一种具有擦窗功能的扫地机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有擦窗功能的扫地机器人。


背景技术：

[0002]
随着现代科技的高速发展，智能机器人也逐渐走入千家万户，其中扫地机器人和擦窗户机器人最为耳熟能详，由于二者的智能性与便捷性，在生活节奏快速的当代深受广大群众的喜爱。
[0003]
现在市面上的扫地机器人和擦窗户机器人型号种类繁多，且相对独立，扫地机器人没有具备擦窗户的功能，擦窗户机器人也不具备扫地的功能，在使用过程中人们需要同时配备两种机器人，由于二者各自占用空间的比较大，且二者都属于高精密仪器，使用成本较高，从而使得产品性价比不高，不能满足使用需求，因此我们提出了一种具有擦窗功能的扫地机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有擦窗功能的扫地机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种具有擦窗功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体以及与擦窗玻璃相配合的擦窗户底座，所述扫地机器人本体上设有吸尘口，所述扫地机器人本体的底部与擦窗户底座的顶部固定安装，扫地机器人本体的底部转动安装有两个扫地机器人主动轮，擦窗户底座的顶部开设有两个安装槽，安装槽内转动安装有传动惰轮，扫地机器人主动轮的底部延伸至对应的安装槽内并与传动惰轮的一侧紧密接触，擦窗户底座的底部开设有两个第一槽，第一槽内转动安装有履带，履带的底部延伸至擦窗户底座的下方，履带和对应的传动惰轮上传动连接有同一个皮带，扫地机器人本体的底部转动安装有扫地机器人底盘导轮，擦窗户底座的顶部开设有两个底座导轮槽，扫地机器人底盘导轮的底部延伸至对应的底座导轮槽内，所述擦窗户底座的底部粘接固定有擦窗抹布，擦窗户底座的底部转动安装有底座导轮，底座导轮的底部延伸至擦窗户底座的下方，所述擦窗户底座的顶部开设有吸力转接口，吸力转接口位于两个安装槽之间，吸力转接口与扫地机器人本体上的吸尘口相连通，擦窗户底座的底部固定安装有与吸力转接口相连通的吸力吸盘，擦窗户底座的底部粘接固定有污垢刮除条，两个履带和吸力吸盘均位于污垢刮除条内。
[0007]
优选的，所述擦窗抹布的底部开设有圆形孔，底座导轮、两个履带、污垢刮除条和吸力吸盘均位于圆形孔内。
[0008]
优选的，所述安装槽的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一轴承，位于同一个安装槽内的两个第一轴承的内圈内固定套设头同一个第一销轴，传动惰轮的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的内壁与对应的第一销轴的外侧固定连接。
[0009]
优选的，所述擦窗户底座的底部开设有转动槽，转动槽的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，两个第二轴承内圈内固定套设有同一个第二销轴，底座导轮的一侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的内壁与第二销轴的外侧固定连接。
[0010]
优选的，所述扫地机器人本体的底部呈矩形固定安装有四个锁扣，扫地机器人本体通过四个锁扣与擦窗户底座固定连接。
[0011]
优选的，所述擦窗户底座的底部固定安装有环形公魔术贴，擦窗抹布的顶部固定安装有环形母魔术贴，环形公魔术贴与环形母魔术贴粘接固定。
[0012]
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
通过底座导轮、履带、窗户玻璃、传动惰轮、擦窗抹布、擦窗户底座、锁扣、扫地机器人底盘导轮、扫地机器人本体、扫地机器人主动轮、吸力吸盘、污垢刮除条、吸力转接口、底座导轮槽、皮带与安装槽相配合，当扫地机器人本体没有安装在擦窗户底座上时，扫地机器人本体上的吸尘口负责吸取地面尘埃，当需要对窗户玻璃进行擦拭时，通过四个锁扣将扫地机器人本体固定在擦窗户底座上的顶部，紧接着将底座导轮、履带和擦窗抹布的底部均与窗户玻璃的一侧相接触，启动扫地机器人本体，在扫地机器人本体上的吸尘口通过吸力转接口对吸力吸盘内部进行抽吸，使得吸力吸盘吸附在窗户玻璃上，扫地机器人本体工作时，扫地机器人主动轮转动并将动力传递给对应的传动惰轮，传动惰轮通过对应的皮带传动将动力传递给履带，两个履带转动同时带动擦窗户底座在窗户玻璃的一侧移动，擦窗户底座移动的同时带动擦窗抹布和污垢刮除条对窗户玻璃一侧的灰尘污垢进行擦拭。
[0014]
本实用新型设计合理，使得扫地机器人本体能够完成扫地和擦拭窗户玻璃两种作业，避免使用两种机器人，节省占用空间的同时，降低使用成本，且擦窗抹布通过环形公魔术贴与环形母魔术贴连接的方式，便于及时对擦窗抹布进行更换，有利于使用。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型提出的一种具有擦窗功能的扫地机器人的剖视结构示意图；
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图2为本实用新型提出的一种具有擦窗功能的扫地机器人使用中的剖视结构示意图；
[0017]
图3为图1中的擦窗户底座的俯视结构示意图；
[0018]
图4为图1中的擦窗户底座的仰视结构示意图。
[0019]
图中：1底座导轮、2履带、3窗户玻璃、4传动惰轮、5擦窗抹布、6擦窗户底座、7锁扣、8扫地机器人底盘导轮、9扫地机器人本体、10扫地机器人主动轮、11吸力吸盘、12污垢刮除条、13吸力转接口、14底座导轮槽、15皮带、16安装槽。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
参照图1-4，一种具有擦窗功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体9以及与擦窗玻璃3相配合的擦窗户底座6，扫地机器人本体9上设有吸尘口，扫地机器人本体9的底部与擦窗户底座6的顶部固定安装，扫地机器人本体9的底部转动安装有两个扫地机器人主动轮
10，擦窗户底座6的顶部开设有两个安装槽16，安装槽16内转动安装有传动惰轮4，扫地机器人主动轮10的底部延伸至对应的安装槽16内并与传动惰轮4的一侧紧密接触，擦窗户底座6的底部开设有两个第一槽，第一槽内转动安装有履带2，履带2的底部延伸至擦窗户底座6的下方，履带2和对应的传动惰轮4上传动连接有同一个皮带15，扫地机器人本体9的底部转动安装有扫地机器人底盘导轮8，擦窗户底座6的顶部开设有两个底座导轮槽14，扫地机器人底盘导轮8的底部延伸至对应的底座导轮槽14内，擦窗户底座6的底部粘接固定有擦窗抹布5，擦窗户底座6的底部转动安装有底座导轮1，底座导轮1的底部延伸至擦窗户底座6的下方，擦窗户底座6的顶部开设有吸力转接口13，吸力转接口13位于两个安装槽16之间，吸力转接口13与扫地机器人本体9上的吸尘口相连通，擦窗户底座6的底部固定安装有与吸力转接口13相连通的吸力吸盘11，擦窗户底座6的底部粘接固定有污垢刮除条12，两个履带2和吸力吸盘11均位于污垢刮除条12内，本实用新型设计合理，使得扫地机器人本体9能够完成扫地和擦拭窗户玻璃3两种作业，避免使用两种机器人，节省占用空间的同时，降低使用成本，且擦窗抹布5通过环形公魔术贴与环形母魔术贴连接的方式，便于及时对擦窗抹布5进行更换，有利于使用。
[0022]
本实用新型中，擦窗抹布5的底部开设有圆形孔，底座导轮1、两个履带2、污垢刮除条12和吸力吸盘11均位于圆形孔内，安装槽16的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一轴承，位于同一个安装槽16内的两个第一轴承的内圈内固定套设头同一个第一销轴，传动惰轮4的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的内壁与对应的第一销轴的外侧固定连接，擦窗户底座6的底部开设有转动槽，转动槽的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，两个第二轴承内圈内固定套设有同一个第二销轴，底座导轮1的一侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔的内壁与第二销轴的外侧固定连接，扫地机器人本体9的底部呈矩形固定安装有四个锁扣7，扫地机器人本体9通过四个锁扣7与擦窗户底座6固定连接，擦窗户底座6的底部固定安装有环形公魔术贴，擦窗抹布5的顶部固定安装有环形母魔术贴，环形公魔术贴与环形母魔术贴粘接固定，本实用新型设计合理，使得扫地机器人本体9能够完成扫地和擦拭窗户玻璃3两种作业，避免使用两种机器人，节省占用空间的同时，降低使用成本，且擦窗抹布5通过环形公魔术贴与环形母魔术贴连接的方式，便于及时对擦窗抹布5进行更换，有利于使用。
[0023]
工作原理：使用时，当扫地机器人本体9没有安装在擦窗户底座6上时，保持原有扫地功能，扫地机器人本体9上的吸尘口负责吸取地面尘埃，当需要对窗户玻璃3进行擦拭时，通过四个锁扣7将扫地机器人本体9固定在擦窗户底座6上的顶部，此时扫地机器人主动轮10位于对应的安装槽16内，扫地机器人底盘导轮8位于底座导轮槽14内，紧接着将底座导轮1、履带2和擦窗抹布5的底部均与窗户玻璃3的一侧相接触，紧接着启动扫地机器人本体9，在扫地机器人本体9上的吸尘口自身吸力的作用下，吸尘口通过吸力转接口13对吸力吸盘11内部进行抽吸，使得吸力吸盘11吸附在窗户玻璃3上，扫地机器人本体9工作时，扫地机器人主动轮10转动，通过扫地机器人主动轮10与对应的传动惰轮4之间因锁扣7产生的挤压力和扫地机器人主动轮10与对应的传动惰轮4之间的摩擦力，从而扫地机器人主动轮10将动力传递给传动惰轮4，传动惰轮4通过对应的皮带15传动将动力传递给履带2，履带2转动，两个履带2转动同时带动擦窗户底座6在窗户玻璃3的一侧移动，擦窗户底座6移动的同时带动擦窗抹布5和污垢刮除条12移动，擦窗抹布5和污垢刮除条12移动的同时对窗户玻璃3一侧的灰尘污垢进行擦拭，底座导轮1的设置，方便擦拭窗户玻璃3时进行转向，使得便于扫地机
器人本体9在没有安装在擦窗户底座6上时，保持原有的扫地功能，且在扫地机器人本体9安装擦窗户底座6后，便于对窗户玻璃3进行擦拭作业，使得扫地机器人本体9能够完成扫地和擦拭窗户玻璃3两种作业，节省占用空间的同时，降低使用成本。
[0024]
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0025]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。