一种洗碗机及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机及其控制方法。


背景技术：

2.目前的水槽洗碗机当用户打开门取放餐具时，门可能会自动倒下来，从而夹伤用户手；行业内为了解决这个痛点，一般在门铰链位置使用阻尼器，当门翻转时受到一定的摩擦力，从而降低门自动倒下时速度，减小对用户伤害；但这种阻尼器由于采用金属摩擦片，存在许多的不足。首先，阻尼器使用长时间后，摩擦力减小，阻尼效果大大降低，一段时间之后甚至会失效；第二，阻尼器由于受到安装体积和材质限制，一般当门打开角度小于45
°
时，阻尼器还是会自动倒下，达不到防夹手作用；第三，阻尼器主要使用金属摩擦片，由于安装位置高温高湿，且有碱性腐蚀汽液体，所以金属摩擦片会生锈或者被腐蚀，从而加速失效。


技术实现要素：

3.本发明在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机，可防夹手。
4.上述目的是通过如下技术方案来实现的：
5.一种洗碗机，包括洗碗机本体、盖设在所述洗碗机本体上的门体及控制器，在所述门体上设有磁铁，在所述洗碗机本体上设有与所述磁铁相配合的磁感应开关，且在所述洗碗机本体上还设有防夹手装置，所述控制器分别与所述磁感应开关、所述防夹手装置电性连接，所述防夹手装置包括电磁阀装置及顶杆装置，通过控制所述电磁阀装置的通电以使所述顶杆装置由所述洗碗机本体向所述门体方向伸出。
6.作为本发明的进一步改进，所述顶杆装置包括顶杆及第一弹性件，所述第一弹性件一端固设在所述洗碗机本体上，另一端与所述顶杆连接。
7.作为本发明的进一步改进，所述电磁阀装置包括卡扣、电磁阀及电磁阀拉杆，所述控制器与所述电磁阀电性连接，所述电磁阀拉杆一端与所述电磁阀连接，另一端与所述卡扣相连接，所述卡扣的扣合部与所述顶杆上的卡扣配合部相相抵，以限制所述顶杆装置由所述洗碗机本体向所述门体方向伸出。
8.作为本发明的进一步改进，所述卡扣配合部为设置在所述顶杆底部的倒锥形台，所述倒锥形台的上端面直径大于所述倒锥形台的下端面直径，所述卡扣的扣合部与所述倒锥形台的上端面相抵。
9.作为本发明的进一步改进，所述电磁阀装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述电磁阀拉杆外部。
10.作为本发明的进一步改进，在所述顶杆上设有顶杆套，所述顶杆套用于限定所述顶杆的前后移动方向。
11.本发明的另一个目的在于提出一种洗碗机的控制方法，可防夹手。
12.一种洗碗机的控制方法，应用于上述所述的一种洗碗机上，其特征在于，包括如下
步骤：
13.检测洗碗机的门体状态为开启状态或关闭状态；
14.若洗碗机门体为开启状态，则输出防夹手信号；
15.若洗碗机门体为关闭状态，则不输出防夹手信号。
16.作为本发明的进一步改进，输出防夹手信号的步骤具体为：
17.控制电磁阀装置通电；
18.电磁阀拉杆受力带动卡扣脱离所述顶杆的卡扣配合部；
19.顶杆由所述洗碗机本体向所述门体方向伸出。
20.作为本发明的进一步改进，输出防夹手信号后还包括如下步骤：在预设时间后输出关闭防夹手信号。
21.作为本发明的进一步改进，关闭防夹手信号的步骤具体为：
22.控制电磁阀装置断电。
23.与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
24.1.本发明提出一种洗碗机，当门体被打开时，安装在门体上的磁铁远离磁感应开关，此时磁感应开关检测到门体被打开，所述控制器控制所述防夹手装置启动，即控制所述电磁阀装置通电以使所述顶杆装置向所述门体方向伸出，所述顶杆装置伸出后对门体具有支撑作用，避免用户在拿放洗碗机内的餐具时门体自动倒下，对用户造成伤害。
25.2.本发明提出一种洗碗机的控制方法，当洗碗机门体为开启状态时，输出防夹手信号，避免用户在拿放洗碗机内的餐具时门体自动倒下，对用户造成伤害。
附图说明
26.图1为实施例中一种洗碗机门体关闭时的状态图；
27.图2为实施例中一种洗碗机门体打开时的状态图；
28.图3为实施例中门体关闭时防夹手装置的结构图；
29.图4为实施例中门体打开瞬间防夹手装置的结构图；
30.图5为实施例中门体打开时防夹手装置的结构图；
31.图6为实施例中一种洗碗机控制方法的流程图。
具体实施方式
32.以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
33.实施例一：
34.参见图1
‑
5示出本发明的一种洗碗机，包括洗碗机本体1、盖设在所述洗碗机本体1上的门体2及控制器，在所述门体2上设有磁铁3，在所述洗碗机本体1上设有与所述磁铁3相配合的磁感应开关4，且在所述洗碗机本体1上还设有防夹手装置5，所述控制器分别与所述磁感应开关4、所述防夹手装置5电性连接，所述防夹手装置5包括电磁阀装置51及顶杆装置52，通过控制所述电磁阀装置51的通电以使所述顶杆装置52由所述洗碗机本体1向所述门体2方向伸出。
35.本发明提出一种洗碗机，当所述门体2关闭所述洗碗机本体1时，所述磁感应开关4与所述磁铁3相配合使所述洗碗机的门体2呈关闭状态，此时磁感应开关4检测到门体2被关闭，控制器控制所述防夹手装置5不动作，即控制所述电磁阀装置51断电，顶杆装置52不由所述洗碗机本体1向门体2方向伸出；当门体2被打开时，安装在门体2上的磁铁3远离磁感应开关4，此时磁感应开关4检测到门体2被打开，所述控制器控制所述防夹手装置5启动，即控制所述电磁阀装置51通电以使所述顶杆装置52向所述门体2方向伸出，所述顶杆装置52伸出后对门体2具有支撑作用，避免用户在拿放洗碗机内的餐具时门体2自动倒下，对用户造成伤害。
36.还包括安装盒50，所述防夹手装置5及所述磁感应开关4均设置在所述安装盒50内。所述安装盒50可拆卸的安装在所述洗碗机本体1上。方便对防夹手装置5及磁感应开关4进行收纳，且当防夹手装置5和/或磁感应开关4损坏需要维修时，只需将安装盒50从洗碗机本体1上拆卸下来，方便拆装、维修。
37.磁感应开关4安装在安装盒50顶部，与安装在门体2上的磁铁3稍微位错形成错位安装。
38.所述顶杆装置52包括顶杆521及第一弹性件522，所述第一弹性件522一端固设在所述洗碗机本体1上，另一端与所述顶杆521连接。本实施例中，所述第一弹性件522一端固设在所述安装盒50上，另一端与所述顶杆521连接。
39.所述电磁阀装置51包括卡扣511、电磁阀512及电磁阀拉杆513，所述控制器与所述电磁阀512电性连接，所述电磁阀拉杆513一端与所述电磁阀512连接，另一端与所述卡扣511相连接，所述卡扣511的扣合部5111与所述顶杆521上的卡扣配合部5213相配合。
40.所述卡扣配合部5213为设置在所述顶杆521底部的倒锥形台，所述倒锥形台的上端面直径大于所述倒锥形台的下端面直径，所述卡扣511的扣合部5111与所述倒锥形台的上端面相抵。
41.所述电磁阀装置51还包括第二弹性件514，所述第二弹性件514套设在所述电磁阀拉杆513外部。
42.当所述门体2被关闭时，控制器发出防夹手信号，控制器控制电磁阀512通电，电磁阀拉杆513受到磁力向左移动，拉动卡扣511向左旋转，卡扣511与顶杆521上的卡扣配合部5213脱扣，顶杆521由于受到第一弹性件522向上的弹力，使顶杆521由所述洗碗机本体1向所述门体2方向伸出，由于第一弹性件522的弹力较大，保持着一定的向上顶出力；当洗碗机门体2自然下落时，下落到一定角度，由于门体2底面受到顶杆521向上支撑力，从而减缓下降速度，甚至静止，以起到防夹手的作用。
43.当控制器发出防夹手信号延时若干秒后，关闭防夹手信号，控制器控制电磁阀512断电，电磁阀拉杆513受到第二弹性件514弹力向右运动，推动卡扣511向右旋转，卡扣511复位到初始状态，此时卡扣511的扣合部5111的上端面与倒锥形台相抵，且在所述第一弹性件522的作用下，所述顶杆521仍然保持一个上移的趋势，以对门体2进行支撑。
44.当门体2需要关闭时，用户用力将门体2下压，此时顶杆521受力向下运动，同时第一弹性件522也受力下压，直到倒锥形台与已经复位的卡扣511扣合部5111扣合为止，此时磁感应开关4检测到门体2已经关闭，控制器控制保持电磁阀512的断电状态。
45.所述顶杆521的上端面具有倾斜面5211。所述倾斜面5211与所述门体2底面相配
合，以更好的对门体2进行支撑。使顶杆521顶部与门底面更好地接触受力。
46.在所述顶杆521上设有顶杆套5212，所述顶杆套5212用于限定所述顶杆521的前后移动方向。防止顶杆521上下运动时偏移。
47.还包括卡扣销轴544，所述卡扣511与所述卡扣销轴544相连，通过所述卡扣销轴544以使所述卡扣511可左右旋转。
48.实施例二：
49.如图6，一种洗碗机的控制方法，应用于上述所述的一种洗碗机上，包括如下步骤：
50.步骤s101,检测洗碗机的门体状态为开启状态或关闭状态；
51.若洗碗机门体为开启状态，则进入步骤s102：输出防夹手信号；
52.若洗碗机门体为关闭状态，则进入步骤s103：不输出防夹手信号。
53.本发明提出一种洗碗机的控制方法，当洗碗机门体为开启状态时，输出防夹手信号，避免用户在拿放洗碗机内的餐具时门体自动倒下，对用户造成伤害。
54.步骤s102中输出防夹手信号的步骤具体为：
55.控制电磁阀装置通电；
56.顶杆由所述洗碗机本体向所述门体方向伸出。
57.输出防夹手信号，以使得顶杆由所述洗碗机本体向所述门体方向伸出，所述顶杆装置伸出后对门体具有支撑作用，避免用户在拿放洗碗机内的餐具时门体自动倒下，对用户造成伤害。
58.步骤s102输出防夹手信号后还包括如下步骤：步骤s104，在预设时间后输出关闭防夹手信号。所述预设时间为2
‑
3s。避免持续通电对资源造成浪费。
59.步骤s104，关闭防夹手信号的步骤具体为：
60.控制电磁阀装置断电。
61.关闭防夹手信号，控制器控制电磁阀断电，电磁阀拉杆受到第二弹性件弹力向右运动，推动卡扣向右旋转，卡扣复位到初始状态，此时卡扣的扣合部的上端面与倒锥形台相抵，且在所述第一弹性件的作用下，所述顶杆仍然保持一个上移的趋势，以对门体进行支撑。
62.当门体需要关闭时，用户用力将门体下压，此时顶杆受力向下运动，同时第一弹性件也受力下压，直到倒锥形台与已经复位的卡扣扣合部扣合为止，此时磁感应开关检测到门体已经关闭，控制器控制保持电磁阀的断电状态。
63.上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。