智能机械办公手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及办公自动化领域，尤其涉及一种智能机械办公手。
【背景技术】
[0002]随着现代社会生活中工作量的日益增大，人们对于工作环境的要求也越来越高，但是人们总不愿花太多时间整理凌乱的办公桌、书桌等办公环境。现有技术中虽然研制出能够抓取物品的机械结构，但是，机械手运动不灵活，并且不能够根据物品的远近进行伸缩控制，而这就不能体现智能抓取的目的，不能够实现对物品的有效整理，
[0003]为了快速有效的将凌乱的办公用品整理好。本实用新型设计能够自动整理桌面的机械手，让其通过识别物体并且夹取物体，再放到指定位置，以此来完成整理过程。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能机械办公手。
[0005]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种智能机械办公手，其关键在于，包括:工作圆台1、活动转盘2、机械手前臂5、5’、机械手后臂4、4’、活动手腕8、手指活动检9、手指11，
[0006]工作圆台I通过轴承连接智能机械办公手的活动转盘2，活动转盘2以工作圆台I为轴进行运动，活动转盘2中心部位连接机械手后臂4、4’ 一端，所述机械手后臂4、4’另一端通过连接栓连接机械手前臂5、5’ 一端，所述机械手前臂5、5’另一端连接活动手腕8，所述活动手腕8另一端通过手指活动栓9连接机械手，所述机械手设置两根手指11。
[0007]上述技术方案的有益效果为:通过工作圆台以及机械手后臂和机械手前臂连接的机械手，设计合理，动作灵活，能够实现工作圆台周围物体的轻松拿放操作。
[0008]所述的智能机械办公手，优选的，所述机械手前臂包括:第一机械手前臂5、第二机械手前臂5’、第一固定栓6、第二固定栓6’第一伸缩杆7、第二伸缩杆V，
[0009]第一机械手前臂5 —端连接第一机械手后臂4’另一端，在第一机械手前臂5中部设置第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7在第一机械手前臂5中自由伸缩，所述第一伸缩杆7通过第一固定栓6与第一机械手前臂5固定，所述第一机械手前臂5另一端连接活动手腕8远端位置；
[0010]第二机械手前臂5’ 一端连接第二机械手后臂4另一端，在第二机械手前臂5’中部设置第二伸缩杆7’，所述第二伸缩杆7’在第二机械手前臂5’中自由伸缩，所述第二伸缩杆7’通过第二固定栓6’与第二机械手前臂5’固定，所述第二机械手前臂5’另一端连接活动手腕8中部位置。
[0011]所述的智能机械办公手，优选的，所述手指包括:手指活动柱12，所述每根手指中部设置活动柱12。
[0012]所述的智能机械办公手，优选的，还包括防滑橡胶10，所述防滑橡胶10固定在两根手指相对内侧，用于放置抓取的物体脱落。
[0013]所述的智能机械办公手，优选的，所述防滑橡胶10还包括:波纹橡胶13，所述波纹橡胶13粘贴在防滑橡胶外侧。
[0014]所述的智能机械办公手，优选的，还包括:单片机、机械手连接栓驱动电机、红外测距传感器、红外避障传感器，
[0015]所述单片机设置于工作圆台I内部，所述单片机电机信号输出端连接机械手连接栓驱动电机信号输入端，所述红外测距传感器设置于机械手活动手腕8处，所述红外测距传感器信号传输端连接单片机信号输入端，所述红外避障传感器信号传输端连接单片机信号输入端，用于感应工作圆台周围的物体，感应物体信号，通过单片机发送工作指令。
[0016]上述技术方案的有益效果为:通过单片机控制机械手连接栓驱动电机、红外测距传感器、红外避障传感器，实现了对工作圆台周围物体的智能抓取和放置，提高了工作效率，单片机的控制程序为本领域技术人员通常使用的，无须赘述。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型智能机械办公手设计精巧，工作运行流畅，为办公自动化提供了便利。
[0019]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0020]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1是本实用新型智能机械办公手电路控制示意图；
[0022]图2是本实用新型智能机械办公手工作示意图；
[0023]图3是本实用新型智能机械办公手示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]如图2、3所示，本实用新型提供了一种智能机械办公手，其关键在于，包括:工作圆台1、活动转盘2、物体T、红外测距传感器S1、红外避障传感器S2、机械手前臂5、5’、机械手后臂4、4’、活动手腕8、手指活动栓9、手指11，工作圆台I通过轴承连接智能机械办公手的活动转盘2，活动转盘2以工作圆台I为轴进行运动，活动转盘2中心部位连接机械手后臂4、4’ 一端，所述机械手后臂4、4’另一端通过连接栓连接机械手前臂5、5’ 一端，所述机械手前臂5、5’另一端连接活动手腕8，所述活动手腕8另一端通过手指活动栓9连接机械手，所述机械手设置两根手指11。
[0028]上述技术方案的有益效果为:通过工作圆台以及机械手后臂和机械手前臂连接的机械手，设计合理，动作灵活，能够实现工作圆台周围物体的轻松拿放操作。
[0029]所述的智能机械办公手，优选的，所述机械手前臂包括:第一机械手前臂5、第二机械手前臂5’、第一固定栓6、第二固定栓6’第一伸缩杆7、第二伸缩杆V，
[0030]第一机械手前臂5 —端连接第一机械手后臂4’另一端，在第一机械手前臂5中部设置第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7在第一机械手前臂5中自由伸缩，