一种全自动沏茶机的制作方法

[0001]
本发明涉及沏茶设备，尤其是一种全自动沏茶机。


背景技术：

[0002]
中国是茶的故乡，自古以来中国人就有喝茶的习惯。茶叶根据地域、采摘时间、制作工艺等具有多种不同的分类，根据制作工艺（焙火程度）分为绿茶、白茶、黄茶、乌龙茶、红茶、黑茶等，不同种类的茶叶具有不同的特点，具有不同的冲泡要求。
[0003]
如授权公告号为cn211559732u的中国专利文件公开的“一种智能沏茶装置”，包括水壶、固定装置、氛围调节装置、驱动装置和智能控制装置，水壶安装在固定装置上，氛围调节装置安装在固定装置内，智能控制装置安装在固定装置上，驱动装置安装在固定装置内，智能控制装置无线连接远程控制端，固定装置包括上壳、面板和底壳，水壶的底部与面板连接，通过将沏茶装置与智能化模块组合，提高沏茶装置的智能化程度的同时，提高人机交互性能，方便使用者的远程操作，提高沏茶装置的可玩性；但是，该沏茶装置泡茶、烧水均通过水壶完成，既只能进行煮茶，不能满足不同种类茶叶的冲泡需求。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种全自动沏茶机，用于解决现有沏茶装置不能满足不同种类茶叶的冲泡需求的问题。
[0005]
为了解决上述问题，本发明提供一种全自动沏茶机，包括茶几柜体、桌面和支撑腿，所述桌面上设有可启闭的出茶孔，所述茶几柜体内设有与所述出茶孔对应的茶杯升降组件，所述茶杯升降组件上放置有品茶杯；所述茶几柜体内还设有沏茶壶、加热罐，所述加热罐通过管路、抽水泵与净水桶连接，所述加热罐的出水口通过热水管为所述沏茶壶提供热水，所述沏茶壶内设有伸入所述沏茶壶的吸水管，所述吸水管上设有吸水泵，所述吸水管的另一端设有向所述品茶杯供水的出茶水嘴；所述沏茶壶的底部还设有废水出口，所述废水出口通过排水管连接有废水桶 。
[0006]
本发明提供的全自动沏茶机还具有以下技术特征：进一步地，所述加热罐的出水口还设有直接向所述品茶杯提供热水的热水管及控制热水管路启闭的阀门、电磁阀。
[0007]
进一步地，所述茶几柜体内设有2个以上的所述沏茶壶，所述加热罐的出水口设有向各所述沏茶壶提供热水的热水管及控制热水管路启闭的阀门、电磁阀。进一步地，所述桌面设有2个以上的所述出茶孔，每个所述出茶孔的下方设有1个位于所述茶几柜体内的品茶杯，每个所述沏茶壶的吸水管上设有与所述品茶杯的数量相同的出茶水嘴，出茶水嘴的连接管路上还设有控制管路启闭的阀门、电磁阀。
[0008]
进一步地，所述茶几柜体内还设有与所述沏茶壶对应用于向所述沏茶壶投送茶叶的茶叶进出组件，所述茶叶进出组件包括固定座、导轨、干茶叶盒和湿茶叶盒 ，所述导轨固定在所述固定座上，所述干茶叶盒内装设有茶叶串，所述茶叶串包括连接主线、分支线和茶
叶包，所述连接主线上间隔设置有多个所述分支线，所述分支线的另一端连接有茶叶包，所述固定座上还设有驱动所述连接主线沿所述导轨的滑槽移动的电机；所述导轨设有位于所述沏茶壶上方的悬挂导向段，所述连接主线沿所述悬挂导向段的滑槽移动时所述茶叶包可向下落入或升起离开所述沏茶壶。
[0009]
进一步地，所述导轨还包括与所述悬挂导向段连接的进料段、出料段，所述干茶叶盒位于所述进料段的入口的下方，所述固定座上安装有与所述出料段的出口对应的绕线轮，所述连接主线的一端缠绕在所述绕线轮上，电机驱动所述绕线轮转动以带动所述连接主线沿所述导轨的滑槽移动 。进一步地，所述湿茶叶盒位于所述导轨的出料段的下方，所述导轨的出料段的侧边上还固定有与所述湿茶叶盒对应的切断刀，所述茶叶包通过分支线随所述连接主线移动至所述切断刀时，所述切断刀可切断所述分支线使得使用后的茶叶包落入所述湿茶叶盒。
[0010]
进一步地，所述进料段、所述出料段均呈水平设置，所述进料段的端部设有与所述干茶叶盒对应的弧状引导段，所述出料段的端部设有与所述绕线轮对应的弧状引导段。进一步地，所述悬挂导向段包括进料转向段、悬挂泡茶段和出料转向段，所述悬挂泡茶段呈半圆状，所述悬挂泡茶段通过所述进料转向段与所述进料段连接，所述悬挂泡茶段通过所述出料转向段与所述出料段连接 。
[0011]
进一步地，所述茶杯升降组件包括转盘、杯托、电机、升降杆，电机用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有多个沉台孔，所述沉台孔内放置有所述杯托，所述品茶杯放置在所述杯托上，所述升降杆与所述出茶孔对应且位于所述转盘下方。
[0012]
进一步地，所述桌面上还安装有与所述出茶孔对应的茶孔启闭组件，所述茶孔启闭组件包括与桌面平齐安装的固定板，所述固定板上设有圆形的通孔，所述固定板的下侧安装有环形的垫板，所述垫板的下侧还安装有环形的底板，所述垫板与所述底板之间安装有可由电机驱动旋转的转动环，所述垫板上还铰接安装有多个位于所述垫板与所述转动环之间的旋转叶，所述转动环可驱动所述旋转叶封闭或打开所述通孔。
[0013]
进一步地，所述茶几柜体内还设有用于对所述品茶杯进行蒸洗的蒸汽组件，所述蒸汽组件包括蒸汽罐和伸向所述品茶杯的蒸汽喷嘴，所述蒸汽喷嘴通过蒸汽管与所述蒸汽罐连接，所述蒸汽管上设有阀门、电磁阀。
[0014]
进一步地，所述茶几柜体内还设有与所述蒸汽喷嘴对应的抽气组件，所述抽气组件包括抽气罩、抽气管和风机，所述抽气罩与所述品茶杯对应设置，所述抽气罩通过所述抽气管与所述风机相连，对所述品茶杯蒸洗结束后可通过所述风机抽除所述抽气罩与所述品茶杯之间的蒸汽 。
[0015]
本发明具有如下有益效果：通过设置独立的热水罐、沏茶壶、品茶杯并通过管路、阀门、电磁阀、泵等控制供水、出水，可根据沏茶壶内茶叶的不同进行热水供应、沏茶冲泡时间控制等操作，能满足不同茶叶的冲泡要求；本申请还能设置不同数量的沏茶壶以提供多种不同的茶水选择，使得客人可根据喜好进行茶水种类选择。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例的全自动沏茶机的结构示意图 ；图2为图1中的全自动沏茶机的另一个视角的结构示意图 ；
图3为本发明实施例的全自动沏茶机的内部结构示意图；图4为本发明实施例的全自动沏茶机的内部结构示意图；图5为图4中a部的局部放大视图 ；图6为本发明实施例的全自动沏茶机的内部结构示意图 ；图7为本发明实施例中的茶叶进出组件的结构示意图 ；图8为本发明实施例中的茶叶进出组件的结构示意图 ；图9为本发明实施例中的茶叶进出组件的导轨的结构示意图 ；图10为本发明实施例的茶叶进出组件的导轨的结构示意图 ；图11为本发明实施例的全自动沏茶机的内部结构示意图 ；图12为图11中b部的局部放大视图；图13为本发明实施例中的茶杯升降组件的结构示意图 ；图14为本发明实施例中的茶杯升降组件的结构示意图 ；图15为本发明实施例中的茶杯升降组件的剖视图 ；图16为本发明实施例中的茶孔启闭组件的结构示意图；图17为本发明实施例中的茶孔启闭组件的结构示意图 ；图18为本发明实施例中的茶孔启闭组件的内部结构示意图；图19为本发明实施例中的茶孔启闭组件的内部结构示意图 ；图20为本发明实施例的全自动沏茶机的内部结构示意图；图21为本发明实施例中的加热罐的管路连接示意图 ；图22为本发明实施例中的加热罐的管路连接示意图 ；图23为本发明实施例中的吸水管、吸水泵的管路连接示意图 ；图24为本发明实施例中的的吸水管、吸水泵的管路连接示意图 ；图25为本发明实施例中的蒸汽罐的管路连接示意图 。
具体实施方式
[0017]
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]
如图1至图25所示的本发明的全自动沏茶机的一个实施例中，该实施例的全自动沏茶机包括茶几柜体100、桌面101和支撑腿102，桌面101上设有可启闭的出茶孔103，茶几柜体100内设有与出茶孔103对应的茶杯升降组件，所述茶杯升降组件上放置有品茶杯；茶几柜体100内还设有沏茶壶20、加热罐30，加热罐30通过管路、抽水泵31与净水桶104连接，加热罐30的出水口通过热水管为沏茶壶20提供热水，沏茶壶20内设有伸入沏茶壶20的吸水管201，吸水管201上设有吸水泵202，吸水管201的另一端设有向品茶杯10供水的出茶水嘴203；沏茶壶20的底部还设有废水出口204，废水出口204通过排水管连接有废水桶105 ，各管路上分别设有控制管路通、断的阀门106、电磁阀107。本申请通过设置独立的热水罐、沏茶壶、品茶杯并通过管路、阀门、电磁阀、泵等控制供水、出水，可根据沏茶壶内茶叶种类的不同进行热水供应、沏茶冲泡时间控制等操作，能满足不同茶叶的冲泡要求。具体而言，通过控制模块可控制热水罐内的水温，还可通过控制模块控制热水进入沏茶壶后的对茶叶的冲泡时间，根据不同的茶叶种类进行预设时间的冲泡后再通过吸水管、吸水泵将沏茶壶内
的茶水送人品茶杯，由此能根据茶叶的不同进行差异化的冲泡作业以满足不同茶叶的冲泡要求。
[0019]
在本申请的一个实施例中，优选地，加热罐30的出水口还设有直接向品茶杯10提供热水的热水管及控制热水管路启闭的阀门106、电磁阀107，由此还可根据需要向品茶杯提供白开水。具体而言，在上述实施例中，阀门106安装在管路上可以控制管路的通、断，电磁阀107用于根据控制模块的指令驱动阀门106动作以控制管路的通、断，上述实施例也可以采用将阀门、电磁控制模块集成为一体的电磁阀。加热罐30内安装有加热器33、感温器34、液位检测器35，感温器、液位检测器均与控制模块电连接以控制加热器的通断电状态。
[0020]
在本申请的一个实施例中，优选地，茶几柜体100内设有2个以上的沏茶壶20，加热罐30的出水口设有向各沏茶壶20提供热水的热水管及控制热水管路启闭的阀门106、电磁阀107。在本申请的一个实施例中，茶几柜体100内设有4个沏茶壶20，加热罐30的出水口连接有分别向4个沏茶壶20提供热水的热水管路，各管路通过三通管相连并分别设有用于控制管路的通、断的阀门106、电磁阀107。在该实施例中，通过设置多个沏茶壶，各沏茶壶内可投放不同品类的茶叶，不同的沏茶壶可分别向品茶杯提供茶水，使得客人可根据喜好进行茶水种类选择。
[0021]
在本申请的一个实施例中，优选地，桌面101上设有2个以上的出茶孔103，每个出茶孔103的下方设有一个位于茶几柜体100内的品茶杯10，每个沏茶壶20的吸水管201上设有与出茶孔的数量、品茶杯的数量相同的出茶水嘴203，出茶水嘴203的连接管路上还设有控制管路启闭的阀门106、电磁阀107。在本申请的一个实施例中，设有4个沏茶壶、桌面设有4个出茶孔，每个出茶孔103的下方设置1个品茶杯，每个沏茶壶20的吸水管201连接有4个分别向4个品茶杯10泵送茶水的出茶水嘴203，每个品茶杯10上设有4个分别与4个沏茶壶20对应出茶水嘴201，每个品茶杯10上设有1个与热水罐30连接用于向品茶杯提供白开水的水嘴，既每个品茶杯10的上方总共设有5个水嘴，由此可以向每1个品茶杯提供白开水和4种茶水，使得客人具有5种选择。优选地，沏茶壶20上部开口，吸水管201的自上部向下伸入沏茶壶，热水管的出水嘴位于沏茶壶上方；在另一个实施例中，沏茶壶20上还设有可启闭的壶盖，吸水管201、热水进水管通过沏茶壶20的侧壁上的开孔伸入沏茶壶，使得吸水管、热水进水管不影响壶盖的启、闭；当然，也可以采用其他形式以避免吸水管、热水进水管影响壶盖的启闭。
[0022]
在本申请的一个实施例中，优选地，茶几柜体100内还设有与沏茶壶20对应用于向沏茶壶20投送茶叶的茶叶进出组件40，茶叶进出组件40包括固定座41、导轨42、干茶叶盒43和湿茶叶盒44 ，导轨42固定在固定座41上，干茶叶盒43内装设有茶叶串45，茶叶串45包括连接主线451、分支线452和茶叶包453，连接主线451上间隔设置有多个分支线452，每个分支线452的另一端连接有1个茶叶包453，固定座41上还设有驱动连接主线451沿导轨42的滑槽420移动的电机46；导轨42设有位于沏茶壶20上方的悬挂导向段422，连接主线451沿悬挂导向段422的滑槽420移动时茶叶包453可向下落入或升起离开沏茶壶20。本申请通过采用由连接主线、分支线和茶叶包构成的茶叶串，并设置引导连接主线移动的导轨，可将茶叶包自动地送入沏茶壶，茶叶包在沏茶壶内被热水浸泡完成沏茶后，废弃的湿茶叶包可随连接主线上升脱离沏茶壶，由此可完成茶叶的自动投放、移出，在沏茶时不需要人工投放茶叶，简化沏茶操作，使用方便。在本申请的一个实施例中，茶几柜体100内设有4个沏茶壶20和4
个分别与沏茶壶20对应的茶叶进出组件40，4个茶叶进出组件40的干茶叶盒43内盛放4种不同的茶叶，使得4个沏茶壶20可沏泡4种不同类型的茶水，具有而言，控制模块可根据茶叶的种类按照预设控制程序对部件进行控制以完成不同茶叶的冲泡。
[0023]
在本申请的一个实施例中，优选地，导轨42还包括与悬挂导向段422连接的进料段421、出料段422，干茶叶盒43位于进料段421的入口的下方，固定座41上安装有与出料段423的出口对应的绕线轮47，连接主线451的一端缠绕在绕线轮47上，电机46驱动绕线轮47转动以带动连接主线451沿导轨42的滑槽420移动 。该实施例中，电机46为微型电机，电机46的输出端通过减速器与绕线轮47连接以驱动绕线轮转动。
[0024]
在本申请的一个实施例中，优选地，湿茶叶盒44位于导轨42的出料段423的下方，导轨42的出料段423的侧边上还固定有与湿茶叶盒44对应的切断刀48，茶叶包453通过分支线452随连接主线451移动至切断刀48时，切断刀48可切断分支线452使得冲泡后的茶叶包453落入湿茶叶盒44 。优选地，进料段421、出料段423均呈水平设置，进料段421的端部设有与干茶叶盒43对应的弧状引导段，出料段423的端部设有与绕线轮47对应的弧状引导段。优选地，悬挂导向段422包括进料转向段、悬挂泡茶段和出料转向段，所述悬挂泡茶段呈半圆状，所述悬挂泡茶段通过所述进料转向段与进料段421连接，所述悬挂泡茶段通过所述出料转向段与出料段423连接，由此使得悬挂泡茶段与进料段、出料段平滑过渡连接，使得连接主线能可靠地通过分支线带动茶叶包沿导轨移动。
[0025]
在本申请的一个实施例中，优选地，茶杯升降组件50包括转盘51、杯托52、电机53、升降杆54，升降杆54为电动推杆、升降气缸或升降油缸，电机53用于驱动转盘51转动，转盘51上设有多个沉台孔，所述沉台孔内放置有杯托52，品茶杯10放置在杯托52上，升降杆54与出茶孔103对应且位于转盘51下方。在本申请的一个实施例中，转盘51上设有4个沉台孔、4个杯托，每个杯托52上放置1个品茶杯，品茶杯可随转盘转动，品茶杯转动到出茶水嘴203下方时，通过出茶水嘴203向品茶杯10内泵送茶水，电机继续驱动转盘旋转，当品茶杯转动到出茶孔103下放时，出茶孔103打开，升降机构将杯托52、品茶杯10向上送出桌面101供饮用、品赏；通过设置可转动的转盘，品茶杯可随转盘在不同的工位移动，在不同的工位分别进行不同的作业，避免出茶水嘴影响品茶杯的升降。
[0026]
在本申请的一个实施例中，优选地，桌面101上还安装有与出茶孔103对应的茶孔启闭组件60，茶孔启闭组件60包括与桌面101平齐安装的固定板61，固定板61上设有圆形的通孔，固定板61的下侧安装有环形的垫板62，垫板62的下侧还安装有环形的底板63，垫板62与底板63之间安装有可由电机64驱动旋转的转动环65，垫板62上还铰接安装有多个位于垫板62与转动环65之间的旋转叶66，转动环65转动时可驱动旋转叶66封闭或打开固定板61上的通孔，由此可通过该茶孔启闭组件60打开或关闭桌面101上的出茶孔103以便于茶几柜体100内的品茶杯10通过出茶孔103升降。优选地，固定板61上还设有与控制模块电连接的触摸屏67，通过触摸屏可进行茶水种类选择等操作。
[0027]
在本申请的一个实施例中，优选地，茶几柜体100内还设有用于对品茶杯10进行蒸洗的蒸汽组件70，蒸汽组件70包括蒸汽罐71和伸向所述品茶杯的蒸汽喷嘴72，蒸汽喷嘴72通过蒸汽管与蒸汽罐71连接，蒸汽管上设有阀门106、电磁阀107；蒸汽罐71内还 设有蒸汽加热器、蒸汽感温器、进水泵、液位检测等器件，蒸汽罐71通过管路、进水泵与净水桶连接。在本申请的一个实施例中，桌面101上设有4个出茶孔103，每个出茶孔103的下方设有1个品
茶杯，蒸汽罐71通过蒸汽管连接有4个蒸汽喷嘴72，通过蒸汽管上的阀门、电磁阀可控制各蒸汽喷嘴对各品茶杯进行蒸洗。
[0028]
在本申请的一个实施例中，优选地，茶几柜体100内还设有与蒸汽喷嘴72对应的抽气组件80，抽气组件80包括抽气罩81、抽气管82和风机83，抽气罩81与品茶杯10、蒸汽喷嘴72对应设置，抽气罩81通过抽气管82与风机83相连，对品茶杯10蒸洗时或蒸洗结束后，可通过风机83抽除抽气罩81与品茶杯10之间的蒸汽 。在本申请的一个实施例中，品茶杯10放置在茶杯升降组件50的转盘51上，转盘51上的4个茶托52分别放置有1个品茶杯10，转盘51上还设有分隔各茶托的隔板511，抽气罩81的形状与转盘51、隔板511配合形成对品茶杯10蒸洗的蒸洗区域，使得蒸汽在蒸洗区域内汇集以改善蒸洗效果，对品茶杯10蒸洗时或蒸洗结束后，可通过风机83将蒸汽从茶几柜体100底部的蒸汽出口108排出。
[0029]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。