下降阻碍反馈模块、防夹升降机构及橱柜的制作方法

[0001]
本实用新型涉及设备领域，特别涉及下降阻碍反馈模块、防夹升降机构及橱柜。


背景技术：

[0002]
升降柜是具有升降功能的一类柜体的总称，升降柜的应用非常广泛，例如应用在橱柜上，升降柜降下后，能够避免因身高不足而需要借助椅子等工具取用柜体顶部的物件，具有安全便捷的优点。目前，市场上的升降柜均能够进行上下升降，但是当柜子下方有物品，升降柜在下降的过程中撞击物体时不能及时地停机，存在安全隐患。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出下降阻碍反馈模块、防夹升降机构及橱柜。
[0004]
本实用新型提出的下降阻碍反馈模块，包括：固定体、滑动体、反馈装置和弹性件；所述固定体上设有滑动腔，所述滑动腔的一侧壁上开设有第一通孔，所述滑动腔通过所述第一通孔连通所述滑动腔的外部空间；所述滑动体在所述滑动腔内滑动；所述反馈装置位于所述滑动腔内，所述反馈装置与所述固定体固接，所述反馈装置位于所述滑动体远离所述第一通孔的一侧，所述反馈装置朝向所述滑动体设置；所述弹性件设置在滑动腔内，并驱使滑动体向所述反馈装置移动。
[0005]
使用时，固定体与外设的部件固定连接，例如升降篮，外设的驱动装置的输出端通过第一通孔与滑动体连接，固定体处于悬空状态，固定体通过弹性件与滑动体连接，此时弹性件处于压缩状态，反馈装置与滑动体之间留有间隙，滑动体位于滑动腔的上侧；当驱动装置驱动滑动体向下移动时，固定体、弹性件和反馈装置随着滑动体同时向下移动，向下移动的过程中固定体的下方遇到阻碍时，固定体受到指向上方的作用力，在弹性件的作用下滑动体朝向反馈装置移动，滑动体触发反馈装置，使反馈装置发出反馈信号，从而能够获知固定体的下方受到了阻碍。通常地，获知受阻后，反馈装置将信号反馈至驱动装置使驱动装置停机，避免误伤固定体下方可能存在的物体。
[0006]
本实用新型提出的下降阻碍反馈模块，至少具有如下有益效果：采用本实用新型的下降阻碍反馈模块，能够简单便捷地实现撞击反馈，由于设置了弹簧，当固定体下方遇到阻碍时，弹簧能够驱使滑动体触发反馈装置，并在触发后保持与反馈装置抵接，信号触发更为稳定。
[0007]
作为上述技术方案的一些子方案，所述滑动腔包括互相连接且互相连通的主滑腔和弹簧腔，所述第一通孔开设在所述弹簧腔远离所述主滑腔的腔壁上，所述弹簧位于所述弹簧腔内，所述滑动体在所述主滑腔内滑动。弹簧腔的设置，使得弹簧的定位放置更为便捷，并且，将滑动体限制在主滑腔内滑动，限制了滑动体的滑动行程，避免当固定体与外设的负载进行连接时，因负载的重量过大，弹簧的压缩量过大滑动体与反馈装置距离过远而使得固定体下方受到阻碍时不能及时地触发反馈装置。
[0008]
作为上述技术方案的一些子方案，所述反馈装置为微动开关或压力传感器。采用微动开关或压力传感器具有集成化高，电气配置简单的优点。
[0009]
作为上述技术方案的一些子方案，所述反馈装置为微动开关，以所述反馈装置的微动开关为第一微动开关，所述第一微动开关包括朝向所述滑动腔设置的触动块，所述滑动体靠近所述触动块的一侧设有凹槽，所述凹槽的开口方向朝向所述触动块设置，所述凹槽的深度小于所述触动块的高度。在触发触动块时，凹槽的底面与触动块抵接并推动触动块出发，直至滑动体的底面与微动开关抵接。通过设置凹槽，能够利用滑动体的底面限制滑动体按压触动块的行程，能够有效地降低压损触动块的机会。
[0010]
本实用新型提出的防夹升降机构，包括：
[0011]
如上述任一技术方案所述的下降阻碍反馈模块；
[0012]
位于所述下降阻碍反馈模块上方的升降机构，所述升降机构包括固定设置的驱动装置，所述驱动装置的输出端穿过所述第一通孔与所述滑动体驱动连接，所述驱动装置与所述反馈装置电连接。
[0013]
本实用新型提出的防夹升降机构，至少具有如下有益效果：由于本防夹升降机构包括了下降阻碍反馈模块，因此其也具有阻碍反馈模块的有益效果，在驱动装置驱动升降机构下移遇到阻碍时，反馈装置反馈信号至驱动装置能够使得驱动装置及时停机，降低压伤的机会。
[0014]
作为防夹升降机构的一些子方案，所述升降机构还包括连接绳，所述驱动装置为旋转驱动装置，所述连接绳的上端与所述旋转驱动装置的输出端固接、下端穿过所述第一通孔与所述滑动体固接。由此，驱动装置通过连接绳与下降阻碍反馈模块实现柔性连接，当固定体的下方遇到阻碍时，一方面即使驱动装置不能及时停机也固定块也不能继续向下施加推力，降低造成意外的机会，另一方面，固定体能够随时地向上提起，当出现夹手的情况时能够及时地提起避免持续压伤。
[0015]
作为防夹升降机构的一些子方案，所述滑动体内设有容置腔，所述容置腔由设置在所述滑动体靠近所述反馈装置一侧的容置孔以及封闭所述容置孔的端盖形成，所述容置腔内设有连绳块，所述容置腔靠近所述第一通孔的一侧设有第二通孔，所述连接绳穿过所述第一通孔和第二通孔与所述连绳块固接。连接绳和连接块可以采用一体成型的方式连接，从端盖所在的一侧放入，然后使连接绳通过第一通孔和第二通孔穿出并与驱动装置固接，由此连接绳的连接较为方便。
[0016]
作为防夹升降机构的一些子方案，所述升降机构还包括拉簧，所述拉簧的一端伸向所述固定体的上方、另一端与所述固定体连接。使用时，拉簧与位于固定体上方的物件，例如固定在腔体上的储物柜，进行连接，使得拉簧能为固定体提供一个向上的拉力，以部分地抵消反馈阻碍模块及其附加部件的重力，从而一方面遇到阻碍时所产生的冲击力更小，另一方面，也更易提起固定体。
[0017]
本实用新型提出的具有升降模块的橱柜，包括橱柜框架，所述橱柜框架的下侧设有上下滑动的升降模块本体，该具有升降模块的橱柜还包括上述的防夹升降机构，所述驱动装置固定在所述橱柜框架上，所述固定体安装在所述升降模块本体上，所述拉簧的上端与所述橱柜框架连接。
[0018]
本实用新型提出的具有升降模块的橱柜，由于其包括了上述的防夹升降机构，因
此其也具有防夹升降机构的有益效果，在此不再一一赘述。
[0019]
作为具有升降模块的橱柜的一些子方案，所述橱柜框架上设有竖直延伸的滑轨，所述升降模块本体上连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述具有升降模块的橱柜还包括行程检测装置，所述行程检测装置包括设在所述滑块上的第二微动开关以及设置在所述橱柜框架上的触压体，所述第二微动开关与所述驱动装置电连接。通过设置该行程检测装置，当升降模块本体下降至行程的下端，第二微动开关与触压体接触触发第二微动开关，第二微动开关反馈信号给驱动装置，驱动装置停机避免超出行程。
[0020]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0021]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]
图1为下降阻碍反馈模块的实施例的结构示意图；
[0023]
图2为防夹升降机构的实施例的结构示意图；
[0024]
图3为具有升降模块的橱柜的结构示意图一；
[0025]
图4为具有升降模块的二。
[0026]
附图中：100-固定体；110-滑动腔；111-主滑腔；112-弹簧腔；120-第一通孔；130-弹性件；
[0027]
200-滑动体；210-容置腔；220-端盖；230-第二通孔；
[0028]
300-反馈装置；310-触动块；
[0029]
410-连绳块；420-连接绳；
[0030]
500-拉簧；
[0031]
600-驱动装置；
[0032]
700-橱柜框架；710-电机安装架；720-滑轮；730-连接片；731-触压体；740-第二微动开关；750-连接型材。
具体实施方式
[0033]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
[0036]
本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。
[0037]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
参照图1，本实施例涉及下降阻碍反馈模块，包括：固定体100、滑动体200、反馈装置300和弹性件130；所述固定体100上设有滑动腔110，所述滑动腔110的一侧壁上开设有第一通孔120，所述滑动腔110通过所述第一通孔120连通所述滑动腔110的外部空间；所述滑动体200在所述滑动腔110内滑动；所述反馈装置300位于所述滑动腔110内，所述反馈装置300与所述固定体100固接，所述反馈装置300位于所述滑动体200远离所述第一通孔120的一侧，所述反馈装置300朝向所述滑动体200设置；所述弹性件130设置在滑动腔110内，并驱使滑动体200向所述反馈装置300移动。弹性件130具体的为压缩弹簧。滑动腔110，在本实施例中由固定体100和设置在固定体100下侧的封盖围合而成，在其他实施例中，也可以仅通过固定体100而形成。
[0039]
使用时，固定体100与外设的部件固定连接，例如升降篮、升降柜，外设的驱动装置600的输出端通过第一通孔120与滑动体200连接，固定体100处于悬空状态，固定体100通过弹性件130与滑动体200连接，此时弹性件130处于压缩状态，反馈装置300与滑动体200之间留有间隙，滑动体200位于滑动腔110的上侧；当驱动装置600驱动滑动体200向下移动时，固定体100、弹性件130和反馈装置300随着滑动体200向下移动，向下移动的过程中固定体100的下方遇到阻碍时，固定体100受到指向上方的作用力，在弹性件130的作用下滑动体200朝向反馈装置300移动，滑动体200触发反馈装置300，使反馈装置300反馈信号，从而能够获知固定体100的下方受到了阻碍。通常地，获知受阻后，反馈装置300将信号反馈至驱动装置600使驱动装置600停机，避免误伤固定体100下方可能存在的物体。所述反馈装置300具体的为微动开关或压力传感器。采用微动开关或压力传感器具有集成化高，电气配置简单的优点。
[0040]
采用本实施例的下降阻碍反馈模块，能够简单便捷地实现撞击反馈，由于设置了弹簧，当固定体100下方遇到阻碍时，弹簧能够驱使滑动体200触发反馈装置300，并在触发后保持与反馈装置300抵接，信号触发更为稳定。
[0041]
具体的，所述滑动腔110包括互相连接且互相连通的主滑腔111和弹簧腔112，所述第一通孔120开设在所述弹簧腔112远离所述主滑腔111的腔壁上，所述弹簧位于所述弹簧腔112内，所述滑动体200在所述主滑腔111内滑动。具体的，弹簧腔112设置在主滑腔111的上方。弹簧腔112的设置，使得弹簧的定位放置更为便捷，并且，将滑动体200限制在主滑腔111内滑动，限制了滑动体200的滑动行程，避免当固定体100与外设的负载进行连接时，因
负载的重量过大，弹簧的压缩量过大滑动体200与反馈装置300距离过远而使得固定体100下方受到阻碍时不能及时地触发反馈装置300。主滑腔111的设置使得该下降阻碍反馈模块具备良好的灵敏度，具有尤其良好的防夹手效果。
[0042]
所述反馈装置300为微动开关，以所述反馈装置300的微动开关为第一微动开关，所述第一微动开关包括朝向所述滑动腔110设置的触动块310，所述滑动体200靠近所述触动块310的一侧设有凹槽，所述凹槽的开口方向朝向所述触动块310设置，所述凹槽的深度小于所述触动块310的高度。在触发触动块310时，凹槽的底面与触动块310抵接并推动触动块310出发，直至滑动体200的底面与微动开关抵接。通过设置凹槽，能够利用滑动体200的底面限制滑动体200按压触动块310的行程，能够有效地降低压损触动块310的机会。
[0043]
参照图2，本实用新型还涉及防夹升降机构的实施例，包括：
[0044]
如上述任一实施例所述的下降阻碍反馈模块；
[0045]
位于所述下降阻碍反馈模块上方的升降机构，所述升降机构包括固定设置的驱动装置600，所述驱动装置600的输出端穿过所述第一通孔120与所述滑动体200驱动连接，所述驱动装置600与所述反馈装置300电连接。
[0046]
驱动装置600具体的为旋转电机。
[0047]
由于本防夹升降机构包括了下降阻碍反馈模块，因此其也具有阻碍反馈模块的有益效果，在驱动装置600驱动升降机构下移遇到阻碍时，反馈装置300反馈信号至驱动装置600能够使得驱动装置600及时停机，降低压伤的机会。
[0048]
具体的，所述升降机构还包括连接绳420，所述驱动装置600为旋转驱动装置600，所述连接绳420的上端与所述旋转驱动装置600的输出端固接、下端穿过所述第一通孔120与所述滑动体200固接。由此，驱动装置600通过连接绳420与下降阻碍反馈模块实现柔性连接，当固定体100的下方遇到阻碍时，一方面即使驱动装置600不能及时停机也固定块也不能继续向下施加推力，降低造成意外的机会，另一方面，固定体100能够随时地向上提起，当出现夹手的情况时能够及时地提起避免持续压伤。旋转驱动装置600具体的可以是伺服电机、步进电机等。
[0049]
所述滑动体200内设有容置腔210，所述容置腔210由设置在所述滑动体200靠近所述反馈装置300一侧的容置孔以及封闭所述容置孔的端盖220形成，凹槽具体的开设在端盖220的底面，所述容置腔210内设有连绳块410，所述容置腔210靠近所述第一通孔120的一侧设有第二通孔230，所述连接绳420穿过所述第一通孔120和第二通孔230与所述连绳块410固接。连接绳420和连接块可以采用一体成型的方式连接，从端盖220所在的一侧放入，然后使连接绳420通过第一通孔120和第二通孔230穿出并与驱动装置600固接，由此连接绳420的连接较为方便。连接绳420具体的可以是钢丝绳、塑料绳等。
[0050]
具体的，所述升降机构还包括拉簧500，所述升降机构还包括拉簧500，所述拉簧500的一端伸向所述固定体100的上方、另一端与所述固定体100连接。使用时，拉簧500与位于固定体100上方的物件，例如固定在腔体上的储物柜，进行连接，使得拉簧500能为固定体100提供一个向上的拉力，以部分地抵消反馈阻碍模块及其附加部件的重力，从而一方面遇到阻碍时所产生的冲击力更小，另一方面，也更易提起固定体100。
[0051]
参照图3和图4，本实用新型还提供具有升降模块的橱柜的实施例，包括橱柜框架700，所述橱柜框架700的下侧设有上下滑动的升降模块本体，该具有升降模块的橱柜还包
括上述的防夹升降机构，所述驱动装置600固定在所述橱柜框架700上，所述固定体100安装在所述升降模块本体上，所述拉簧500的上端与所述橱柜框架700连接。
[0052]
由于该橱柜具备了防夹升降机构，因此其具有良好的防夹以及防止压到物品的功能。
[0053]
具体的，所述橱柜框架700上设有竖直延伸的滑轨，所述升降模块本体上连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述具有升降模块的橱柜还包括行程检测装置，所述行程检测装置包括设在所述滑块上的第二微动开关740以及设置在所述橱柜框架700上的触压体731，所述第二微动开关740与所述驱动装置600电连接。
[0054]
驱动装置600通过电机安装架710与橱柜框架700固定，电机安装架710还固接有一轮轴，轮轴上转动连接有滑轮720，驱动装置600的输出端与滑轮720固接，连接绳420的上端与滑轮720固接，从而实现与驱动装置600驱动连接。
[0055]
该升降模块具体的为一升降托架，升降托架包括一竖向延伸的中空的连接型材750以及固定在连接型材750下侧的托架，连接绳420和拉簧500均布置在连接型材750的内部，以便保护连接绳420和弹簧并提高整体的美观度。固定体100固接在连接型材750的背面，与橱柜框架700上的电机安装架710位置互相对应。第二微动开关740具体的固定在连接型材750的背面，且第二微动开关740位于连接型材750的上部。触压体731则通过连接片730固定在橱柜框架700的下部。
[0056]
通过设置该行程检测装置，当升降模块本体下降至行程的下端，第二微动开关740与触压体731接触触发第二微动开关740，第二微动开关740反馈信号给驱动装置600，驱动装置600停机避免超出行程。驱动装置600具体的可以是驱动电机。第二微动开关740具体的弹片滚轮式微动开关。
[0057]
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。