1.一种全自动洗澡机，包括y轴滑台(12)、两套直线运动组件、一套丝杆组件、两根丝杆支撑梁(6)其特征是：分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框；用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接，作为竖立方向y轴滑台(12)；在光轴(1)上套上可折叠防水套，可折叠防水套两端采用防水胶分别粘结在支撑座(5)直线轴承座(2)上；丝杆(3)两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置，丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行，丝杆(3)上端通过联轴器与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，在丝杆螺母座(4)与y轴滑台(12)之间安装一只压力传感器(57)；在y轴滑台(12)的下边沿安装有一只行程开关(13)；分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上；用金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64)；将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电动机支架(63)安装一只压力传感器(57)后用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上中间位置，再将推杆步进电动机(67)的推杆垂直于地面固接在电动机支架(63)上，推杆步进电动机(67)的机身上安装有一只位移传感器(68)，推杆步进电动机(67)的推杆前端端面设有四只螺丝孔用螺丝固接在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上；梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成，梳子(66)背部为四分之一球面形状；梳子(66)两端为转轴(16)，在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔；梳子(66)的两端转轴(16)套上轴承安装在半圆环形的梳子支架(64)上，减速步进电动机(15)固接安装在梳子支架(64)一侧，减速步进电动机(15)转轴与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接；采用金属件加工或注塑成柱塞套管(47)，其根部带有外丝螺纹和台阶或六角台阶，另一端端面加工成为带有内台阶的透孔；再采用金属件加工或注塑成一端为圆头，另一端有两个台阶的柱塞梳齿(48)，其两个台阶直径略小于柱塞套管(47)内经，柱塞梳齿(48)直径略小于柱塞套管(47)的透孔内经；柱塞梳齿(48)长度大于柱塞套管(47)长度；柱塞套管(47)内置入一个压力弹簧(49)，其外径小于柱塞套管(47)内经，其内经大于柱塞梳齿(48)；在柱塞梳齿(48)的两个台阶之间套有合适尺寸的橡皮密封圈(50)，柱塞套管(47)通过其一端根部带有的外丝螺纹安装在梳子(66)背部内侧与气体夹套(9)相通的螺丝孔内；在y轴滑台(12)正前面上将一个横向水平的搓洗棍(28)一端转轴通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)转轴固接一起，减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装在一只推杆步进电动机(67)的推杆前端，让推杆与减速步进电动机(15)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在y轴滑台(12)正前面上；搓洗棍(28)另一端转轴通过轴承、轴承座与一只推杆步进电动机(67)的推杆前端铰接安装，让推杆与搓洗棍(28)的转轴垂直，推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后，再垂直固接安装在y轴滑台(12)正前面上；推杆步进电动机(67)的推杆穿越防水装饰罩(54)和橡皮密封垫(56)，且橡皮密封垫(56)粘结在防水装饰罩(54)内侧；在y轴滑台(12)正前面上两边各安装一根垂直于y轴滑台(12)正前面的固定轴(19)，每一根固定轴(19)通过轴承各与一只曲柄(18)头端铰接安装，曲柄(18)另一端各与一个减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装，减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接，使得搓洗棍(28)轴向垂直于在y轴滑台(12)正前面成纵向水平方向；分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在y轴滑台(12)正前面上的两边；搓洗棍(28)的转轴(16)穿越防水装饰罩(54)、防水橡皮(55)和橡皮密封垫(56)，且防水橡皮(55)粘结在防水装饰罩(54)内侧；搓洗棍(28)为一根轴嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾；另外在上部的丝杆支撑梁(6)和下部的丝杆支撑梁(6)上同样安装防水装饰罩(54)；将红外线感应开关(20)安装在y轴滑台(12)正前面或洗头组件(7)下方，将触摸显示屏(51)或数码管显示屏和按键键盘安装在y轴滑台(12)正前面，防水装饰罩(54)上留有相应的安装孔位；将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒(31)内，采用220v市电串联连接漏电保护器后通过直流稳压电源转变为36v以下安全电压后才接入配电盒(31)或采用电池供电。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端，在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在y轴滑台(12)正前面上的靠近丝杆(3)中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：在y轴滑台(12)正前面上两边相对横向各安装一只推杆步进电动机(67)，推杆步进电动机(67)尾部各安装一只压力传感器(57)，推杆步进电动机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平搓洗棍(28)，使搓洗棍(28)其轴向垂直于在y轴滑台(12)正前面。
4.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：在y轴滑台(12)正前面上靠近丝杆(3)中间位置相背横向各安装一只推杆步进电动机(67)，推杆步进电动机(67)尾部各安装一只压力传感器(57)，推杆步进电动机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平搓洗棍(28)，使搓洗棍(28)其轴向垂直于在y轴滑台(12)正前面。
5.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机，其特征是：在y轴滑台(12)正前面上两边各安装一组滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)，其减速步进电动机(15)分别靠近光轴(1)位置，分别在滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)的滑台上安装一只压力传感器(57)后，再与减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装，使得减速步进电动机(15)转轴垂直于y轴滑台(12)正前面。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机，其特征是：梳子(66)背部为中空结构且分两个互不相通的夹套，一个是气体夹套(9)，一个是液体夹套(11)；在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔各自与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通；采用金属件加工或者注塑件做成的喷嘴(33)安装在梳子(66)背部内侧与液体夹套(11)的螺丝孔内；梳子(66)一端的转轴(16)在轴向有两个螺丝孔分别与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通，其中与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与电磁阀(32)出水口连接后再接上适宜的温水。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机，其特征是：分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端用两通管紧固连接件(10)与上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)垂直固接组成一个矩形框垂直于y轴滑台(12)正前面，该矩形框或采用矩形板材或矩形镂空板材或一体化浇注的矩形框替代；两根扶手管(42)上端也用两通管紧固连接件(10)和上横管(38)垂直固接一起；在下纵管(40)上与竖立的扶手管(42)下部上用45度角两通管紧固连接件(10)和斜撑管(41)固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管(41)用两通管紧固连接件(10)和脚踏横管(37)固接；在竖立的两套直线运动组件光轴(1)下端和两根扶手管(42)下端或分别固接安装万向脚轮(27)；上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)、上横管(38)、脚踏横管(37)和斜撑管(41)或采用方管、c型、槽型、工字型、l型型材替代；用聚氨酯软管(8)穿越上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)内，将在管壁上安装的若干只喷嘴(33)用若干只三通接头(17)串接起来后再连接一个三通接头(17)后与电磁阀(32)出水口连接后再接上适宜的温水，这些若干只喷嘴(33)是朝向矩形框内安装的。
8.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：适宜的温水来源于增压泵(70)的出水口或脉冲清洗机(71)的出水口，增压泵(70)或脉冲清洗机(71)的进水口连接在温水混合罐出水口(35)上或连接在与其他热水器连接手动混水阀出口上。
9.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机，其特征是：适宜的温水来源于温水混合罐出水口(35)，温水混合罐(22)为金属材料或者塑料制成的微型容器；温水混合罐(22)的一端设有温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36)，另一端设有一个温水混合罐出水口(35)和一个温水混合罐排污口(72)，温水混合罐排污口(72)连接一只电磁阀(32)的进水口，温水混合罐出水口(35)通过三通接头(17)分别连接两只电磁阀(32)的进水口，在温水混合罐出水口(35)附近内部或者外部安装一只温度传感器(26)；温水混合罐(22)内部或设有一个无动力助混叶轮，一端设有的温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36)都在集中在一起，占据着无动力助混叶轮(29)的其中一片叶子；温水混合罐热水进水口(36)与电磁阀(32)出水口连接后再连接热水来源管(25)，温水混合罐冷水进水口(44)直接与冷水来源管(65)连接。
10.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：梳子(66)转轴(16)上与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)、三通接头(17)或四通接头(69)与一只或两只或三只电动喷液壶(60)喷口连接；电动喷液壶(60)或设有液位传感器(14)。
11.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机，其特征是：上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上的若干只喷嘴(33)通过聚氨酯软管(8)和三通接头(17)与一只或两只或三只电动喷液壶(60)喷口连接；电动喷液壶(60)或设有液位传感器(14)。
12.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机，其特征是：梳子(66)转轴(16)上与气体夹套(9)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与压缩空气储存罐出气口(34)连接，压缩空气储存罐(21)为金属材料或者塑料制成的微型压力容器或橡皮或塑胶或胶布制成的气囊；压缩空气储存罐(21)分别通过聚氨酯软管(8)连接一只电动气泵进气口(45)和一只电动气泵出气口(46)连接，压缩空气储存罐(21)设有一只安全阀(24)，压缩空气储存罐(21)上还设有一只压力传感器(57)；在y轴滑台(12)正前面安装烘干机(62)，烘干机(62)出风口还可以通过聚氨酯软管(8)与电动气泵进气口(45)连接，电动气泵出气口(46)通过聚氨酯软管(8)、三通接头(17)或四通接头(69)与梳子(66)转轴(16)上和液体夹套(11)相通的螺丝孔连接。
13.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11或12所述的一种全自动洗澡机，其特征是：洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上用螺丝固接在减速步进电动机(15)的机座或后端盖上，该减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)用螺丝固接在推杆步进电动机(67)的推杆前端端面上；电动转盘(77)其减速步进电动机(15)和平面轴承安装在称重板(75)之上，称重板(75)安装在排列成正方形的四只压力传感器(57)之上，转盘盖子(76)通过联轴器与减速步进电动机(15)安装在一起，转盘盖子(76)内经大于转盘底盘(73)外径，转盘盖子(76)扣在转盘底盘(73)上面。
14.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11或12所述的一种全自动洗澡机，其特征是：搓洗棍(28)是由一根足够硬度拉力的拉力弹簧(59)两端分别固接一根转轴(16)，或只在一端固接一根转轴(16)，在外部注塑聚合物发泡层(58)，聚合物发泡层(58)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形搓澡巾(61)背面上缝织与聚合物发泡层(58)面魔术贴对应的钩面或者毛面，把矩形搓澡巾(61)粘贴在聚合物发泡层(58)外表；或将搓洗棍(28)与步进电动机制作成为一体化，其定子固定在轴上，转子外壳嵌入在聚合物发泡层内，聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾。
15.根据权利要求13所述的一种全自动洗澡机，其特征是：固接安装在梳子支架(64)一侧与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接的电动机为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机；通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接的电动机为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机。
16.根据权利要求14所述的一种全自动洗澡机，其特征是：压力传感器(57)安装在与搓洗棍(28)连接安装的减速步进电动机(15)后端盖或机座上或安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端。
17.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15或16所述的一种全自动洗澡机，其特征是：采用漏电保护器两只串联连接在一起后接入220v市电，采用两只位移传感器(68)并列安装在洗头组件(7)顶部的推杆步进电动机(67)的机身上，采用两只行程开关(13)安装在y轴滑台(12)的下边沿且并联连接在电路中，采用两只测量零部件受力程度的压力传感器(57)叠加安装在一起，采用两只测量气体压力的压力传感器(57)并列安装在压缩空气储存罐(21)上，采用两只安全阀(24)并列安装在压缩空气储存罐(21)上，采用两只温度传感器(26)并列安装在温水混合罐(22)上。
18.根据权利要求17所述的一种全自动洗澡机，其特征是：压缩空气储存罐(21)、电动气泵(23)、温水混合罐(22)、电池盒(30)和配电盒(31)用螺丝固接安装在上部的或下部的丝杆支撑梁(6)上，两只或三只或四只电动喷液壶(60)固接安装在下部的丝杆支撑梁(6)上；将拾音器、扬声器安装在配电盒(31)内或安装在防水装饰罩(54)背后，将拾音器、扬声器信号线与电脑程序控制器对应端口连接。
19.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15、16或18所述的一种全自动洗澡机，其特征是：带动部件运转的电动机为伺服电动机。