一种扫地机的制作方法

1.本发明涉及扫地机领域，特别是一种对清扫面进行消毒的扫地机。


背景技术：

2.扫地机又称扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。
3.中国发明专利公开号cn 110101341 a公开了一种扫地机，该扫地机，包括：机架，机架具有与待清洁表面邻近的底部和远离待清洁表面的顶部，底部设有用于驱动扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫待清洁表面的刷组件；多个悬崖传感器组件，彼此间隔地设置在机架上；底板，底板能够沿扫地机的高度方向设于底部，底板具有第一防撞边缘，第一防撞边缘沿靠近扫地机的侧壁方向，在高度方向上逐渐升高；电池，其设置于机架并能够为驱动机构及刷组件供电。
4.目前，这样的扫地机作为智能家用电器，能够在不需要人们动手的时候就可以清扫地板，获得广泛欢迎。但是，人们在清扫地板以后，往往需要对地板特别是地板上的地毯进行消毒。而目前这样的扫地机却不具备消杀功能，不能满足用户的需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对目前扫地机不具备消杀功能，不能满足市场的需要的不足，提供一种采用紫外线对清扫面消杀的扫地机，以满足市场需要。
6.本发明中液压储能器充气装置的技术方案是：一种扫地机，包括具有与待清洁表面邻近的底部和远离待清洁表面的顶部的机架，底部设有用于驱动扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫待清洁表面的刷组件和底板；在所述的底板内侧嵌入有焊接有uvc_led芯片的电路板，在所述的底板上设置有电路板上的uvc_led芯片产生的紫外线透出的光孔，在电路板设置有uvc_led芯片的电源电路和控制电路。
7.进一步的，上述的扫地机中：所述的uvc_led芯片的电源电路包括电池 e、开关管q1、可控精密稳压源q2、电阻r1、电阻r2；
8.电池e的阳极分别接uvc_led芯片中的p极引脚和电阻r1的一端， uvc_led芯片中的n极引脚接开关管q1的源级，开关管q1的漏极通过电阻 r2接地；电阻r1的另一端接开关管q1的栅极，电阻r1和开关管q1的栅极相连的公共端接可控精密稳压源q2的阴极k、可控精密稳压源q2的阴极a 接地，参考极r与开关管q1的漏极与电阻r2相连的公共端。
9.进一步的，上述的扫地机中：所述的控制电路中包括只有在底板(与被清洁的地面平行时才控制uvc_led芯片发光的限制电路。
10.进一步的，上述的扫地机中：所述的限制电路包括设置在电路板上的单片机和检测底板是否与地面平行且靠近地面的检测机构，所述的单片机在检测机构输出有效信号时，产生有效的使能信号en接uvc_led芯片en端。
11.进一步的，上述的扫地机中：所述的电路板是一嵌入到底板中的环形电路板。
12.进一步的，上述的扫地机中：在所述的底板的周围设置有向待清洁表面延伸的遮光罩。
13.本实用新型中，在扫地机底部设置uvc_led芯片产生紫外线对清扫平面进行消杀，满足人们在扫地的同时对消杀地板的需要。
14.另外，本实用新型中采用了可控精密稳压源控制的电源电路，产生电压稳定，可以增加uvc_led芯片的寿命。
15.利用限制电路防止误操作时，紫外线对人们的眼睛造成伤害。
16.还有，在消杀时，利用遮光罩遮住紫外线，防止紫外线从扫地机与地面之间的间隙泄露，对人们的眼睛造成伤害。
17.以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
18.附图1、本发明实施例扫地机结构电路图。
19.附图2、本发明实施例uvc led驱动电路。
具体实施方式
20.本实施例提供一种对清扫面进行紫外线消杀的扫地机，如图1所示本实施例的扫地机与普通的扫地机一样，包括具有与待清洁表面邻近的底部102 和远离待清洁表面的顶部101的机架100，本实施例中，在顶部还设置有操作面板104，实践中，扫地机一般采用遥控器控制，由于采用ai，实践上也不需要遥控，操作面板上主要是强制去电，强制关机等，底部102设有用于驱动扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫待清洁表面的刷组件和底板 103；与目前普通的扫地机不同的是，本实施例中，扫地机底板103内侧嵌入有焊接有uvc_led芯片的电路板200，为了使紫外线消杀均匀完全，在底板 103上设置有电路板上的uvc_led芯片产生的紫外线透出的光孔，本实施例中，电路板200是一种环形的电路板，uvc_led芯片均布，这样，在底板103上就设置环形光孔，在电路板200设置有uvc_led芯片的电源电路和控制电路。
21.本实施例中，紫外线光源为uvc_led芯片，使用uvc_led芯片，本实施例中使用几组uvc_led芯片，一组n枚，安装在电路板200上，透过扫地机底板103可以均匀地向清扫面照射紫外线。如图2所示，为一组uvc_led芯片连接图，图中可见，uvc_led芯片中led的p极接电源，uvc_led芯片的电源电路包括电池e、开关管q1、可控精密稳压源q2、电阻r1、电阻r2；电池 e的阳极分别接uvc_led芯片中的p极引脚和电阻r1的一端，uvc_led芯片中的n极引脚接开关管q1的源级，开关管q1的漏极通过电阻r2接地；电阻r1的另一端接开关管q1的栅极，电阻r1和开关管q1的栅极相连的公共端接可控精密稳压源q2的阴极k、可控精密稳压源q2的阴极a接地，参考极r与开关管q1的漏极与电阻r2相连的公共端。
22.相比化学杀菌消毒，紫外线的优势是杀菌效率高，灭活一般在几秒内完成，而且不产生其它化学污染物。由于操作方便且适用于公共、家庭等所有空间，紫外杀菌灯在各大电商平台成为抢手货，在一线医疗卫生机构，它也是重要的杀菌消毒设备。
23.有中科院半导体研究所专家指出，从目前应用来看，深紫外led在水净化、空气净
化、生物探测等民用领域应用广泛。除了杀菌消毒，紫外光源在生化探测、杀菌医疗、聚合物固化及工业光催化等诸多新兴领域也有广阔应用前景。
24.由于，uvc_led芯片产生的紫外线可能会对人的眼睛造成伤害，因此，控制电路中包括在扫地机底板103与地板不平行时，且两者之间的距离超过规定时，限制uvc_led芯片发光的限制电路。限制电路包括设置在电路板200 上的单片机和检测扫地机底板103与地板不平行时，且两者之间的距离超过规定的检测机构，实践中，这样的检测机构很多，本领域技术人员可以使用扫地机中本身的检测机构，如检测重力加速度的重力加速器，或者挪机轮子上的压力传感器等，如果几个轮子上的压力不均衡则可以判断，扫地机底板 103与地板不平行时，且两者之间的距离超过规定的检测机构。此时单片机在光传感器输出有效信号时，产生无效的使能信号en接uvc_led芯片en端。
25.具体的限制电路如图2所示，单片机产生的控制信号通过电阻r4接三极管q2的基极，三极管的集电器和发射器分别接uvc_led芯片的en端和地，另外，在电路板上单片机的电源电路中的5v工作电源通过电阻r3接三极管 q2的基极。这里uvc_led芯片的en是高阻有效，低电平的时候禁止uvc_led 芯片发光。
26.为了在消杀过程中，对人们眼睛进行保护，在扫地机底板103的周围设置有向待清洁表面延伸的遮光罩。