专利名称：单轴高精度智能直线运动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动，尤其是涉及一种具有单臂滑动平台，采用传感器 式控制输送限位的单轴高精度智能直线运动机械手。
技术背景目前，现有技术的发展已经使机械操作代替人为操作越来越普遍化，不同类别的 机械手已广泛应用在搬运、组装、检测、清洁、喷图、点胶、切割、精密加工、摄影、医疗辅助 机器手等领域，现有机械中重机械传送以及加工过程中，无固定存放机械用具的地方，使用 的器具若放在指定工具箱中，操作过程中会带来不便，并且，在机械手的传递与收回过程 中，由于机械惯性导致内部机械产生碰撞、磨损，内部维修与更换比较复杂，降低了工作效 率，并且机械手停止位置不易控制，更增加了控制难度。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少机械碰撞、磨损，控制输送与收 缩距离的单轴高精度智能直线运动机械手。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种机械传动的单轴高精度智 能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝 杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是在开合手臂的上方加设一 块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通 过连接件连接有一条滑轨。为了提高移动效率、固定滑轨轨道，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧 板上。为了减少机器内部的机械碰撞与磨损，在所述侧板的侧边滑轨槽上安装有三个 限位传感器，在滑块侧边的对应位置安装有感应针；在开合手臂内部由侧板与主支撑座的 交界处、侧板与侧封板的交界处分别安装一块限位块。采用上述结构后，机械手运转时，启动电机，电机通过联轴器带动滚珠丝杠运转， 外部固定轴承座固定法兰座与开合手臂的转动连接，使机械手在传递过程中可沿联轴器为 转点旋转；滚珠丝杠转动，带动开合手臂上部的滑块沿侧板上的滑轨槽移动，在移动的过程 中，滑块上的感应针与限位感应器形成感应系统，内部限位块设置在侧板与支撑座的交界 处，保证滑块不会撞击开合手臂内部，避免机械磨损。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1为本实用新型的立体图；图2为本实用新型另一种实施例的立体图；图3为本实用新型的主视图；[0012]图4为本实用新型中法兰座的局部示意图。图中1、电机 2、联轴器 3、滚珠丝杠 4固定轴承座 5、主支撑座 6、侧板 7、底板8、支撑轴承座9、侧封板 10、从支座 11、滑轨 11-1螺钉 12、滑块 12_1、 滑轨槽13、感应针14、限位块15、限位感应器16、法兰座17、开合手臂
具体实施方式
图1、图2所示一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机1、 与电机1通过联轴器2转动连接的滚珠丝杠3、包裹在滚珠丝杆3外的上部开合手臂17、连 接开合手臂17与电机1的法兰座16，所述开合手臂17的构成依次由结构顺序为固定轴承 座4、固定轴承座4内侧的主支撑座5、底板7、侧封板9、侧封板9外侧的从支座10和连接 在侧封板9外部的支撑轴承座8组成，其特征是在开合手臂17的上方加设一块与滚珠丝 杠3滑动连接的滑块12，在开合手臂17的侧板6外侧开设两条滑轨槽12-1，作用是沿滑轨 槽12-1传递器具。在开合手臂17内部由侧板6与主支撑座5的交界处、侧板6与侧封板9的交界处 分别安装一块限位块14，作用是减少因机械碰撞而对机器内部引起的磨损。图3所示单轴高精度智能直线运动机械手，所示滑轨11通过螺钉11-1采用深层 嵌入法连接在侧板(6)上，螺钉11-1陷入在滑轨11的内侧，固定滑轨11在侧板6上的位 置，作用是提高移动效率、固定滑轨轨迹。图4所示法兰座16内部，电机1与滚珠丝杠3采用联轴器2转动连接，增加了机 械手的传递范围与空间。需要强调的是以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任 何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机(1)、与电机(1)通过联轴器(2)转动连接的滚珠丝杠(3)、包裹在滚珠丝杆(3)外的上部开合手臂(17)、连接开合手臂 (17)与电机(1)的法兰座(16)，其特征是在开合手臂(17)的上方加设一块与滚珠丝杠(3)滑动连接的滑块(12)，在开合手臂(17)的侧板(6)外侧开设两条与滑块(12)对应的 滑轨槽(12-1)，在侧板(6)的上方通过连接件连接有一条滑轨(11)。
2.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是所述滑轨(11) 通过螺钉(11-1)采用深层嵌入法连接在侧板(6)上。
3.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是在所述侧板(6) 的侧边滑轨槽(12-1)上安装有三个限位传感器(15)，在滑块(1 侧边的对应位置安装有 感应针(13)。
4.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是所述开合手臂 (17)的构成依次由结构顺序为固定轴承座G)、固定轴承座内侧的主支撑座(5)、底板 (7)、侧封板(9)、侧封板(9)外侧的从支座(10)和连接在侧封板(9)外部的支撑轴承座⑶ 组成。
5.根据权利要求4所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是在开合手臂 (17)内部由侧板(6)与主支撑座(5)的交界处、侧板(6)与侧封板(9)的交界处分别安装 一块限位块(14)。
专利摘要本实用新型涉及一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上端，所述滑轨槽的两侧安装有三个限位感应器，在滑块的对应位置安装有感应针。在机械操作中，单臂滑块可作为工作平台临时摆放器具，限位感应器与滑块上的感应针可形成感应控制，开合手臂内部限位块的加设，阻止了滑块与机械设施内部产生磨损、碰撞，提高了传送精确度。
文档编号B65G47/74GK201907119SQ201020596629
公开日2011年7月27日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者叶邦华, 李斌 申请人:苏州凯欧机械科技有限公司