一种用于清洁机的除螨头及清洁机的制作方法

1.本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的除螨吸头及清洁机。


背景技术：

2.目前的具有清扫功能的吸尘器，利用风机将地面杂物或衣物吸进入至其内部的收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.如中国实用新型专利《一种具有除螨功能的吸尘器》，其专利号为zl201820443627.8(授权公告号为cn209331916u)公开了一种具有除螨功能的吸尘器，包括车轮、车轮支架、除螨吸尘器主体、清洁刷、清洁刷转动支架，所述车轮的上方设置有所述车轮支架，所述车轮支架的上方设置有所述除螨吸尘器主体，所述除螨吸尘器主体上设置有所述清洁刷转动支架，所述清洁刷转动支架的下方设置有所述清洁刷，清洁刷可以将尘土垃圾进行清扫，除尘口可以将这些尘土垃圾进行吸附收集在垃圾储存盒中。上述专利中通过清洁刷转动实现了对尘土及螨虫进行清扫，但是，仅通过清扫很难将螨虫清扫下来。
4.因此，需要对现有的吸尘器作进一步的改进。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种边拍打边清理以达到快速将螨虫分离并吸走的用于清洁机的除螨头。
6.本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种提高清扫能力的除螨头。
7.本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种具有上述除螨头的清洁机。
8.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的除螨头，包括有
9.外壳，其内部具有导风通道，所述导风通道具有吸入口及出风口，沿着气流流动路径，所述吸入口位于所述出风口的上游；
10.刷头，用来对待清洁物体进行刷扫，其能转动地设置在所述导风通道内，且该刷头的转动轴线与所述吸入口所在的平面相交叉；
11.驱动机构，用来驱动所述刷头转动，设置在所述外壳上，其动力输出端与所述刷头驱动连接；
12.其特征在于，还包括有：
13.调节机构，同时与所述驱动机构的动力输出端和外壳相连接，从而使所述驱动机构在其动力输出端处于转动过程中能沿着所述刷头的转动轴线来回运动。
14.调节机构的结构形式有多种，可以采用升降气缸驱动的形式，也可以采用其他的结构形式，但是从转动可靠角度来讲，优选地，所述调节机构包括有匹配设置在所述驱动机构的动力输出端和外壳之间的滑动件和滑道，所述滑道沿所述刷头的转动方向延伸，且该滑道包括有沿所述刷头的转动方向延伸的弧形段，在所述吸入口的开口处于朝下的状态下，所述弧形段向上拱起或向下凹陷，所述滑动件沿着所述滑道的周向能滑动地约束在所
述滑道内。
15.刷头的转动轴线可上下延伸，也可水平布置，但是优选地，在所述吸入口的开口处于朝下的状态下，所述驱动机构的动力输出端沿着上下方向延伸，所述刷头安装在所述驱动机构的动力输出端上。
16.驱动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述驱动机构为中空轴伺服电机，所述驱动机构的动力输出端为所述中空轴伺服电机的输出轴，所述导风通道形成有容置所述中空轴伺服电机的容置腔，所述容置腔上开设有供所述中空轴伺服电机的输出轴穿过的穿孔，在所述吸入口的开口处于朝下的状态下，所述容置腔为所述导风通道的顶面局部向下凹陷而形成，所述穿孔开设在所述容置腔的底壁上。
17.进一步优选地，所述滑道为开设在所述容置腔的内周壁上且呈环状的滑槽，所述弧形段向上拱起，所述滑动件为滚轮，且安装在所述中空轴伺服电机的输出轴的上端，所述滚轮的转动轴线与所述输出轴并排布置。
18.为了使刷头具有向下运动的趋势，还包括有能作用在所述刷头和/或驱动机构上且在蓄能状态下始终使所述刷头及驱动机构具有向下运动趋势的弹性件。
19.为了使得灰尘、垃圾进入至导风通道内，所述刷头至少有两个，且并排布置在所述导风通道内，且各个所述刷头与所述导风通道的内周壁之间留有间隔。
20.驱动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述驱动机构的动力输出端连接有安装板，所述安装板上设置有与所述刷头之转动轴线并排间隔布置的连杆，所述连杆的自由端具有球头部，所述刷头在对应所述球头部的位置上开设有与所述球头部相适配的凹陷部，所述球头部能转动地约束在所述凹陷部内。如此，在球头部和凹陷部的配合下，刷头能上下摆动，从而对待清洁物体多个位置进行来回拍打，并且能根据实际除螨环境，自适应调整拍打的角度。
21.为了实现多个方向的拍打，所述连杆的球头部位于所述刷头邻近中央的位置，所述连杆的外周壁上设置有至少两个周向间隔布置的支杆，所述支杆的另一端能转动地设置在所述刷头背离待清洁物体的顶面上且位于所述球头部的外围。如此，多个球头部更易调整拍打角度，以对不同方向进行拍打，在拍打时提高了拍打效果，另外，无毛刷的设计，减小对待清洁物体的刮蹭，防止刮伤待清洁物体，如被褥、毛毯等。
22.刷头的结构形式有多种，但是优选地，所述刷头包括有连接板，所述连接板朝向待清洁物体的表面为弧形面，在所述吸入口的开口处于朝下状态下，所述弧形面向下凸出，且该弧形面凸出有多个凸部。多个凸部增加了与待清洁物体的接触面积，在拍打时提高了拍打效果，并且提高了螨虫与灰尘的分离效率。
23.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述安装板上设置有至少一个所述的刷头，每个所述安装板对应有一个所述驱动机构及安装板，所述出风口位于两个所述安装板之间。
24.本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的除螨头的清洁机，其特征在于：还包括有风机和用来分离空气及灰尘混合物的分离模块，沿着气流流动路径，所述分离模块位于所述除螨吸头和风机之间，所述分离模块的进入口与所述除螨吸头的出风口流体连通，所述分离模块的排出口与所述风机的进口相连通。
25.优选地，所述清洁机为吸尘器。
26.与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于吸尘器的除螨头的驱动机构的动力输出端能在调节机构作用下沿着刷头的转动轴线来回运动，由于刷头安装在动力输出端上，因此，刷头随动力输出端沿着刷头的转动轴线来回运动，如此，刷头在对待清洁物体进行拍打的同时，能对拍打下的螨虫等及时吸走，即能对同一位置同时进行拍打和清理，其除螨效果较好。
附图说明
27.图1为本实施例中除螨吸头的结构示意图；
28.图2为图1的剖视图；
29.图3为图1的另一角度的结构示意图；
30.图4为图1的部分结构示意图；
31.图5为图1的外壳的结构示意图；
32.图6为本实施例的吸尘器的部分结构示意图。
具体实施方式
33.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
34.如图6所示，本发明实施例的清洁机为吸尘器，吸尘器包括除螨头、连杆5、风机4和用来分离水及灰尘混合物的分离模块3。其中，分离模块3和风机4均设置在连杆5上，连杆5呈管状，沿着气流流动路径，分离模块3位于除螨头和风机4之间，分离模块3的进入口与除螨头的出风口113流体连通，分离模块3的排出口与风机4的进口相连通，在风机5的作用下，会使除螨头和分离模块3内形成负压，从而将灰尘、螨虫等垃圾经吸入口111吸入除螨头内，随后将经分离模块进行分离后的气体排出。前述中分离模块和风机可采用现有技术中任意结构，本实施例中将不再详细赘述。
35.如图1至图5所示，本实施例的用于吸尘器的除螨吸头包括有外壳1、刷头13、驱动机构、弹性件及调节机构16。以下以吸入口的开口处于朝下状态下进行说明。
36.如图2所示，外壳1的内部具有导风通道11，导风通道11具有开口朝下的吸入口111及出风口113，吸入口111与出风口113流体连通，沿着气流流动路径，吸入口111位于出风口113的上游。
37.上述的刷头13用来对待清洁物体进行清扫，刷头13能转动地设置在导风通道11内，且至少局部位于吸入口111之下，且该刷头13的转动轴线与吸入口111所在的平面相交叉，具体地，刷头13的转动轴线沿着上下方向延伸，且与吸入口111所在的平面基本垂直。导风通道11中设置有至少两个并排间隔布置的刷头13，如图1至图3所示，刷头13有两个，各个刷头13与导风通道11的内周壁之间留有间隔100，每个刷头13对应有一个驱动机构和调节机构。两个刷头的具体结构、安装方式、对应的驱动机构及实现对应驱动机构上下运动的调节机构均相同，以下其中一个刷头为例进行说明。
38.驱动机构的动力输出端沿着上下方向延伸，且与刷头13传动连接，用来驱动刷头13绕驱动机构的动力输出端的轴线转动。具体地，如图2和图3所示，驱动机构为中空轴伺服电机141，驱动机构的动力输出端即为中空轴伺服电机141的输出轴。为了实现中空轴伺服电机141的安装，如图5所示，导风通道11的顶面局部向下凹陷形成有容置中空轴伺服电机
141的容置腔110，容置腔110的底壁上开设有供中空轴伺服电机141的输出轴之下端穿过的穿孔1101，具体参见图3所示。为了实现驱动机构与刷头的连接，中空轴伺服电机141的输出轴上连接有基本呈水平布置的安装板1412，刷头13设置在安装板1412上，如图2和图3所示，刷头13的转动轴与中空轴伺服电机141的输出轴并排间隔布置。由于每个中空轴伺服电机141对应有一个安装板1412，那么导风通道11内具有两个安装板1412，上述的出风口113位于两个安装板1412之间。
39.如图1至图4所示，前述刷头13包括有连接板132，连接板132的下表面为向下凸出的弧形面1323，弧形面1323具有多个向下凸出的凸部13231。上述除螨吸头上设置有用于将螨虫杀死的电热丝。
40.为了实现刷头各个方向的转动，具体地，如图2至图4所示，安装板1412上设置有向下延伸的连杆1413，连杆1413的下端具有球头部14131，该球头部14131位于连接板132邻近中央的位置上，连接板132的顶面在对应球头部14131的位置上开设有向下凹陷且与对应球头部14131相适配的凹陷部1322，球头部14131能转动地约束在凹陷部1322内。而连杆1413的上端设置在安装板1412的下表面上。此外，连杆1413的外周壁上设置有至少两个周向间隔布置的支杆1414，支杆1414的另一端能转动地设置在连接板132的顶面上且位于球头部14131的外围，具体参见图4所示。
41.调节机构16同时与中空轴伺服电机141的输出轴和外壳1相连接，从而使中空轴伺服电机141在中空轴伺服电机141的输出轴处于转动过程中能上下来回运动。如图2和图3所示，前述的调节机构16包括有匹配设置在中空轴伺服电机141的输出轴和外壳1之间的滑动件和滑道，在本实施例中，如图5所示，滑道开设在容置腔110的内周壁上且为呈环状的滑槽1102，滑槽1102沿刷头13的转动方向延伸，且该滑槽1102具有至少一段沿刷头13的转动方向延伸的弧形段1100，该弧形段1100向上拱起，此外，弧形段1100还可以向下凹陷。如图4所示，滑动件为安装在中空轴伺服电机141的输出轴之上端的滚轮1411，滚轮1411的转动轴与中空轴伺服电机141的输出轴并排布置。滚轮1411沿着滑槽1102的长度方向而滑动约束在滑槽1102内，如此，在刷头13转动的过程中，通过滚轮1411沿着滑槽1102滑动从而实现该刷头13的上下运动。
42.为了使得中空轴伺服电机141和刷头13自动向上恢复，本实施例中，弹性件为作用在中空轴伺服电机141上的弹簧19，如图3所示，弹簧19套设在中空轴伺服电机141的输出轴上，且竖向设置，该弹簧19的上端与中空轴伺服电机141相抵，该弹簧19的下端与容置腔110的底壁相抵而处于蓄能状态。弹簧19在蓄能状态下始终使中空轴伺服电机141具有向上运动的趋势，由于中空轴伺服电机141的输出轴与刷头13相连接，则该弹性件间接作用在刷头13上，同时带动刷头13与中空轴伺服电机141同步运动。此外，上述的弹性件还可以作用在刷头13上，从而直接带动刷头13具有向上运动的趋势。上述说明书和权利要求中的竖向包括但不限于竖直。
43.本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。
44.在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。