单轴上下往复运动机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种单轴上下往复运动机械手，它主要由垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17以及电动机12构成，本实用新型利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动，不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控，而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
【专利说明】单轴上下往复运动机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种往复运动装置，尤其是一种单轴上下往复运动机械手。
【背景技术】
[0002]目前，公知的样品机械手大都为机械手动式的，这种传统的提拉方式不仅样品提升或下降的速度不均匀，而且样品在提拉时振动现象严重，经常导致实验的失败。同时，传统机械方式的机械手速度不能够精确控制，提拉时靠经验来判断提升速度，所以操作起来很不方便。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的机械手提拉速度不均匀、振动严重以及提拉速度不能精确控制的不足，本实用新型提供一种单轴上下往复运动机械手，该机械手利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动，不仅使实现了提拉速度的精确可控，而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单轴上下往复运动机械手，其特征是，包括垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17以及电动机12 ；垂直架体I固定于基座8上，垂直架体I的上下两端装有导向轨定位架9，升降架导向轨2穿过升降架3上的升降架导向孔21后固定于导向轨定位架9上；同步带轮定位转轴18固定于垂直架体I的上端，同步带轮19安装在同步带轮定位转轴18上；垂直架体I的下端固定有电动机12，在其转轴上安装有电机同步带轮10 ;同步带17 —端与同步带轮19相互啮合，另一端穿过升降架同步带孔16后与电机同步带轮10相互啮合；升降架3上设有样品提拉悬臂4，样品夹6通过样品夹固定架5与样品提拉悬臂4相固定。
[0005]在升降架同步带孔16的侧边上设有同步带固定夹20，同步带固定夹20可以将一侧的同步带17与升降架3相固定。
[0006]微型控制器13内具有单片机，单片机的输出接电动机(12)，微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。
[0007]微型控制器(13)中的单片机采用AT89S52。
[0008]微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。
[0009]在基座8上还设有载物台7。
[0010]本实用新型的有益效果是，利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动，不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控，而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型主视结构示意图；
[0013]图2是本实用新型中升降架俯视结构示意图；
[0014]图中，I垂直架体，2升降架导向轨，3升降架，4样品提拉悬臂，5样品夹固定架，6样品夹，7载物台，8基座，9导向轨定位架，10电机同步带轮，11电机转轴，12步进电动机，13微型控制器,14数据显示屏，15控制键盘,16升降架同步带孔,17同步带，18同步带轮定位转轴，19同步带轮，20同步带固定夹，21升降架导向孔。
【具体实施方式】
[0015]在图1中，一种单轴上下往复运动机械手，它主要由垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17、步进电动机12构成。垂直架体I固定于基座8上，垂直架体I的上下两端装有导向轨定位架9，升降架导向轨2穿过升降架3上的升降架导向孔21后固定于导向轨定位架9上，升降架3可以在升降架导向轨2上自由滑动。同步带轮定位转轴18固定于垂直架体I的上端，同步带轮19安装在同步带轮定位转轴18上。垂直架体I的下端固定有步进电动机12,在其转轴上安装有电机同步带轮10。同步带17 —端与同步带轮19相互啮合，另一端穿过升降架同步带孔16后与电机同步带轮10相互啮合。微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。升降架3上设有样品提拉悬臂4，样品夹6通过样品夹固定架5与样品提拉悬臂4相固定。在基座8上还设有载物台7，载物台7用来放置各种样品。微型控制器13设置单片机，单片机采用ATMEL公司的AT89S52，单片机的输出接电动机12，微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。
[0016]在图2中，升降架3中心设有升降架导向孔21和升降架同步带孔16，外侧安装有样品提拉悬臂4。在升降架同步带孔16的侧边上设有同步带固定夹20，可以将一侧的同步带17与升降架3相固定。
【权利要求】
1.一种单轴上下往复运动机械手，其特征是，包括垂直架体(I)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步带(17)以及电动机(12);垂直架体(I)固定于基座(8)上，垂直架体(O的上下两端装有导向轨定位架(9)，升降架导向轨(2)穿过升降架(3)上的升降架导向孔(21)后固定于导向轨定位架(9)上；同步带轮定位转轴(18)固定于垂直架体(I)的上端，同步带轮(19 )安装在同步带轮定位转轴(18 )上；垂直架体(I)的下端固定有电动机(12),在其转轴上安装有电机同步带轮(10);同步带(17) 一端与同步带轮(19)相互哨合,另一端穿过升降架同步带孔(16)后与电机同步带轮(10)相互啮合；升降架(3)上设有样品提拉悬臂(4)，样品夹(6)通过样品夹固定架(5)与样品提拉悬臂(4)相固定。
2.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是:在升降架同步带孔(16)的侧边上设有同步带固定夹(20)，同步带固定夹(20)可以将一侧的同步带(17)与升降架(3)相固定。
3.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是:微型控制器(13)内具有单片机，单片机的输出接电动机(12)，微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。
4.根据权利要求1或3所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是:微型控制器(13)中的单片机采用AT89S52。
5.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手，其特征是:在基座(8)上还设有载物台(7)。
【文档编号】B25J9/02GK204172034SQ201420593566
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】任雁胜 申请人:江苏优创数控设备有限公司