专利名称：仿人手臂式智能擦窗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能根据指令设置，实现定时或雨后对户外玻 璃面随时清洁的窗户玻璃清洁装置，特别涉及一种仿人手臂式智能擦 窗机。
背景技术：
目前，户外擦窗仍多采用人工，效率低而且高层建筑擦窗危险性 较大，由于环境因素，户外玻璃面经常被灰尘等污染物污染，由于不 能及时擦拭，致使污染物越积越牢固，影响环境的优美，降低了玻璃 的透光率，也给擦拭增加了难度。 发明内容
本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为了解决户外擦窗的 问题，提供一种可以定时或人工随时启动工作，也可以在风雨过后自 动启动，实现智能化擦窗的仿人手臂式智能擦窗机。
本实用新型仿人手臂式智能擦窗机内容如下
本实用新型仿人手臂式智能擦窗机，其特征在于是由旋转擦头、 小臂、大臂、连接轴、基座、减速电机、传动装置和控制装置构成， 小臂是从动机械臂、大臂是主动机械臂，通过连接轴将大臂与小臂的 一端活动连接在一起，大臂的另一端通过连接轴固定在基座上，小臂 的另一端固定旋转擦头；在基坐内设置两个减速电机、传动装置、控 制装置和两个角度传感器。
大臂和小臂都是由截面为矩形的两根方管结构构成，其中一根的 外径略小于另一根的内径，可以在另一根内部自由滑动，从而组成可 改变长度的机械臂，其长度改变是通过设置在大臂和小臂内的伸縮驱 动部件执行控制装置的控制指令实现的。
旋转擦头由擦体、擦体粘贴驱动盘、旋转驱动电机和位置调整 装置构成，擦体通过尼龙搭扣粘贴在擦体粘贴驱动盘上，通过设置在 擦体粘贴驱动盘上的驱动电机和位置调整装置驱动擦体旋转并调整 擦体的位置。
本实用新型仿人手臂式智能擦窗机，可以在不打开窗扇的情况下，通过红外遥控操作或智能模式，实现对窗玻璃的擦拭清洁，使繁
重而危险的工作变得简单而轻松。
图l是仿人手臂式智能擦窗机的组成结构示意图。
图2是旋转擦头结构示意图。
图中l是旋转擦头、2是小臂、3是大臂、4是大、小臂连接轴、 5是基座、6是减速电机、7是减速电机、8是传动装置、9是控制装置、 IO是连接轴、ll角度传感器、12是角度传感器、13是伸縮驱动部件、 14是伸縮驱动部件、15是擦体、16是擦体粘贴驱动盘、17是旋转驱动 电机、18是位置调整装置。
具体实施方式
本实用新型仿人手臂式智能擦窗机是这样来实现的，仿人手臂式 智能擦窗机是一套仿人手臂的机械臂装置， 一端通过基坐固定在窗台 外侧中间， 一端安装旋转擦头，旋转擦头靠纤维织物或毛刷在玻璃表 面反复旋转打磨，将与其接触的玻璃表面上的污染物清除掉。机械臂 装置模仿人的大臂和小臂协同动作，带动旋转擦头有秩序地行遍整扇 玻璃。达到擦拭清洁的目的。
以下结合附图做进一步说明，见图l， 是由旋转擦头l、小臂2、大臂3、连接轴4、基座5、减速电机6、减速 电机7和传动装置8、控制装置9构成，小臂2是从动机械臂、大臂3是 主动机械臂，通过连接轴4将大臂3与小臂2的一端活动连接在一起， 大臂3的另一端通过连接轴10固定在基座5上，小臂2的另一端固定旋 转擦头l。在基坐5内设置减速电机6、减速电机7、传动装置8、控制 装置9和角度传感器11、角度传感器12。
在基座5固定的情况下，大臂3与小臂2被限定在与窗扇平行的平 面上的二维运动，旋转擦头1所在的位置取决于大臂3与小臂2的长度 和大臂3与小臂2间的夹角〈A，以及大臂3和水平方向的成角〈B,当大 臂3与小臂2的长度一定时，旋转擦头1所在的位置只取决于〈A和〈B， 这就是仿人手臂的关键所在。大臂3与小臂2的驱动是由在基座5内设 置的减速电机6、减速电机7和传动装置8、控制装置9实现的。
控制装置9根据当前所要擦拭的窗扇的窗框尺寸界限，驱动减速 电机使其控制〈A和〈B的大小，达到使旋转擦头从上至下逐行(行宽略 小于旋转擦头的有效旋转直径)地完成该扇玻璃面的全部清洁。
为了适应较多种规格的窗户，本实用新型的大、小臂的长度，也 具有自动调节功能，这使得本擦窗机平时可以调整成竖直柱状，与等分对开窗扇中间的窗框平行，少占用外部空间，减少遮挡。
大臂3和小臂2都是由截面为矩形的两根方管结构构成，其中一 根的外径略小于另一根的内径，可以在另一根内部自由滑动，从而组 成可改变长度的机械臂，其长度改变是通过设置在大臂3和小臂2内 的伸縮驱动部件14和13执行控制装置9的控制指令实现的。
减速电机6通过传动装置8驱动大臂3转动，减速电机7通过传动装 置8驱动小臂2转动。
控制装置9通过采集角度传感器11的信号，可以精确测量某一时 刻大臂3和小臂2间的夹角〈A;通过采集角度传感器12的信号则可以精 确测量某一时刻大臂和水平方向的成角〈B。
控制装置9将根据旋转擦头1的下一位置坐标，计算〈A和〈B，向减 速电机6和减速电机7发出控制指令，以达到所计算的〈A和〈B值。
图2中，所述的旋转擦头l由擦体15、擦体粘贴驱动盘16、旋转 驱动电机17和位置调整装置18构成，擦体15通过尼龙搭扣粘贴在擦体 粘贴驱动盘16上，可以方便更换擦体。通过设置在擦体粘贴驱动盘16 上的驱动电机17和位置调整装置18，驱动擦体15在玻璃表面旋转。位 置调整装置18能够在垂直于玻璃面的方向调整擦体位置，以确保擦体 紧密接触不同窗扇的玻璃表面。
权利要求1、一种仿人手臂式智能擦窗机，其特征在于是由旋转擦头(1)、小臂(2)、大臂(3)、连接轴(4)、基座(5)、减速电机(6)、减速电机(7)、传动装置(8)和控制装置(9)构成，小臂(2)是从动机械臂、大臂(3)是主动机械臂，通过连接轴(4)将大臂(3)与小臂(2)的一端活动连接在一起，大臂(3)的另一端通过轴(10)固定在基座(5)上，小臂(2)的另一端固定旋转擦头(1)；在基坐(5)内设置减速电机(6)、减速电机(7)、传动装置(8)、控制装置(9)和角度传感器(11)、度传感器(12)。
2、 根据权利要求1所述的仿人手臂式智能擦窗机，其特征在于: 所述的大臂(3)和小臂(2)都是由截面为矩形的两根方管结构构成， 其中一根的外径略小于另一根的内径，组成能改变长度的机械臂，其 长度改变是通过设置在大臂(3)和小臂(2)内的伸縮驱动部件(14) 和伸縮驱动部件(13)执行控制装置(9)的控制指令实现的。
3、 根据权利要求l所述的仿人手臂式智能擦窗机，其特征在于 所述的旋转擦头(1)由擦体(15)、擦体粘贴驱动盘(16)、旋转 驱动电机(17)和位置调整装置(18)构成，擦体(15)通过尼龙搭 扣粘贴在擦体粘贴驱动盘(16)上，通过设置在擦体粘贴驱动盘(16) 上的驱动电机(17)和位置调整装置(18)驱动擦体(15)旋转并调 整擦体(15)的位置。
专利摘要本实用新型涉及一种仿人手臂式智能擦窗机，其特征在于是由旋转擦头、小臂、大臂、连接轴、基座、减速电机、传动装置和控制装置构成，小臂是从动机械臂、大臂是主动机械臂，通过连接轴将大臂与小臂的一端活动连接在一起，大臂的另一端通过轴固定在基座上，小臂的另一端固定旋转擦头；在基座内设置两个减速电机、传动装置、控制装置和两个角度传感器。旋转擦头由擦体、擦体粘贴驱动盘、旋转驱动电机和位置调整装置构成，通过驱动电机和位置调整装置驱动擦体旋转并调整擦体的位置。本实用新型仿人手臂式智能擦窗机，可以在不打开窗扇的情况下，通过红外遥控操作或智能模式，实现对窗玻璃的擦拭清洁，使繁重而危险的工作变得简单而轻松。
文档编号A47L1/02GK201157323SQ20082001146
公开日2008年12月3日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者王福家 申请人:王福家