刮擦装置及刮擦组件的制作方法

1.本申请涉及日常清洁用品技术领域，特别涉及一种刮擦装置及刮擦组件。


背景技术：

2.玻璃窗长时间受到内外环境的影响，会在表面残留一些灰尘杂质等，影响玻璃窗美观的同时也不利于室内的透光，因此需要经常的对玻璃进行清洁。磁力玻璃擦的出现，为玻璃窗的清洁工作提供了很大的便利，其利用两块相互吸引的擦板分别贴合于玻璃的内外表面，使用时，用户通过推动内擦板带动外擦板一同移动，达到对玻璃窗内外侧的同时清洁，具有较高的清洁效率和安全性能。
3.相关技术中，玻璃擦与玻璃的贴合面上通常设置有擦拭物和刮条，擦拭物用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将其上附着的体积稍大的污物进行处理，而刮条则可以刮落待清洁的玻璃表面上的水渍。擦拭物设置于贴合面的中部，刮条通常仅具有一根，并且设置于贴合面的边缘处。
4.使用时，用户需要按照擦拭物在前、刮条在后的方向移动玻璃擦以清洁玻璃表面，玻璃擦在移动过程中需要切换方向时，用户需要旋转玻璃擦的方向，才能反方向继续清洁玻璃表面，由此造成清洁动作不具有连续性，给用户的使用带来了不便。此外，上述玻璃擦不易清洁玻璃的角落，在使用过程中容易形成擦拭死角。以上原因造成了现有技术中的玻璃擦擦拭效率不高。


技术实现要素：

5.本申请提供一种刮擦装置及刮擦组件，具有更高的擦拭效率，并且有利于提高擦拭效果。
6.第一方面，提供了一种刮擦装置，包括基座、双刮擦件、摩擦件和传动组件，所述双刮擦件分别设置于所述基座相对的两侧；所述传动组件包括平动件和双连杆，所述双连杆分别铰接于所述平动件的两端，所述双连杆远离所述平动件的一侧部与所述双刮擦件一一对应铰接，所述平动件与所述摩擦件相连接；当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对所述基座向后运动，以使得所述摩擦件通过所述传动组件驱动位于行进方向前侧的刮擦件远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
7.根据本申请实施例提供的刮擦装置，设置于基座上的摩擦件能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，当刮擦装置向右移动时，摩擦件因受到向左的摩擦力而向左运动，并且可以进一步通过传动组件带动右侧的刮擦件被收起而不工作，带动左侧的刮擦件被伸出以进行刮擦工作。当刮擦装置被移动到待清洁表面的边缘时，无需转动刮擦装置，可以直接控制刮擦装置向左移动，此时在摩擦力的作用下，摩擦件通过传动组件带动双刮擦件的位置进行切换，即右侧的刮擦件被伸出以进行刮擦工作，而左侧的刮擦件被收起而不工作。本申请实施例提供的刮擦装置整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦
拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。
8.本申请连杆的两端分别与刮擦件和平动件铰接，通过平动件和连杆的组合来实现刮擦件的切换，简单高效，容易实现，当需要进行变向时，传动组件能够快速带动刮擦件进行切换。
9.在一种可能的设计中，所述基座上开设有连接通孔，所述传动组件包括活动设置于所述连接通孔内的连接件，所述连接件与所述平动件传动连接；当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件通过所述连接件驱动所述平动件在行进方向上相对所述基座向后运动，所述平动件进一步通过所述双连杆驱动位于行进方向前侧的刮擦件远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
10.在一种可能的设计中，所述摩擦件和所述平动件均包括多个，多个所述摩擦件间隔设置于所述基座的外侧面上，多个所述摩擦件各自和一个所述平动件传动连接；所述传动组件还包括连接梁，多个所述平动件通过所述连接梁固定连接。
11.在一种可能的设计中，所述连接梁包括两个，多个所述平动件的一端通过一个所述连接梁固定连接，多个所述平动件的另一端通过另一个所述连接梁固定连接，所述双连杆的一侧部与所述连接梁铰接。
12.在一种可能的设计中，所述双连杆为长条形，所述双连杆的两个长边各自通过多个铰接部与所述刮擦件、所述连接梁铰接。
13.在一种可能的设计中，所述刮擦装置还包括双安装座，所述双刮擦件固定安装于所述双安装座上，所述铰接部包括开设于所述长边上的凹入部，以及固定于所述双安装座或者所述连接梁上的突出部，所述突出部铰接于所述凹入部内。
14.在一种可能的设计中，所述传动组件还包括铰接于所述基座内的摆动件，所述双刮擦件分别与所述摆动件的两端固定连接。
15.在一种可能的设计中，所述平动件与所述摆动件传动连接，以驱动所述摆动件进行摆动。
16.在一种可能的设计中，所述摆动件的两端相对中间部分具有翘起部，所述平动件向后运动以按压所述翘起部，进而驱动所述摆动件进行摆动。
17.第二方面，提供了一种刮擦组件，包括能够相互吸合的第一刮擦装置和第二刮擦装置，所述第一刮擦装置和所述第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种实现方式中所提供的刮擦装置。
18.在一种可能的实现方式中，所述刮擦组件还包括防吸隔挡，所述第一刮擦装置通过所述防吸隔挡与所述第二刮擦装置相互连接固定。
附图说明
19.图1是本申请实施例提供的刮擦装置的整体装配示意图。
20.图2是本申请实施例提供的刮擦装置的侧视图。
21.图3是本申请实施例提供的刮擦装置的仰视图。
22.图4是本申请实施例提供的刮擦装置的使用状态示意图。
23.图5是本申请实施例提供的刮擦装置的爆炸分解图。
24.图6是本申请实施例提供的传动组件的连接示意图。
25.图7是本申请实施例提供的传动组件的另一连接示意图。
26.图8是本申请实施例提供的刮擦装置的透视图。
27.图9是图8中aa视角的截面示意图。
28.图10是本申请实施例提供的定向组件的连接示意图。
29.图11是本申请实施例提供的刮擦组件的结构示意图。
30.附图标记：10、基座；11、外表面；12、连接通孔；13、擦拭物；20、刮条；30、摩擦件；40、传动组件；41、摆动件；41a、翘起部；41b、铰接轴；42、连接件；43、平动件；43a、滑动凸筋；43b、凸起；44、连杆；44a、转轴；44b、凹入部；45、连接梁；45a、突出部；46、弹性件；50、定向组件；51、滚轮；52、导轨；60、顶盖；61、顶壁；62、侧壁；70、安装座；100、刮擦装置；200、第一刮擦装置；300、第二刮擦装置；400、防吸隔挡；1000、刮擦组件。
具体实施方式
31.下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
33.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
34.还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
35.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.第一方面，本申请实施例首先提供一种刮擦装置，该刮擦装置可以是前述的玻璃擦，能够用来对玻璃表面进行刮擦清洁。此外，该刮擦装置也可以用来对桌面、墙面、地面、黑板等其他表面进行刮擦清洁，本申请对此不做限定。
37.图1是本申请实施例提供的刮擦装置100的整体装配示意图。图2是本申请实施例提供的刮擦装置100的侧视图。图3是本申请实施例提供的刮擦装置100的仰视图。图4是本申请实施例提供的刮擦装置100的使用状态示意图。图5是本申请实施例提供的刮擦装置100的爆炸分解图。
38.如图1
‑
5所示，本申请实施例提供的刮擦装置100包括：基座10、双刮擦件20(即两
个刮擦件20)、摩擦件30和传动组件40。
39.其中，双刮擦件20分别设置于基座10的相对的两侧，摩擦件30活动设置于基座10 的外表面11上，摩擦件30通过传动组件40与双刮擦件20传动连接。基座10的外表面 11即是基座10与待清洁表面抵接的面，或者说，该外表面11也是基座10与待清洁表面相互贴合的面。
40.当刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面时，摩擦件30在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对基座10向后运动，以使得摩擦件30通过传动组件40驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作(例如进行刮水)。
41.在本申请实施例中，刮擦装置100包括两个刮擦件20，分别设置于基座10相对的两个侧部，例如图1
‑
4中基座10相对的两个长边上。摩擦件30活动设置于外表面11上，可以相对外表面11进行位移。使用时，摩擦件30能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，并且产生的摩擦力足够大，以使得在该摩擦力的作用下，摩擦件30能够相对外表面11(即相对于基座10)向后运动，并且进一步通过传动组件40驱动两个刮擦件20 进行运动。
42.具体地，刮擦装置100包括基座10和顶盖60，顶盖60进一步包括顶壁61和侧壁62，侧壁62环绕顶壁61的周向设置，顶盖60可以固定盖合于基座10之上，以此形成内部中空的容纳腔体，传动组件40设置于该容纳腔体内。摩擦件30通过传动组件40与双刮擦件20传动连接，即摩擦件30能够通过传动组件40驱动两个刮擦件20进行运动。
43.本申请对传动组件40的具体形式不作限定。例如可以包括任意多个不同部件(齿轮、齿条、凸轮、偏心轮、滑块、皮带、连杆等)、不同连接关系(抵接、铰接、滑动连接、齿轮
‑
齿条连接、皮带连接、销钉
‑
滑槽连接等)的相互配合，以此来实现将摩擦件30的运动传递至两个刮擦件20，进而驱动刮擦件20进行运动。
44.在本申请实施例中，刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面，可以是用户手动移动刮擦装置100以对待清洁表面进行擦拭清洁，也可以是内部电机驱动刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面，本申请对此不做限定。
45.可选地，在其他实施方式中，刮擦装置100还包括行走组件，该行走组件包括行走电机和行走轮等设备，进而使得刮擦装置100可以实现自动行走而无需人力驱动。
46.可选地，在其他实施方式中，刮擦装置100可以为擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人除了具备上述行走组件以外，还包括传感器和智能控制系统等，例如能够对擦拭路线进行规划。
47.在本申请实施例中，摩擦件30通过传动组件40驱动位于行进方向前侧的刮擦件20 远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
48.其中，驱动刮擦件20远离待清洁表面可以是驱动刮擦件20向刮擦装置100内部进行收缩，也可以是通过其他形式，例如折叠、推倒该刮擦件20等，以使得该刮擦件20的前端能够远离待清洁表面，从而能够使得刮擦件20不进行工作。
49.相应地，驱动刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮水工作，可以是驱动刮擦件20向待清洁表面进行伸出，也可以是通过其他形式，例如立起(打直)该刮擦件20等，以使得该刮擦件20的前端靠近待清洁表面(例如和待清洁表面抵接)，从而能够进行刮擦工作。本申请
对刮擦件20的运行形式不作限定，只要能够实现刮擦件20在工作和不工作之间进行切换即可。
50.如图2
‑
4所示，在本申请实施例中，为了更好的对待清洁表面进行擦拭，基座10的外表面11上还固定设置有擦拭物14。例如，该擦拭物14可以是擦拭布或者海绵等。该擦拭物14可以为两块，相对设置在基座10相对的两侧。
51.进一步地，如图2所示，摩擦件30设置于擦拭物14内，并且摩擦件30突出于擦拭物14的擦拭面，从而使得摩擦件30能够更好的与待清洁表面进行相对摩擦。
52.如图5所示，基座10的外表面11可以形成台阶状，中间相对两侧突出，这样，在擦拭物14固定于两侧的外表面11之上后，擦拭物14的擦拭面可以和基座10中间部分的外表面11相互平齐，从而方便用户擦拭使用。
53.如图2所示，自由状态下，左右两侧的两个刮擦件20的前端部可以略高于擦拭物14 的擦拭面，从而给刮擦件20预留一定的活动空间。如图4所示，当刮擦装置100向b方向(即图中右侧)进行移动以刮擦待清洁表面(图中未示出)时，摩擦件30受到摩擦力而相对基座10向后运动(即向左运动)，进一步通过擦拭装置100内部的传动组件40带动前侧的刮擦件20(即右侧的刮擦件20)被收回以远离带清洁表面，而不进行刮擦工作，并且带动后侧的刮擦件20(即左侧的刮擦件20)被伸出以靠近待清洁表面(此时后侧刮擦件20的前端可以抵接待清洁表面)，以进行刮擦工作。
54.在本申请实施例中，刮擦装置100可以用来对玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板等表面进行刮擦清洁，也就是说，该待清洁表面可以为玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板面等中的任意一种，本申请对此不作限定。
55.如图1
‑
5所示，刮擦装置100还包括安装座70，刮擦件20被固定于安装座70之上，传动组件40通过该安装座70与刮擦件20实现传动连接。
56.如图1
‑
4所示，顶盖60的侧壁62和基座10之间形成间隙，该间隙为刮擦件20提供活动空间，以使得该刮擦件20能够远离或者靠近待清洁表面。
57.本申请对刮擦件20的具体结构不作限定，例如，该刮擦件20可以是刮条、刮板、清扫刷等能够进行刮擦作业的装置中的任意一种。
58.在本申请实施例中，刮擦件20可以为刮条。
59.可选地，该刮条可以为塑胶或者橡胶材质构成。
60.可选地，该刮条呈弧形，中间相对两端向远离基座10的方向突出(即此时相对的两个刮条呈“()”形)，从而能够更好的进行集水。
61.可选地，每一侧的刮擦件20可以由多个刮条(或者刮板、清扫刷等)组成。例如，该多个刮条可以前后接续，或者相互平行以构成该刮擦件20。
62.摩擦件30应当具备足够的摩擦系数以产生足够的摩擦力，并且，该摩擦件30还应当耐磨损、耐浸泡、耐腐蚀。本申请对摩擦件30的具体形式不作限定。在本申请实施例中，摩擦件30为摩擦块。例如，该摩擦块可以为塑胶、橡胶、树脂、金属、皮革等材质构成。根据待清洁表面的不同，摩擦块可以相适应的旋转不同的材质。
63.优选地，该摩擦块可以由皮革制成，该皮革可以是动物皮革或者人造皮革。例如，该动物皮革可以是牛皮、羊皮、驴皮等。
64.更优选地，该摩擦块由牛皮构成，牛皮具有合适的摩擦系数，便宜易得，并且耐磨
损、耐浸泡、耐腐蚀，具有较长的使用寿命。
65.应理解，摩擦件30相对基座10的位移量是有限并且可控的，在本申请实施例中，摩擦件30在摩擦力的作用下很快被移动到最大位移处，并且被保持在该最大位移处，此时带动两个刮擦件20也达到预设位置，并且被保持在该预设位置。在该预设位置，其中一个刮擦件20被收起不工作，而另一个刮擦件20被伸出能够进行刮擦工作，此时，刮擦装置100整体移动以使后方刮擦件20进行刮擦工作，在刮擦工作的过程中，摩擦件30相对基座10保持静止，两者之间无相对运动，也就是说，摩擦件30与基座10仅在以下两种情况下发生相对位移，第一种情况是：当刮擦装置100贴合在待清洁表面开始刮擦动作时；另一种情况是：当刮擦装置100发生换向时，并且在以上两种情况中，摩擦件30与基座 10发生相对位移，是瞬间发生的，随后就保持在上述预设位置，保持相对静止。
66.根据本申请实施例提供的刮擦装置100，设置于基座10上的摩擦件30能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，当刮擦装置100向右移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，并且可以进一步通过传动组件40带动右侧的刮擦件20被收起而不工作，带动左侧的刮擦件20被伸出以进行刮擦工作。当刮擦装置100被移动到待清洁表面的边缘时，无需转动刮擦装置100，可以直接控制刮擦装置100向左移动，此时在摩擦力的作用下，摩擦件30通过传动组件40带动双刮擦件20的位置进行切换，即右侧的刮擦件20被伸出以进行刮擦工作，而左侧的刮擦件20被收起而不工作。本申请实施例提供的刮擦装置100整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。
67.为了更全面的表述刮擦装置100的作用，以上描述中所提及的，无论是前侧的刮擦件 20，还是后侧的刮擦件20；以及无论是左侧的刮擦件20，还是右侧的刮擦件20，其目的都是为了说明相对设置的两个刮擦件20，在使用中，无论是前后行进进行擦拭工作，还是左右移动进行擦拭工作，都是二者中一个刮擦件20进行刮擦工作，另一个刮擦件20不进行刮擦工作，本申请对此不作限定。
68.为了便于表述和理解，下文的描述中，将以玻璃表面作为待清洁表面来对本申请提供的刮擦装置100作进一步说明，也就是说，下文中的刮擦装置100可以被理解为玻璃擦。
69.图6是本申请实施例提供的传动组件40的连接示意图。图7是本申请实施例提供的传动组件40的另一连接示意图。图8是本申请实施例提供的刮擦装置100的透视图。图 9是图8中aa视角的截面示意图。
70.如图5
‑
9所示，传动组件40包括平动件43和双连杆44(即两个连杆44)，双连杆 44分别铰接于平动件43的两端，双连杆44远离平动件43的一侧部与双刮擦件20一一对应铰接。即，平动件43的两端分别与连杆44的一端铰接，连杆44的另一端分别与双刮擦件20铰接，平动件43与所述摩擦件30相连接。
71.具体地，连杆44的一端与刮擦件20相铰接，另一端与平动件43相互铰接。平动件 43的两端分别通过连杆44与两侧的刮擦件20相互铰接。平动件43进行平动时，可以通过连杆44带动两侧刮擦件20进行位移。
72.进一步地，如图3、8所示，基座10上开设有连接通孔12，传动组件40还包括活动设置于所述连接通孔12内的连接件42，连接件42与平动件43传动连接。
73.当所述刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面时，摩擦件30通过连接件42驱动
平动件43在行进方向上相对所述基座10向后运动，平动件43进一步通过双连杆44驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
74.本申请连杆的两端分别与刮擦件20和平动件43铰接，通过平动件43和连杆44的组合来实现刮擦件20的切换，简单高效，容易实现，当需要进行变向时，传动组件40能够快速带动刮擦件20进行切换。
75.可选地，如图5所示，摩擦件30固定设置于连接件42上，连接件42通过弹性件46 与平动件43相连接，以使得连接件42可在垂直于外表面11的方向相对平动件43进行弹性伸缩。通过以上设置，能够在摩擦件30发生磨损后及时进行补偿，使得摩擦件30更加可靠的与玻璃表面进行抵接，以产生摩擦力。
76.例如，该弹性件46可以为弹簧。
77.如图5
‑
8所示，摩擦件30和平动件43均包括多个，多个摩擦件30间隔设置于基座 10的外侧面上，多个摩擦件30各自和一个平动件43传动连接；传动组件40还包括连接梁45，多个平动件43通过连接梁45固定连接。
78.也就是说，可以设置多个摩擦件30来带动双刮擦件20进行切换，此时，多个摩擦件 30可以和多个平动件43一一对应，每个平动件43的两端各自通过一个连杆44与双刮擦件20铰接，从而能够快速高效的带动刮擦件20进行切换。进一步地，多个平动件43可以通过连接梁45固定连接，一方面实现多个平动件43(以及各自连接的连杆44)的同步运动，另一方面也可以使得多个平动件43的运动更加平稳可控。
79.在本申请实施例中，摩擦件30包括两个，设置于基座10相对的两侧，并且各自通过一个连接件42和平动件43传动连接，平动件43两端各自通过一个连杆44与刮擦件20 铰接。
80.在其他实施方式中，摩擦件30也可以包括3个、4个或者更多个，此时可以相对应的设置更多个平动件43、更多个连杆44，本申请对此不做限定。
81.进一步地，如图5
‑
7所示，所述连接梁45包括两个，多个平动件43的一端通过一个连接梁45固定连接，多个平动件43的另一端通过另一个连接梁45固定连接，双连杆44 的一侧部与所述连接梁45铰接。
82.也就是说，此时可以设置两个连接梁45，其中一个连接梁45的两端分别与两个平动件43的一侧固定连接，另一个连接梁45的两端与两个平动件43的另一侧固定连接，此时，两个平动件43和两个连接梁45可以形成框架状，从而有利于平动件43的平稳运动。
83.可选地，平动件43和连接梁45可以通过一体成型工艺制成，从而有利于提高二者连接的机械强度。
84.可选地，该一体成型工艺可以是注塑工艺。
85.进一步地，此时连杆44的一端可以与连接梁45铰接，也就是说，连杆44通过连接梁45间接铰接于平动件43之上，连接梁45的尺寸要大于平动件43，通过以上设置，可以使得连杆44更加平稳可靠的铰接于平动件43之上。
86.如图5
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8所示，连杆44为长条形，连杆44的两个长边各自通过多个铰接部与所述刮擦件20、连接梁45铰接。连杆44通过多个铰接部分别与刮擦件20、连接梁45铰接，进而能够实现连接的稳定性，从而能够快速高效的带动刮擦件20进行切换。
87.如图5
‑
8所示，双刮擦件20一一对应固定安装于双安装座70(即两个安装座70)上，
43的下表面(即右侧部分的下表面)设置有滑动凸筋43a，平动件43的下表面和摆动件41的上表面通过滑动凸筋43a滑动连接。如图10、11所示，滑动凸筋43a可以设置于右侧部分下表面的两个拐角处。
102.在其他实施方式中，滑动凸筋43a也可以设置于摆动件41的上表面上，也能够达到类似的效果，本申请对此不作限定。
103.类似地，平动件43与基座10的抵接面上设置有多个光滑的凸起43e。从而能够减少平动件43和基座10之间的摩擦力，方便平动件43与基座10之间发生相对滑动。
104.图10是本申请实施例提供的定向组件50的连接示意图。如图5
‑
10所示，刮擦装置 100还包括定向组件50，定向组件50用于对平动件43的位移进行定向，使得平动件43 与摆动件41保持可靠连接。该定向组件50可以对平动件43的位移进行控制，使得平动件43不会脱离摆动件41，从而能够提高刮擦装置100的使用性能。
105.在这里，通过定向组件50使平动件43与摆动件41保持可靠连接，是指通过定向组件50控制平动件43的移动轨迹，从而使得平动件43与摆动件41不会发生脱离，始终保持连接，并且按照预定的轨迹发生相对位移。
106.如图10所示，在本申请实施例中，定向组件50包括相互配合使用的滚轮51和导轨 52；滚轮51通过转轴转动设置于平动件43的上表面上，导轨52固定设置于顶壁61的内表面上。滚轮51可以沿着该导轨52进行滚动。
107.在其他实施方式中，滚轮51和导轨52的设置位置可以对调。可以将滚轮51转动设置于顶壁61的内表面上，并且将导轨52固定设置于平动件43的上表面上，同样能够实现上述类似效果。
108.本申请对定向组件50的具体设置方式不作限定，只要能够实现上述位移定向作用即可。例如，在其他实施方式中，定向组件可以包括相互适配的滑销和滑槽。此时，可以在基座10的边缘设置安装壁，滑销可以设置于安装壁的内表面和平动件的侧表面中的一者上，滑槽可以设置于安侧壁的内表面和平动件的侧表面中的另一者上。
109.另一方面，本申请实施例还提供了一种刮擦组件1000。图11是本申请实施例提供的刮擦组件1000的结构示意图。如图11所示，刮擦组件1000包括：包括能够相互吸合的第一刮擦装置200和第二刮擦装置300，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的至少一个为前述任一实施例中所提供的刮擦装置100。
110.进一步地，该刮擦组件1000还包括防吸隔挡400，第一刮擦装置200通过防吸隔挡 400与第二刮擦装置300相互连接固定。
111.可选地，第一刮擦装置200上设置有缠线装置，第二刮擦装置300上设置有调磁装置。
112.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300上设置有极性不同的磁铁。
113.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的一者上设置有磁铁，另一者上设置有铁块、钢块等磁吸材料。
114.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300通过电磁铁实现相互吸引。
115.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的至少一者上还设置有行走电机。该行走电机用于驱动刮擦装置进行移动。
116.由于刮擦组件1000采用了上述实施例提供的刮擦装置100，因此使得刮擦组件
1000 也具有与前述刮擦装置100相应的技术效果，在此不再赘述。
117.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。