地刷结构和吸尘装置的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种地刷结构和一种吸尘装置。


背景技术：

2.为满足不同工作地面的清洁需求，如地板和地毯，传统吸尘器通常会配置多种滚刷，如绒毛刷和硬直毛刷，供用户针对不同地面材质选择性更换。频繁更换滚刷，一方面造成时间上的浪费，连续工作被多次打断，影响清洁效率；另一方面，因滚刷体上粘附灰尘、毛发等脏污，操作者拿取不便，同时会造成二次污染，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本发明实施例的第一方面提供了一种地刷结构。
5.本发明实施例的第二方面提供了一种吸尘装置。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种地刷结构，包括：滚刷，滚刷的外壁设有第一清洁件；第二清洁件，可活动地设于滚刷内；调整组件，设于滚刷内，且调整组件与第二清洁件传动连接，其中，调整组件能够驱动第二清洁件相对于第一清洁件在第一位置与第二位置之间移动，第一清洁件位于第一位置时，第二清洁件沿滚刷的径向方向的高度大于第一清洁件，第一清洁件位于第二位置时，第二清洁件沿滚刷的径向方向的高度小于第一清洁件。
7.根据本发明第一方面的实施例提供的地刷结构，包括滚刷，滚刷外壁设有第一清洁件，滚刷内设有可活动的第二清洁件，在滚刷内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件传动连接，能够驱动第二清洁件相对于第一清洁件在第一位置和第二位置之间移动。其中，第二清洁件位于第一位置时，第二清洁件沿滚刷的径向方向的高度大于第一清洁件的高度，也即第二清洁件伸出滚刷后，清扫地面的任务主要由第二清洁件完成；而当第二清洁件位于第二位置时，第二清洁件沿滚刷的径向方向的高度小于第一清洁件的高度，此时第二清洁件未伸出滚刷，清扫地面的任务主要由第一清洁件完成。滚刷内的调整组件，可以动态的调整地刷结构的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
8.具体的，地刷结构为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构的适用范围，以提高地刷结构对复杂环境适应性，并可以
改进地刷结构的清扫效果。
9.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件设于一个滚刷上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
10.另外，本发明提供的上述方案中的地刷结构还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，调整组件包括：凸轮，与第二清洁件相抵，凸轮能够转动以带动第二清洁件在第一位置和第二位置之间移动；第一驱动件，与凸轮传动连接，第一驱动件能够驱动凸轮转动。
12.在该技术方案中，调整组件中包括第一驱动件和凸轮，第一驱动件与凸轮传动连接，并能够驱动凸轮转动。凸轮与第二清洁件相抵，凸轮能够转动以带动第二清洁件在第一位置和第二位置移动。通常来说，第一驱动件可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮转动。采用电机作为第一驱动件，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件也可以采用纯机械结构，使凸轮转动使第二清洁件伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
13.上述技术方案中，地刷结构还包括：复位件，复位件的至少一端与第二清洁件相连，复位件用于带动第二清洁件朝向第二位置移动。
14.在该技术方案中，地刷结构还包括复位件，复位件的至少一端与第二清洁件相连，可以带动第二清洁件朝向第二位置移动。设置复位件，可以使滚刷的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件，可以使地刷结构的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
15.上述技术方案中，第二清洁件的数量为两个，第二清洁件具体包括：相连的驱动部和清洁部，其中，驱动部分别与凸轮和复位件相抵，以使清洁部在第一位置和第二位置之间移动。
16.在该技术方案中，第二清洁件包括相连的驱动部和清洁部，其中驱动部与凸轮和复位件相抵，以使清洁部在第一位置和第二位置之间移动。可以理解，凸轮在转动时，通过与驱动部相抵，使第二清洁部伸出滚刷。在需要更换第一清洁部进行清扫时，通过复位件使清洁部缩回。这里需要说明的是，清洁件的数量为两个，可以使滚刷在清扫时，位置和受力保持平衡，扫除的灰尘和杂物也不至于在滚刷上聚集于一处，还可以改善清扫的效果。
17.上述技术方案中，驱动部包括：第一伸出部，第一伸出部与凸轮相抵接；两个第二收回部，分别设于第一伸出部的两端，其中，每个驱动部的第二收回部与另一个驱动部的第二收回部相对设置，复位件套设于相对的两个第二收回部上。
18.在该技术方案中，驱动部包括一个第一伸出部与两个第二收回部。第一伸出部与凸轮相抵接，凸轮可以通过转动以抵接的方式推动第一伸出部运动，使第二清洁件伸出滚刷。此外，每个驱动部的第二收回部与另外驱动部的第二收回部相对设置，复位件套设于相对的两个第二收回部上，当凸轮对第一伸出部有推出作用时，两个第二收回部把清洁部缩回。
19.上述技术方案中，凸轮的周向包括至少一个凸起段和至少一个凹陷段，第二清洁件包括滚轮，凸起段与滚轮相抵，第二清洁件伸出，凹陷段与滚轮相抵，第二清洁件凹陷。
20.在该技术方案中，凸轮的周向包括至少一个凸起段和至少一个凹陷段，第二清洁件包括滚轮。当第二清洁件的滚轮与凸起段相抵时，第二清洁件伸出，当第二清洁件的滚轮与凹陷段相抵时，第二清洁件缩回。很明显，由于凸轮不同位置的径向高度不同，使得凸轮在转动时，可以通过转动实现第二清洁件的伸出和缩回。其中，第二清洁件的滚轮可以减少第二清洁件与凸轮之间的摩控力，使凸轮转动遇到的阻力更小，第二清洁件的伸出和缩回更为顺畅。
21.上述技术方案中，地刷结构还包括：驱动组件，与滚刷传动连接，驱动组件能够带动滚刷转动。
22.在该技术方案中，驱动组件与滚刷传动连接，驱动组件能够带动滚刷转动。可以理解，地刷结构在进行清扫时，滚刷通过转动实现对地面的清扫。尤其是滚刷需要与地面之间有相对转动时，驱动组件可以提供动力以实现滚刷的转动。
23.上述技术方案中，驱动组件具体包括：第二驱动件，第二驱动件的输出轴上设有第一传动件；第二传动件，设于滚刷的一端；传动带，绕设于第一传动件和第二传动件上，以在第二驱动件的作用下带动滚刷转动。
24.在该技术方案中，驱动组件包括第二驱动件、第二传动件和传动带。在第二驱动件的输出轴上设有第一传动件，在滚刷的一端设有第二传动件。传动带绕设于第一传动件和第二传动件上，在第二驱动件的作用下带动滚刷转动。
25.具体的，第二驱动件可以采用电机，电机转动可以带动第一传动件、传动带以及第二传动件转动，最终带动滚刷转动。通常来说，传动带可以采用皮带或链条，这样使第二驱动件和滚刷的位置能够相对分开，便于地刷结构的内部设置。其中，第二传动件设于滚刷的一端，因此第二驱动件可以相应的使用一个电机以实现驱动。相对于在滚刷两端均设有传动件，在一端设置传动件，可以简化结构，使地刷结构内部更为紧凑。
26.上述技术方案中，地刷结构还包括：转轴，设于滚刷内，且调整组件的凸轮设于转轴上，其中，转轴的一端套设有轴套，第二传动件套设于轴套外。
27.在该技术方案中，在滚刷内还设有转轴，调整组件的凸轮就设于转轴上。在转轴的一端套设有轴套，第二传动件套设于轴套外。可以理解，第二传动件可以通过轴套带动转轴转动，并进一步带动凸轮转动。当凸轮转动时，可以实现第二清洁件的伸出和缩回。
28.上述技术方案中，地刷结构还包括：壳体，壳体内设有滚刷；轴承座，与壳体固定连接，轴承座上设有套设于转轴外的第一轴承件。
29.在该技术方案中，地刷结构包括壳体，滚刷设于壳体内。壳体除可以用于固定滚刷外，还会对滚刷在清扫时扫除的灰尘及杂物进行收集，并可以避免在清扫时灰尘扬起。在壳体内固定连接有轴承座，轴承座上设有套设于轴外的第一轴承件。第一轴承件用于固定转轴，以实现转轴与壳体的转动连接。
30.上述技术方案中，第一轴承件为单向轴承。
31.在该技术方案中，第一轴承为单向轴承，即第一轴承只可以向一个方向进行转动。具体的，由于转轴在转动时，会带动凸轮发生转动，进而改变第二清洁件的伸出和缩回。同时，滚刷也会进行转动。因此，第一轴承为单向轴承，可以避免在第二清洁件伸出或缩回时，由于滚刷的转动，带动转轴转动，使第二清洁件的伸出或缩回的状态发生改变。第一轴承件为单向轴承，可以确保第二清洁件在滚刷进行清扫时，其伸出或缩回的状态不发生改变。
32.上述技术方案中，第二清洁件的数量为多个，多个第二清洁件绕滚刷的周向均匀设于滚刷内。
33.在该技术方案中，第二清洁件的数量为多个，多个第二清洁件均匀绕设于滚刷内。可以理解，第二清洁件的数量越多，滚刷在同一的转速下第二清洁件扫过地面的次数就会越多，一定程度来说，清扫效果也会越好。第二清洁件的数量为多个，多个清洁件在滚刷内均匀设置，在地刷结构进行清扫时，多个第二清洁件扫过地面的时间间隔更加均匀，可以使得清扫效果更加均匀。此外，也使多个第二清洁件对调整组件形成的压力更加对称，防止调整组件在长时间的使用中产生偏心。
34.上述技术方案中，第一清洁件和第二清洁件的硬度不同。
35.在该技术方案中，第一清洁件和第二清洁件的硬度不同，可以使地刷结构在针对不同的地面环境进行清扫时，有选择性的使用第一清洁件或第二清洁件，有效的完成对当前地面环境的清扫。
36.本发明第二方面的实施例提供了一种吸尘装置，包括吸尘连杆，如上述第一方面实施例中任一地刷结构，设于吸尘连杆的一端。
37.根据本发明第二方面实施例提供的吸尘装置，包括吸尘连杆和地刷结构，地刷结构设于吸尘连杆的一端。
38.此外，吸尘装置包括上述第一方面实施例的任一地刷结构，故而具有上述第一方面实施例任一有益效果，在此不再赘述。
39.上述技术方案中，吸尘装置还包括：主机，设于吸尘连杆上；手柄，设于吸尘连杆远离地刷结构的另一端。
40.在该技术方案中，吸尘装置还包括主机和手柄。其中主机设于吸尘装置的连杆上，用于控制吸尘装置中各结构的运行。手柄设于吸尘连杆远离地刷结构的另一端，用户可以在使用时通过握持手柄以使用吸尘装置进行地面清扫。
41.上述技术方案中，吸尘装置还包括：地面检测装置，用于检测地刷结构的接触面的类型；控制器，设于主机内，且控制器与地面检测装置和地刷结构电连接，控制器用于根据类型控制地刷结构中第二清洁件的伸缩状态。
42.在该技术方案中，吸尘装置还包括地面检测装置，用于检测地刷结构的接触面的类型。在主机内还设有控制器，控制器与地面检测装置以及地刷结构电连接，用于根据类型控制地刷结构中第二清洁件的伸缩状态。很明显，通过地面检测装置，可以实现吸尘装置自动的对接触面进行检测，以自动对所使用的清洁件进行切换。具体的，对于半自动吸尘装置，用户在使用时，无需人工查看地面的材质类型，即可以完成对地面的吸尘清扫，提高了效率，降低了对人工操作熟练度的要求，提高清扫效果。对于目前已广为使用的全自动清扫机器人，可以使吸尘装置自动的根据地面的材质切换清洁件，保证了清扫机器人的效果，摆脱了对人工的依赖。
43.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
44.图1示出了根据本发明的一个实施例的地刷结构的结构示意图；
45.图2示出了根据本发明的一个实施例的滚刷的结构示意图；
46.图3示出了根据本发明的一个实施例的滚刷的结构示意图；
47.图4示出了根据本发明的一个实施例的滚刷的结构示意图；
48.图5示出了根据本发明的一个实施例的吸尘装置的结构示意图；
49.图6示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。
50.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
51.100：地刷结构；102：滚刷；104：第一清洁件；106：第二清洁件；110：凸轮；112：第一驱动件；114：复位件；116：驱动部；118：清洁部；120：第一伸出部；122：第二收回部；124：凸起段；126：凹陷段；128：滚轮；130：驱动组件；132：第二驱动件；134：第一传动件；136：第二传动件；138：传动带；140：转轴；142：轴套；144：轴承座；146：第一轴承件；148：壳体；200：吸尘装置；202：吸尘连杆；204：主机；206：手柄；208：地面检测装置；210：控制器。
具体实施方式
52.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
54.下面参照图1至图5描述根据本发明的一些实施例。
55.实施例一
56.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104在第一位置和第二位置之间移动。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，当第二清洁件位于第二位置时，第二清洁件沿滚刷的径向方向的高度小于第一清洁件的高度，如图4所示，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，如图3所示，第二清洁件位于第一位置时，第二清洁件沿滚刷的径向方向的高度大于第一清洁件的高度，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
57.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态
切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
58.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
59.实施例二
60.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104伸出和缩回。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
61.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
62.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
63.进一步地，调整组件中包括第一驱动件112和凸轮110，第一驱动件112与凸轮110传动连接，并能够驱动凸轮110转动。凸轮110与第二清洁件106相抵，凸轮110能够转动以带动第二清洁件106在第一位置和第二位置之间移动。通常来说，第一驱动件112可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮110转动。采用电机作为第一驱动件112，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件112也可以采用纯机械结构，使凸轮110转动使第二清洁件106伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
64.进一步地，地刷结构100还包括复位件114，复位件114的至少一端与第二清洁件106相连，可以带动第二清洁件106缩回。设置复位件114，可以使滚刷102的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件114，可以使地刷结构100的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
65.实施例三
66.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外
壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104在第一位置和第二位置之间移动。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
67.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
68.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
69.进一步地，调整组件中包括第一驱动件112和凸轮110，第一驱动件112与凸轮110传动连接，并能够驱动凸轮110转动。凸轮110与第二清洁件106相抵，凸轮110能够转动以带动第二清洁件106伸出。通常来说，第一驱动件112可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮110转动。采用电机作为第一驱动件112，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件112也可以采用纯机械结构，使凸轮110转动使第二清洁件106伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
70.进一步地，地刷结构100还包括复位件114，复位件114的至少一端与第二清洁件106相连，可以带动第二清洁件106朝向第二位置移动。设置复位件114，可以使滚刷102的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件114，可以使地刷结构100的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
71.第二清洁件106包括相连的驱动部116和清洁部118，其中驱动部116与凸轮110和复位件114相抵，以使清洁部118在第一位置和第二位置之间移动。可以理解，凸轮110在转动时，通过与驱动部116相抵，使第二清洁部118伸出滚刷102。在需要更换第一清洁部118进行清扫时，通过复位件114使清洁部118缩回。这里需要说明的是，清洁件的数量为两个，可以使滚刷102在清扫时，位置和受力保持平衡，扫除的灰尘和杂物也不至于在滚刷102上聚集于一处，还可以改善清扫的效果。
72.实施例四
73.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外
壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104伸出和缩回。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
74.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
75.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
76.进一步地，调整组件中包括第一驱动件112和凸轮110，第一驱动件112与凸轮110传动连接，并能够驱动凸轮110转动。凸轮110与第二清洁件106相抵，凸轮110能够转动以带动第二清洁件106伸出。通常来说，第一驱动件112可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮110转动。采用电机作为第一驱动件112，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件112也可以采用纯机械结构，使凸轮110转动使第二清洁件106伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
77.进一步地，地刷结构100还包括复位件114，复位件114的至少一端与第二清洁件106相连，可以带动第二清洁件106缩回。设置复位件114，可以使滚刷102的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件114，可以使地刷结构100的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
78.第二清洁件106包括相连的驱动部116和清洁部118，其中驱动部116与凸轮110和复位件114相抵，以使清洁部118伸出或缩回。可以理解，凸轮110在转动时，通过与驱动部116相抵，使第二清洁部118伸出滚刷102。在需要更换第一清洁部118进行清扫时，通过复位件114使清洁部118缩回。这里需要说明的是，清洁件的数量为两个，可以使滚刷102在清扫时，位置和受力保持平衡，扫除的灰尘和杂物也不至于在滚刷102上聚集于一处，还可以改善清扫的效果。
79.进一步地，驱动部116包括一个第一伸出部120与两个第二收回部122。第一伸出部120与凸轮110相抵接，凸轮110可以通过转动以抵接的方式推动第一伸出部120运动，使第二清洁件106伸出滚刷102。此外，每个驱动部116的第二收回部122与另外驱动部116的第二
收回部122相对设置，复位件114套设于相对的两个第二收回部122上，当凸轮110对第一伸出部120有推出作用时，两个第二收回部122把清洁部118缩回。
80.实施例五
81.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104伸出和缩回。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
82.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
83.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
84.进一步地，调整组件中包括第一驱动件112和凸轮110，第一驱动件112与凸轮110传动连接，并能够驱动凸轮110转动。凸轮110与第二清洁件106相抵，凸轮110能够转动以带动第二清洁件106伸出。通常来说，第一驱动件112可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮110转动。采用电机作为第一驱动件112，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件112也可以采用纯机械结构，使凸轮110转动使第二清洁件106伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
85.进一步地，地刷结构100还包括复位件114，复位件114的至少一端与第二清洁件106相连，可以带动第二清洁件106缩回。设置复位件114，可以使滚刷102的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件114，可以使地刷结构100的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
86.第二清洁件106包括相连的驱动部116和清洁部118，其中驱动部116与凸轮110和复位件114相抵，以使清洁部118伸出或缩回。可以理解，凸轮110在转动时，通过与驱动部116相抵，使第二清洁部118伸出滚刷102。在需要更换第一清洁部118进行清扫时，通过复位件114使清洁部118缩回。这里需要说明的是，清洁件的数量为两个，可以使滚刷102在清扫时，位置和受力保持平衡，扫除的灰尘和杂物也不至于在滚刷102上聚集于一处，还可以改
善清扫的效果。
87.进一步地，驱动部116包括一个第一伸出部120与两个第二收回部122。第一伸出部120与凸轮110相抵接，凸轮110可以通过转动以抵接的方式推动第一伸出部120运动，使第二清洁件106伸出滚刷102。此外，每个驱动部116的第二收回部122与另外驱动部116的第二收回部122相对设置，复位件114套设于相对的两个第二收回部122上，当凸轮110对第一伸出部120有推出作用时，两个第二收回部122把清洁部118缩回。
88.进一步地，凸轮110的周向包括至少一个凸起段124和至少一个凹陷段126，第二清洁件106包括滚轮128。当第二清洁件106的滚轮128与凸起段124相抵时，第二清洁件106伸出，当第二清洁件106的滚轮128与凹陷段126相抵时，第二清洁件106缩回。很明显，由于凸轮110不同位置的径向高度不同，使得凸轮110在转动时，可以通过转动实现第二清洁件106的伸出和缩回。其中，第二清洁件106的滚轮128可以减少第二清洁件106与凸轮110之间的摩控力，使凸轮110转动遇到的阻力更小，第二清洁件106的伸出和缩回更为顺畅。
89.实施例六
90.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104伸出和缩回。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
91.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
92.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
93.进一步地，调整组件中包括第一驱动件112和凸轮110，第一驱动件112与凸轮110传动连接，并能够驱动凸轮110转动。凸轮110与第二清洁件106相抵，凸轮110能够转动以带动第二清洁件106伸出。通常来说，第一驱动件112可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮110转动。采用电机作为第一驱动件112，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件112也可以采用纯机械结构，使凸轮110转动使第二清洁件106伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于
对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
94.进一步地，地刷结构100还包括复位件114，复位件114的至少一端与第二清洁件106相连，可以带动第二清洁件106缩回。设置复位件114，可以使滚刷102的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件114，可以使地刷结构100的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
95.第二清洁件106包括相连的驱动部116和清洁部118，其中驱动部116与凸轮110和复位件114相抵，以使清洁部118伸出或缩回。可以理解，凸轮110在转动时，通过与驱动部116相抵，使第二清洁部118伸出滚刷102。在需要更换第一清洁部118进行清扫时，通过复位件114使清洁部118缩回。这里需要说明的是，清洁件的数量为两个，可以使滚刷102在清扫时，位置和受力保持平衡，扫除的灰尘和杂物也不至于在滚刷102上聚集于一处，还可以改善清扫的效果。
96.进一步地，驱动部116包括一个第一伸出部120与两个第二收回部122。第一伸出部120与凸轮110相抵接，凸轮110可以通过转动以抵接的方式推动第一伸出部120运动，使第二清洁件106伸出滚刷102。此外，每个驱动部116的第二收回部122与另外驱动部116的第二收回部122相对设置，复位件114套设于相对的两个第二收回部122上，当凸轮110对第一伸出部120有推出作用时，两个第二收回部122把清洁部118缩回。
97.进一步地，凸轮110的周向包括至少一个凸起段124和至少一个凹陷段126，第二清洁件106包括滚轮128。当第二清洁件106的滚轮128与凸起段124相抵时，第二清洁件106伸出，当第二清洁件106的滚轮128与凹陷段126相抵时，第二清洁件106缩回。很明显，由于凸轮110不同位置的径向高度不同，使得凸轮110在转动时，可以通过转动实现第二清洁件106的伸出和缩回。其中，第二清洁件106的滚轮128可以减少第二清洁件106与凸轮110之间的摩控力，使凸轮110转动遇到的阻力更小，第二清洁件106的伸出和缩回更为顺畅。
98.进一步地，驱动组件130与滚刷102传动连接，驱动组件130能够带动滚刷102转动。可以理解，地刷结构100在进行清扫时，滚刷102通过转动实现对地面的清扫。尤其是滚刷102需要与地面之间有相对转动时，驱动组件130可以提供动力以实现滚刷102的转动。
99.驱动组件130包括第二驱动件132、第二传动件136和传动带138。在第二驱动件132的输出轴上设有第一传动件134，在滚刷102的一端设有第二传动件136。传动带138绕设于第一传动件134和第二传动件136上，在第二驱动件132的作用下带动滚刷102转动。
100.具体的，第二驱动件132可以采用电机，电机转动可以带动第一传动件134、传动带138以及第二传动件136转动，最终带动滚刷102转动。通常来说，传动带138可以采用皮带或链条，这样使第二驱动件132和滚刷102的位置能够相对分开，便于地刷结构100的内部设置。其中，第二传动件136设于滚刷102的一端，因此第二驱动件132可以相应的使用一个电机以实现驱动。相对于在滚刷102两端均设有传动件，在一端设置传动件，可以简化结构，使地刷结构100内部更为紧凑。
101.进一步地，在滚刷102内还设有转轴140，调整组件的凸轮110就设于转轴140上。在转轴140的一端套设有轴套142，第二传动件136套设于轴套142外。可以理解，第二传动件136可以通过轴套142带动转轴140转动，并进一步带动凸轮110转动。当凸轮110转动时，可以实现第二清洁件106的伸出和缩回。
102.进一步地，地刷结构100包括壳体148，滚刷102设于壳体148内。壳体148除可以用
于固定滚刷102外，还会对滚刷102在清扫时扫除的灰尘及杂物进行收集，并可以避免在清扫时灰尘扬起。在壳体148内固定连接有轴承座144，轴承座144上设有套设于轴外的第一轴承件146。第一轴承件146用于固定转轴140，以实现转轴140与壳体148的转动连接。
103.实施例七
104.如图1，图2，图3所示，本实施例提出的一种地刷结构100，包括滚刷102，滚刷102外壁设有第一清洁件104，滚刷102内设有可活动的第二清洁件106，在滚刷102内还设有调整组件，调整组件与第二清洁件106传动连接，能够驱动第二清洁件106相对于第一清洁件104伸出和缩回。其中，第二清洁件106伸出滚刷102的高度大于第一清洁件104的高度，因此，在第二清洁件106未伸出滚刷102时，清扫地面的任务主要由第一清洁件104完成；当第二清洁件106伸出滚刷102后，清扫地面的任务主要由第二清洁件106完成。滚刷102内的调整组件，可以动态的调整地刷结构100的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。
105.具体的，地刷结构100为了能够适应于不同地面材质的清扫，通常都会设置不同特性的清洁件，例如对于硬质地板，通常会选用软绒毛材质的清洁件，以便于对地板进行清洁，并在清扫的同时保护地板不受损伤。当地面材质为地毯时，清洁件的材质如果为软绒毛，会与地毯形成粘连，无法完成清扫任务，因此针对地毯材质的清洁件，通常选用硬直毛，可以对地毯进行深度清洁，又不会与地毯发生粘连。为此，地刷结构100针对不同地面材质，需要选用不同的清洁件，并在地面材质改变时，针对当前的地面材质选用对应的清洁件。通常来说，更换清洁件需要卸下正在使用的清洁件然后再安装新的清洁件，其过程会浪费时间，且在更换时因清洁件上粘附的灰尘等脏污掉落形成二次污染。因此，在清扫过程中动态切换清洁件，能够有效地提高地刷结构100的适用范围，以提高地刷结构100对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构100的清扫效果。
106.进一步地，把第一清洁件和第二清洁件106设于一个滚刷102上，使用一个调整组件动态的进行切换，可以实现快速切换，可以有效地提高清扫效率。此外，该结构简单，使得地刷结构100不易出现运行故障，可以提高设备使用寿命。
107.进一步地，调整组件中包括第一驱动件112和凸轮110，第一驱动件112与凸轮110传动连接，并能够驱动凸轮110转动。凸轮110与第二清洁件106相抵，凸轮110能够转动以带动第二清洁件106伸出。通常来说，第一驱动件112可以采用电机，电机通过转动，带动凸轮110转动。采用电机作为第一驱动件112，便于实现切换清洁件的自动化，提高用户的使用体验。当然，为了简化结构、降低成本，第一驱动件112也可以采用纯机械结构，使凸轮110转动使第二清洁件106伸出。相对于机电方式，纯机械结构成本更低，结构更为简单，可以适用于对切换清洁件不频繁、要求不高的应用场景。
108.进一步地，地刷结构100还包括复位件114，复位件114的至少一端与第二清洁件106相连，可以带动第二清洁件106缩回。设置复位件114，可以使滚刷102的清洁件恢复初始的工作状态。设置复位件114，可以使地刷结构100的清洁件能够循环切换清洁件，以适应于不断改变的地面材质。
109.第二清洁件106包括相连的驱动部116和清洁部118，其中驱动部116与凸轮110和复位件114相抵，以使清洁部118伸出或缩回。可以理解，凸轮110在转动时，通过与驱动部116相抵，使第二清洁部118伸出滚刷102。在需要更换第一清洁部118进行清扫时，通过复位件114使清洁部118缩回。这里需要说明的是，清洁件的数量为两个，可以使滚刷102在清扫
时，位置和受力保持平衡，扫除的灰尘和杂物也不至于在滚刷102上聚集于一处，还可以改善清扫的效果。
110.进一步地，驱动部116包括一个第一伸出部120与两个第二收回部122。第一伸出部120与凸轮110相抵接，凸轮110可以通过转动以抵接的方式推动第一伸出部120运动，使第二清洁件106伸出滚刷102。此外，每个驱动部116的第二收回部122与另外驱动部116的第二收回部122相对设置，复位件114套设于相对的两个第二收回部122上，当凸轮110对第一伸出部120有推出作用时，两个第二收回部122把清洁部118缩回。
111.进一步地，凸轮110的周向包括至少一个凸起段124和至少一个凹陷段126，第二清洁件106包括滚轮128。当第二清洁件106的滚轮128与凸起段124相抵时，第二清洁件106伸出，当第二清洁件106的滚轮128与凹陷段126相抵时，第二清洁件106缩回。很明显，由于凸轮110不同位置的径向高度不同，使得凸轮110在转动时，可以通过转动实现第二清洁件106的伸出和缩回。其中，第二清洁件106的滚轮128可以减少第二清洁件106与凸轮110之间的摩控力，使凸轮110转动遇到的阻力更小，第二清洁件106的伸出和缩回更为顺畅。
112.进一步地，驱动组件130与滚刷102传动连接，驱动组件130能够带动滚刷102转动。可以理解，地刷结构100在进行清扫时，滚刷102通过转动实现对地面的清扫。尤其是滚刷102需要与地面之间有相对转动时，驱动组件130可以提供动力以实现滚刷102的转动。
113.驱动组件130包括第二驱动件132、第二传动件136和传动带138。在第二驱动件132的输出轴上设有第一传动件134，在滚刷102的一端设有第二传动件136。传动带138绕设于第一传动件134和第二传动件136上，在第二驱动件132的作用下带动滚刷102转动。
114.具体的，第二驱动件132可以采用电机，电机转动可以带动第一传动件134、传动带138以及第二传动件136转动，最终带动滚刷102转动。通常来说，传动带138可以采用皮带或链条，这样使第二驱动件132和滚刷102的位置能够相对分开，便于地刷结构100的内部设置。其中，第二传动件136设于滚刷102的一端，因此第二驱动件132可以相应的使用一个电机以实现驱动。相对于在滚刷102两端均设有传动件，在一端设置传动件，可以简化结构，使地刷结构100内部更为紧凑。
115.进一步地，在滚刷102内还设有转轴140，调整组件的凸轮110就设于转轴140上。在转轴140的一端套设有轴套142，第二传动件136套设于轴套142外。可以理解，第二传动件136可以通过轴套142带动转轴140转动，并进一步带动凸轮110转动。当凸轮110转动时，可以实现第二清洁件106的伸出和缩回。
116.进一步地，地刷结构100包括壳体148，滚刷102设于壳体148内。壳体148除可以用于固定滚刷102外，还会对滚刷102在清扫时扫除的灰尘及杂物进行收集，并可以避免在清扫时灰尘扬起。在壳体148内固定连接有轴承座144，轴承座144上设有套设于轴外的第一轴承件146。第一轴承件146用于固定转轴140，以实现转轴140与壳体148的转动连接。
117.进一步地，第一轴承为单向轴承，即第一轴承只可以向一个方向进行转动。具体的，由于转轴140在转动时，会带动凸轮110发生转动，进而改变第二清洁件106的伸出和缩回。同时，滚刷102也会进行转动。因此，第一轴承为单向轴承，可以避免在第二清洁件106伸出或缩回时，由于滚刷102的转动，带动转轴140转动，使第二清洁件106的伸出或缩回的状态发生改变。第一轴承件146为单向轴承，可以确保第二清洁件106在滚刷102进行清扫时，其伸出或缩回的状态不发生改变。
118.第二清洁件106的数量为多个，多个第二清洁件106均匀绕设于滚刷102内。可以理解，第二清洁件106的数量越多，滚刷102在同一的转速下第二清洁件106扫过地面的次数就会越多，一定程度来说，清扫效果也会越好。第二清洁件106的数量为多个，多个清洁件在滚刷102内均匀设置，在地刷结构100进行清扫时，多个第二清洁件106扫过地面的时间间隔更加均匀，可以使得清扫效果更加均匀。此外，也使多个第二清洁件106对调整组件形成的压力更加对称，防止调整组件在长时间的使用中产生偏心。
119.进一步地，第一清洁件104和第二清洁件106的硬度不同，可以使地刷结构100在针对不同的地面环境进行清扫时，有选择性的使用第一清洁件104或第二清洁件106，有效的完成对当前地面环境的清扫。
120.实施例八
121.如图4所示，本实施例提出的一种吸尘装置200，包括吸尘连杆202和地刷结构100，地刷结构100设于吸尘连杆202的一端。
122.进一步地，吸尘装置200还包括主机204和手柄206。其中主机204设于吸尘装置200的连杆上，用于控制吸尘装置200中各结构的运行。手柄206设于吸尘连杆202远离地刷结构100的另一端，用户可以在使用时通过握持手柄206以使用吸尘装置200进行地面清扫。
123.进一步地，吸尘装置200还包括地面检测装置208，用于检测地刷结构100的接触面的类型。在主机204内还设有控制器210，控制器210与地面检测装置208以及地刷结构100电连接，用于根据类型控制地刷结构100中第二清洁件106的伸缩状态。很明显，通过地面检测装置208，可以实现吸尘装置200自动的对接触面进行检测，以自动对所使用的清洁件进行切换。具体的，对于半自动吸尘装置200，用户在使用时，无需人工查看地面的材质类型，即可以完成对地面的吸尘清扫，提高了效率，降低了对人工操作熟练度的要求，提高清扫效果。对于目前已广为使用的全自动清扫机器人，可以使吸尘装置200自动的根据地面的材质切换清洁件，保证了清扫机器人的效果，摆脱了对人工的依赖。
124.此外，吸尘装置200包括上述任一实施例的任一地刷结构100，故而具有上述任一实施例的任一有益效果，在此不再赘述。
125.实施例九
126.本实施例提出的一种地刷结构，图1，图2是地刷结构的结构外观和硬直毛伸缩的主要实现方案，主要结构有滚刷壳体(即壳体148)，植毛条(即第二清洁件106)，软绒毛(即第一清洁件104)，中心轴(即转轴104)、凸轮、轴承(即第一轴承件146)等组成。植毛条和软绒毛对称分布。硬直毛工作状态下高于软绒毛2mm-5mm，非工作状态下，低于软绒毛1mm-3mm。在弹性件的作用下凸轮始终与植毛条的滚轮接触，通过控制中心轴带动凸轮旋转从而控制植毛条的伸缩。
127.图3自动伸缩的一个示例。调整原理：步进电机(即第二驱动件132)可通过带轮(即传动带138)带动滚刷(即滚刷102)正反转，单向轴承正向可转动，反向锁止，不可转动；轴承座与地刷壳体固定。清扫时，电机带动滚刷正向转动，轴承及单向轴承内圈随滚刷体一起转动；调整时，电机带动滚刷体反转，轴承内圈可随滚刷体转动，单向轴承逆向锁止不可转动，则中心轴相对轴承座静止，滚刷体相对中心轴逆向转动，达到调节的目的(步进电机可控制转角)。逆向轴承原理如图5所示。
128.当地刷的使用环境为地板时，植毛条处于缩回状态，软绒毛与地板接触，植毛条不
与地板接触，保护了地板等硬质地面不受损伤；当地刷的使用环境为地毯时，植毛条处于伸出状态，硬直毛与地毯接触，软绒毛不与地毯接触，清扫吸收地毯脏污。通过这两种状态的改变，来实现地板、地毯工作的改变。切换过程中用户无需触碰滚刷，仅旋转旋钮即可，操作简洁方便。
129.本实施例中的滚刷体(即地刷结构100)可实现一种滚刷体清洁多种工作地面，无需更换滚刷，提高了工作效率。相对于现有技术更具有可实现性，部件数量少，可制造性高，整体可靠性更高，成本低。此外，既可采用电控按钮控制调整，也可与传感器信号联动，自动识别地毯/地板，实现自动调整。
130.如图6所示，提出了一种控制吸尘器的地刷结构的运行方法，具体包括：步骤s102：启动吸尘器开关；步骤s104：判断第二清洁件是否伸出，若是，则执行步骤s106：清洁地毯；再通过步骤s108：电机正转180
°
，第二清洁件缩进并锁死；从而执行步骤s110：清洁地板；而若是步骤s104的判断结果为否，则执行不中欧s112：清洁地板，再通过步骤s114：电机正转180
°
，第二清洁件伸出并锁死；从而执行步骤s116：清洁地毯；在执行完s110或s116后，再通过步骤s118判断是否需要继续清洁，若是，则返回步骤s104的判断逻辑，若否，则关闭吸尘器开关，结束。
131.根据本发明的地刷结构和吸尘装置的实施例，可以动态的调整地刷结构的清洁件，以针对不同的地面材质选用不同的清洁件。能够有效地提高地刷结构的适用范围，以提高地刷结构对复杂环境适应性，并可以改进地刷结构的清扫效果。
132.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
133.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
134.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
135.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。