一种医用清洗机的柜门组件及医用清洗机的制作方法

1.本发明涉及医疗器械清洗设备技术领域，具体涉及一种医用清洗机的柜门组件及医用清洗机。


背景技术：

2.手术器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作中重点之一。用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证。任何残留的有机物，血液、脓液、蛋白粘液等各种体液、油污等都会妨碍微生物和灭菌媒介的有效接触，且会产生生物膜影响灭菌效果。而手术器械根据手术种类的不同又分为普通器械、精密器械、腔镜器械等，清洗消毒过程中容易造成器械的损坏，影响器械的使用质量和寿命，所以采用正确的清洗方法可以减少器械的受损程度，减少操作人员被污染的机会，保证灭菌质量，保护环境和他人。为了提高器械清洗质量，控制医院内感染，2009年国家出台有关文件，要求各医院根据手术器械的种类不同采用人工清洗和医用清洗机清洗相结合的方法对手术器械进行清洗消毒灭菌。
3.医用清洗消毒机在工作过程中都需要开启柜门，而现有的医用清洗机柜门机构中，如中国专利公开号cn107386906a公开的一种用于医用清洗机的新型柜门，涉及医用清洗设备领域，新型柜门包括柜门组件，柜门组件包括门支撑架、门组件、驱动机构和锁紧机构，门支撑架为框架结构，门组件与门支撑架滑动配合，驱动机构和锁紧机构均安装于门支撑架，驱动机构用于驱动门组件滑动，门组件具有将门支撑架封闭的第一状态以及将门支撑架打开的第二状态，锁紧机构设置于门支撑架的边沿且用于将门组件锁紧；该本柜门设置锁紧装置，使其密封效果好，但该装置却无法有效检测柜门在开闭过程中是否卡住，存在安全隐患。
4.为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能够进行防卡检测功能的医用清洗机的柜门组件及医用清洗机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种医用清洗机的柜门组件及医用清洗机，通过配重件抵消柜门的部分自重影响，减小柜门沿柜门滑槽上下移动的阻力，进而降低驱动装置的工作负荷，同时，利用第二配重滑轮和配重牵引绳之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门快速地上下移动，在减小驱动装置工作负荷的基础上，有效提高柜门开闭的控制效率。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种医用清洗机的柜门组件，包括柜门、门框、驱动装置和配重件，所述门框包括封闭区和开启区，所述封闭区与医用清洗机的舱室对应设置，门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引绳和配重牵引绳，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在安装槽内，所述提升牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，提升牵引绳的另一端绕过牵引滑轮，并与收卷盘连接，所述配重牵引绳的一端穿过门框与柜门
连接，配重牵引绳的另一端依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，所述收卷盘、第二配重滑轮分别套设在联动杆上，所述驱动装置用于控制联动杆转动。
8.进一步地，所述封闭区所在门框两侧内壁上设置有柜门滑槽，所述柜门的两侧的滑轨设置在柜门滑槽内。在实际使用过程中，由于柜门通过配重牵引绳，经过第一配重滑轮和第二配重滑轮两个定滑轮后与配重件连接，利用配重件抵消柜门的部分自重影响，减小柜门沿柜门滑槽上下移动的阻力，降低驱动装置的工作负荷，此外，在需要开启柜门的开闭状态时，驱动装置通过控制联动杆转动，利用联动杆带动收卷盘和第二配重滑轮同轴转动，收卷盘在转动时，对提升牵引绳进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门，驱使柜门向上移动，直至柜门处于打开状态，而在收卷盘释放提升牵引绳时，受柜门自重影响，柜门自动向下滑落，直至柜门处于关闭状态；同时，第二配重滑轮转动时，第二配重滑轮和配重牵引绳之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门快速地上下移动，在减小驱动装置工作负荷的基础上，有效提高柜门开闭的控制效率。
9.进一步地，所述柜门滑槽延伸至部分或全部封闭区。通过将柜门滑槽延伸至部分或全部封闭区，并让柜门的两侧的滑轨设置在柜门滑槽内，使得柜门在封闭区和开启区之间移动时，柜门均是沿着柜门滑槽在竖直方向上下移动，不会出现偏离，有效保证设备运行的稳定性和安全性。
10.进一步地，所述开启区所在门框前后端分别设置有保护板，所述保护板与门框构成柜门收纳室。在柜门处于完全打开状态时，柜门全部处于柜门收纳室内，在柜门处于完全关闭状态时，柜门则全部退出柜门收纳室，并与舱室对应。
11.进一步地，所述柜门组件还包括配重室，所述配重件设置在配重室内。
12.进一步地，所述配重室与门框固定连接。
13.进一步地，所述配重件的侧壁上设置有至少一个滑动轮，所述配重室的内侧侧壁上设置有配重滑槽，所述滑动轮设置在配重滑槽内。通过在配重件的侧壁上设置滑动轮，并在配重室的内侧侧壁上设置配重滑槽，利用滑动轮和配重滑槽的协作，使得配重件在柜门上下移动过程中不会出现晃动，保证驱动装置稳定、安全地控制柜门开启或关闭，同时，在对配重件进行有效约束的基础上，让配重件和配重室之间发生上下移动的相对位移时，仅需要克服滑动轮和配重滑槽之间的滚动摩擦，进而有效降低驱动装置的工作负荷，提高资源利用效率。
14.进一步地，所述滑动轮与配重滑槽相匹配，所述配重滑槽用于将滑动轮限制在配重滑槽内，让滑动轮沿配重滑槽上下移动。
15.进一步地，所述滑动轮通过轮轴与配重件连接，所述配重滑槽包括与滑动轮相匹配的滑动轮区、以及与轮轴相匹配的轮轴区，所述滑动轮设置在滑动轮区内，轮轴设置在轮轴区内。所述滑动轮绕轮轴自由转动。
16.进一步地，所述配重室的侧壁上设置有到位检测单元，所述到位检测单元用于检测配重件在配重室内位置。
17.进一步地，所述配重室的顶部侧壁上设置有第一到位检测单元，配重室的底部侧壁上设置有第二到位检测单元，第一到位检测单元检测到配重件到位信号时，柜门完全关闭，第二到位检测单元检测到配重件到位信号时，柜门完全打开。通过在配重室的顶部侧壁上设置第一到位检测单元，在配重室的底部侧壁上设置第二到位检测单元，利用第一到位
检测单元、第二到位检测单元与驱动装置联动，在控制柜门开启时，驱动装置工作，通过联动杆，带动提升牵引绳和配重牵引绳移动，进而控制柜门沿着柜门滑槽向上移动，待柜门完全移动到开启区时，第二到位检测单元检测到配重件下降到位的信号，表明柜门完全打开，然后驱动装置则自动停止工作；而在需要控制柜门关闭时，驱动装置工作，通过联动杆，带动提升牵引绳和配重牵引绳移动，进而控制柜门沿着柜门滑槽向下移动，待柜门完全移动到封闭区内时，第一到位检测单元检测到配重件上升到位的信号，表明柜门已完全关闭，然后驱动装置相应地自动停止工作，在达到检测柜门是否移动到位的基础上，还实现了柜门开闭的自动化运行，提高了设备使用便捷性。
18.进一步地，所述第一到位检测单元、第二到位检测单元分别与驱动装置联动。
19.进一步地，所述导引机构还包括防卡槽，所述防卡槽设置在安装槽内，防卡槽的右端通过转轴与安装槽转动连接，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在防卡槽内，且牵引滑轮、第一配重滑轮分别设置在转轴的左侧，所述配重件设置在转轴的右侧，所述安装槽的侧壁上还设置有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测防卡槽是否转动。
20.进一步地，所述位置检测单元与驱动装置联动。通过在安装槽的侧壁上设置位置检测单元，在开启柜门的过程中，驱动装置工作，通过联动杆，带动提升牵引绳和配重牵引绳对柜门进行提升，若柜门在开启过程中被卡住，伴随收卷盘持续收卷提升牵引绳，提升牵引绳则会迫使牵引滑轮和防卡槽同时绕转轴向配重件的方向转动，进而造成防卡槽左端翘起，此时，位置检测单元检测到防卡槽转动的信号，然后与位置检测单元联动的驱动装置立刻停止工作，避免驱动装置继续提升柜门造成设备损坏，实现柜门防卡的自动检测，有效提高设备使用的便捷性和安全性。
21.进一步地，所述防卡槽上设置有与牵引滑轮、第一配重滑轮分别对应的防护板，所述防护板用于保护提升牵引绳不会从牵引滑轮上脱落，或保护配重牵引绳不会从第一配重滑轮上脱落。优选地，所述提升牵引绳从牵引滑轮的左侧绕过牵引滑轮，并经由牵引滑轮导引，与收卷盘连接，所述配重牵引绳从第一配重滑轮的左侧绕过第一配重滑轮，并经由第一配重滑轮、第二配重滑轮，与配重件连接。
22.进一步地，所述牵引滑轮、第一配重滑轮、第二配重滑轮均为定滑轮。
23.进一步地，所述牵引滑轮与第一配重滑轮错位设置，所述牵引滑轮与收卷盘位于同一平面，所述第一配重滑轮和第二配重滑轮位于同一平面。通过将牵引滑轮、收卷盘、以及对应的提升牵引绳设置在同一平面，然后将第一配重滑轮、第二配重滑轮、以及对应的配重牵引绳设置在另一个平行的平面上，使得提升牵引绳和配重牵引绳彼此互不相交，进而保证配重功能和提升功能安全、有序地进行，提高设备的使用安全性。
24.进一步地，所述牵引滑轮、第一配重滑轮、第二配重滑轮和收卷盘的轴心位于同一平面。优选地，所述第一配重滑轮设置在牵引滑轮和转轴之间。
25.进一步地，所述配重件的质量小于柜门的质量。
26.一种医用清洗机，包括舱室，所述舱室的两侧设置有开口，舱室两侧开口对应的侧壁上设置有上述柜门组件，两侧的柜门组件共用一个联动杆和驱动装置。
27.进一步地，舱室两侧开口对应的侧壁上设置有柜门组件，所述柜门组件包括柜门、门框和配重件，所述门框包括封闭区和开启区，所述封闭区与医用清洗机的舱室对应设置，门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引
绳和配重牵引绳，所述牵引滑轮、第一配重滑轮分别安装在安装槽内，所述提升牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，提升牵引绳的另一端绕过牵引滑轮，并与收卷盘连接，所述配重牵引绳的一端穿过门框与柜门连接，配重牵引绳的另一端依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，左侧柜门组件的收卷盘、第二配重滑轮套设在联动杆的左端，右侧柜门组件的收卷盘、第二配重滑轮套设在联动杆的右端，舱室顶部设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制联动杆转动。
28.本发明的有益效果是：本发明一种医用清洗机的柜门组件及医用清洗机，通过配重件抵消柜门的部分自重影响，减小柜门沿柜门滑槽上下移动的阻力，进而降低驱动装置的工作负荷，同时，利用第二配重滑轮和配重牵引绳之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门快速地上下移动，在减小驱动装置工作负荷的基础上，有效提高柜门开闭的控制效率。
附图说明
29.图1为本发明柜门组件的结构示意图；
30.图2为本发明柜门组件的剖视图；
31.图3为本发明安装槽的结构示意图；
32.图4为本发明安装槽的俯视图；
33.图5为本发明驱动装置和联动杆的结构示意图；
34.图6为本发明配重室的结构示意图；
35.图7为本发明配重室的俯视图；
36.图中，1、门框；101、封闭区；102、开启区；103、柜门滑槽；2、柜门；3、驱动装置；4、舱室；5、导引机构；501、安装槽；502、牵引滑轮；503、第一配重滑轮；504、提升牵引绳；505、配重牵引绳；506、第二配重滑轮；507、收卷盘；508、防卡槽；509、转轴；510、位置检测单元；511、防护板；6、联动杆；7、配重室；701、配重件；702、滑动轮；703、配重滑槽；704、第一到位检测单元；705、第二到位检测单元；706、轮轴。
具体实施方式
37.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
38.如图1～7所示，一种医用清洗机的柜门组件，包括柜门2、门框1、驱动装置3和配重件701，所述门框1包括封闭区101和开启区102，所述封闭区101与医用清洗机的舱室4对应设置，门框1顶部设置有导引机构5，所述导引机构5包括安装槽501、牵引滑轮502、第一配重滑轮503、提升牵引绳504和配重牵引绳505，所述牵引滑轮502、第一配重滑轮503分别安装在安装槽501内，所述提升牵引绳504的一端穿过门框1与柜门2连接，提升牵引绳504的另一端绕过牵引滑轮502，并与收卷盘507连接，所述配重牵引绳505的一端穿过门框1与柜门2连接，配重牵引绳505的另一端依次绕过第一配重滑轮503和第二配重滑轮506，并与配重件701连接，所述收卷盘507、第二配重滑轮506分别套设在联动杆6上，所述驱动装置3用于控制联动杆6转动。
39.具体地，所述封闭区101所在门框两侧内壁上设置有柜门滑槽103，所述柜门2的两
侧的滑轨设置在柜门滑槽103内。在实际使用过程中，由于柜门2通过配重牵引绳505，经过第一配重滑轮503和第二配重滑轮506两个定滑轮后与配重件701连接，利用配重件701抵消柜门2的部分自重影响，减小柜门2沿柜门滑槽103上下移动的阻力，降低驱动装置3的工作负荷，此外，在需要开启柜门2的开闭状态时，驱动装置3通过控制联动杆6转动，利用联动杆6带动收卷盘507和第二配重滑轮506同轴转动，收卷盘507在转动时，对提升牵引绳504进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门2，驱使柜门2向上移动，直至柜门2处于打开状态，而在收卷盘507释放提升牵引绳504时，受柜门2自重影响，柜门2自动向下滑落，直至柜门2处于关闭状态；同时，第二配重滑轮506转动时，第二配重滑轮506和配重牵引绳505之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门2快速地上下移动，在减小驱动装置3工作负荷的基础上，有效提高柜门2开闭的控制效率。
40.具体地，所述柜门滑槽103延伸至部分或全部封闭区101。通过将柜门滑槽103延伸至部分或全部封闭区101，并让柜门2的两侧的滑轨设置在柜门滑槽103内，使得柜门2在封闭区101和开启区102之间移动时，柜门2均是沿着柜门滑槽103在竖直方向上下移动，不会出现偏离，有效保证设备运行的稳定性和安全性。
41.具体地，所述开启区102所在门框1前后端分别设置有保护板，所述保护板与门框1构成柜门收纳室。在柜门2处于完全打开状态时，柜门2全部处于柜门收纳室内，在柜门2处于完全关闭状态时，柜门2则全部退出柜门收纳室，并与舱室4对应。
42.具体地，所述柜门组件还包括配重室7，所述配重件701设置在配重室7内。
43.具体地，所述配重室7与门框1固定连接。
44.具体地，所述配重件701的侧壁上设置有至少一个滑动轮702，所述配重室7的内侧侧壁上设置有配重滑槽703，所述滑动轮702设置在配重滑槽703内。通过在配重件701的侧壁上设置滑动轮702，并在配重室7的内侧侧壁上设置配重滑槽703，利用滑动轮702和配重滑槽703的协作，使得配重件701在柜门2上下移动过程中不会出现晃动，保证驱动装置3稳定、安全地控制柜门2开启或关闭，同时，在对配重件701进行有效约束的基础上，让配重件701和配重室7之间发生上下移动的相对位移时，仅需要克服滑动轮702和配重滑槽703之间的滚动摩擦，进而有效降低驱动装置3的工作负荷，提高资源利用效率。
45.具体地，所述滑动轮702与配重滑槽703相匹配，所述配重滑槽703用于将滑动轮702限制在配重滑槽703内，让滑动轮702沿配重滑槽703上下移动。
46.具体地，所述滑动轮702通过轮轴706与配重件701连接，所述配重滑槽703包括与滑动轮702相匹配的滑动轮区、以及与轮轴706相匹配的轮轴区，所述滑动轮702设置在滑动轮区内，轮轴706设置在轮轴区内。所述滑动轮702绕轮轴706自由转动。
47.具体地，所述配重室7的侧壁上设置有到位检测单元，所述到位检测单元用于检测配重件701在配重室7内位置。
48.具体地，所述配重室7的顶部侧壁上设置有第一到位检测单元704，配重室7的底部侧壁上设置有第二到位检测单元705，第一到位检测单元704检测到配重件701到位信号时，柜门2完全关闭，第二到位检测单元705检测到配重件701到位信号时，柜门2完全打开。通过在配重室7的顶部侧壁上设置第一到位检测单元704，在配重室7的底部侧壁上设置第二到位检测单元705，利用第一到位检测单元704、第二到位检测单元705与驱动装置3联动，在控制柜门2开启时，驱动装置3工作，通过联动杆6，带动提升牵引绳504和配重牵引绳505移动，
进而控制柜门2沿着柜门滑槽103向上移动，待柜门2完全移动到开启区102时，第二到位检测单元705检测到配重件701下降到位的信号，表明柜门2完全打开，然后驱动装置3则自动停止工作；而在需要控制柜门2关闭时，驱动装置3工作，通过联动杆6，带动提升牵引绳504和配重牵引绳505移动，进而控制柜门2沿着柜门滑槽103向下移动，待柜门2完全移动到封闭区101内时，第一到位检测单元704检测到配重件701上升到位的信号，表明柜门2已完全关闭，然后驱动装置3相应地自动停止工作，在达到检测柜门2是否移动到位的基础上，还实现了柜门2开闭的自动化运行，提高了设备使用便捷性。
49.具体地，所述第一到位检测单元704、第二到位检测单元705分别与驱动装置3联动。
50.具体地，所述导引机构5还包括防卡槽508，所述防卡槽508设置在安装槽501内，防卡槽508的右端通过转轴509与安装槽501转动连接，所述牵引滑轮502、第一配重滑轮503分别安装在防卡槽508内，且牵引滑轮502、第一配重滑轮503分别设置在转轴509的左侧，所述配重件701设置在转轴509的右侧，所述安装槽501的侧壁上还设置有位置检测单元510，所述位置检测单元510用于检测防卡槽508是否转动。
51.具体地，所述位置检测单元510与驱动装置3联动。通过在安装槽501的侧壁上设置位置检测单元510，在开启柜门2的过程中，驱动装置3工作，通过联动杆6，带动提升牵引绳504和配重牵引绳505对柜门2进行提升，若柜门2在开启过程中被卡住，伴随收卷盘507持续收卷提升牵引绳504，提升牵引绳504则会迫使牵引滑轮502和防卡槽508同时绕转轴509向配重件701的方向转动，进而造成防卡槽508左端翘起，此时，位置检测单元510检测到防卡槽508转动的信号，然后与位置检测单元510联动的驱动装置3立刻停止工作，避免驱动装置3继续提升柜门2造成设备损坏，实现柜门2防卡的自动检测，有效提高设备使用的便捷性和安全性。
52.具体地，所述防卡槽508上设置有与牵引滑轮502、第一配重滑轮503分别对应的防护板511，所述防护板511用于保护提升牵引绳504不会从牵引滑轮上脱落，或保护配重牵引绳505不会从第一配重滑轮503上脱落。优选地，所述提升牵引绳504从牵引滑轮502的左侧绕过牵引滑轮502，并经由牵引滑轮502导引，与收卷盘507连接，所述配重牵引绳505从第一配重滑轮503的左侧绕过第一配重滑轮503，并经由第一配重滑轮503、第二配重滑轮506，与配重件701连接。
53.具体地，所述牵引滑轮502、第一配重滑轮503、第二配重滑轮506均为定滑轮。
54.具体地，所述牵引滑轮502与第一配重滑轮503错位设置，所述牵引滑轮502与收卷盘507位于同一平面，所述第一配重滑轮503和第二配重滑轮506位于同一平面。通过将牵引滑轮502、收卷盘507、以及对应的提升牵引绳504设置在同一平面，然后将第一配重滑轮503、第二配重滑轮506、以及对应的配重牵引绳505设置在另一个平行的平面上，使得提升牵引绳504和配重牵引绳505彼此互不相交，进而保证配重功能和提升功能安全、有序地进行，提高设备的使用安全性。
55.具体地，所述牵引滑轮502、第一配重滑轮503、第二配重滑轮506和收卷盘507的轴心位于同一平面。优选地，所述第一配重滑轮503设置在牵引滑轮502和转轴509之间。
56.具体地，所述配重件701的质量小于柜门2的质量。
57.一种医用清洗机，包括舱室4，所述舱室4的两侧设置有开口，舱室4两侧开口对应
的侧壁上设置有上述柜门组件，两侧的柜门组件共用一个联动杆6和驱动装置3。
58.具体地，舱室4两侧开口对应的侧壁上设置有柜门组件，所述柜门组件包括柜门2、门框1和配重件701，所述门框1包括封闭区101和开启区102，所述封闭区101与医用清洗机的舱室4对应设置，门框1顶部设置有导引机构5，所述导引机构5包括安装槽501、牵引滑轮502、第一配重滑轮503、提升牵引绳504和配重牵引绳505，所述牵引滑轮502、第一配重滑轮503分别安装在安装槽501内，所述提升牵引绳504的一端穿过门框1与柜门2连接，提升牵引绳504的另一端绕过牵引滑轮502，并与收卷盘507连接，所述配重牵引绳505的一端穿过门框1与柜门2连接，配重牵引绳505的另一端依次绕过第一配重滑轮503和第二配重滑轮506，并与配重件701连接，左侧柜门组件的收卷盘507、第二配重滑轮506套设在联动杆6的左端，右侧柜门组件的收卷盘507、第二配重滑轮506套设在联动杆6的右端，舱室4顶部设置有驱动装置3，所述驱动装置3用于控制联动杆6转动。
59.使用时，在需要打开舱室2，向舱室2内送入清洗架时，由于舱室4的前后两端均设置有柜门组件，且两个柜门组件受同一个驱动装置3控制，因此只需要启动驱动装置3工作，就能够同时控制前后两个柜门组件同步工作；而在驱动装置3工作时，由于柜门2通过配重牵引绳505，经过第一配重滑轮503和第二配重滑轮506两个定滑轮后与配重件701连接，利用配重件701抵消柜门2的部分自重影响，减小柜门2沿柜门滑槽103上下移动的阻力，降低驱动装置3的工作负荷，此外，在需要开启柜门2的开闭状态时，驱动装置3通过控制联动杆6转动，利用联动杆6带动收卷盘507和第二配重滑轮506同轴转动，收卷盘507在转动时，对提升牵引绳504进行收卷或释放，在收卷时，则直接向上提拉柜门2，驱使柜门2向上移动，直至柜门2处于打开状态，而在收卷盘507释放提升牵引绳504时，受柜门2自重影响，柜门2自动向下滑落，直至柜门2处于关闭状态；同时，第二配重滑轮506转动时，第二配重滑轮506和配重牵引绳505之间产生摩擦力，在该摩擦力的带动下，可以辅助驱动柜门2快速地上下移动，在减小驱动装置3工作负荷的基础上，有效提高柜门2开闭的控制效率。
60.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。