备9可以是洗涤设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备9的举例，并不构成对终端设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、至少一个喷臂等。所述终端设备还可以是具有通信功能的设备，可以获取所述碗篮标识并发送该碗篮标识对应的出水参量至洗涤设备，使该洗涤设备在响应洗涤操作的过程中，基于所述出水参量控制所述喷臂执行喷水操作，以在所述停止喷水时间停止所述喷臂的出水口喷水。

所称处理器90可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91在一些实施例中可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9的硬盘或内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。