一种卷闸门升隆驱动装置的制作方法

本实用新型涉及机电设计技术领域，尤其是涉及一种卷闸门升隆驱动装置。

背景技术：

目前卷闸门的驱动多是由手动完成，有些是通过电机驱动，在手动驱动卷闸门的时候容易出现夹伤的事故。

中国专利公开号cn209430076u，公告日2019年09月24日，发明创造的名称为一种卷闸门驱动装置，该申请案包括卷闸门导轨，所述卷闸门导轨的安装数量为2，所述卷闸门导轨的上端面均设有矩形框，通过拨盘轴的设置可实现驱动拨盘旋转的效果，通过拨盘的设置可实现驱动槽轮间歇性旋转的效果，通过槽轮的设置可实现驱动第一齿轮旋转的效果，通过第一齿轮的设置可实现驱动第二齿轮旋转的效果，通过第二齿轮和下导轨齿条之间的啮合可实现使移动板左右移动的效果。该申请案不能对手动操作卷闸门的工作人员提供防夹伤的防护措施。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术的不能防止卷闸门手动升降时掉落的问题，提供一种能防止卷闸门手动升降时掉落的卷闸门升隆驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷闸门升隆驱动装置，包括减速器外壳和穿过减速器外壳的减速器尾轴，减速器尾轴外伸出一段短轴，短轴上套接有手摇柄，套接手摇柄的短轴上设置有轮齿，手摇柄靠近轮齿一侧开有锁止空腔，远离轮齿的锁止空腔一侧铰接有锁止杆，锁止杆连接被压缩的弹性体一端，弹性体另一端连接远离轮齿的锁止空腔一侧，锁止空腔侧壁开有检测槽，检测槽中设置有检测杆，检测杆远离检测槽一端铰接连接杆一端，连接杆另一端铰接在锁止杆上。在减速器尾轴上套接手摇柄，使用者可以通过手摇柄驱动卷闸门升起，在卷闸门手动升起时，在遇到卷闸门下落的力大于升起的力时，会引起手摇柄反转，进而打伤使用者，锁止杆可以保护在使用者使用手摇柄升起卷闸门时，不会被手摇柄反转打伤。

作为优选，所述靠近减速器外壳的短轴上设置有安全齿，安全齿相对应的减速器外壳上开有锁止盲孔，锁止盲孔底部设置有电磁线圈，锁止盲孔中设置有锁止柱，锁止柱连接弹性件一端，弹性体另一端连接减速器外壳。锁止柱上带有磁性，在电磁线圈发出与锁止柱上端相反的磁性时，可以将锁止柱推出锁止盲孔，使得锁止柱卡在安全齿上，这时安全齿就不能转动，卷闸门就不能继续下降，手摇柄不会转动，起到保护使用者的效果。

作为优选，所述检测槽中设置有位置传感器。位置传感器可以感知检测杆在锁止盲孔中的位置，检测杆若是深入锁止盲孔，说明锁止杆卡在轮齿中，开始阻挡轮齿的反转，位置传感器上有位置信号，若是检测杆没有深入锁止盲孔，说明锁止杆没有卡在轮齿中，轮齿在正常工作，位置传感器上没有位置信号。

作为优选，所述手摇柄上设置有压力传感器。压力传感器检测手摇柄上是否有使用者握住。

作为优选，所述一种卷闸门升隆驱动装置还包括控制器，位置传感器位置信号输出端连接控制器检测位置接收端，压力传感器压力信号输出端连接控制器压力信号接收端，电磁线圈启动端连接控制器电磁信号输出端。位置传感器将检测杆的位置信号传给控制器，在压力传感器传来压力信号时，控制器给电磁线圈通电，电磁线圈发出与锁止柱上端相反的磁性时，可以将锁止柱推出锁止盲孔，使得锁止柱卡在安全齿上，这时安全齿就不能转动，卷闸门就不能继续下降，手摇柄不会转动，起到保护使用者的效果；若压力传感器没有传来压力信号时，控制器不给电磁线圈通电，此时说明没有人使用手摇柄，故不需要让卷闸门停止下落。

作为优选，所述弹性件为拉簧。

作为优选，所述弹性体为压簧。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）在减速器尾轴上套接手摇柄，使用者可以通过手摇柄驱动卷闸门升起，在卷闸门手动升起时，在遇到卷闸门下落的力大于升起的力时，会引起手摇柄反转，进而打伤使用者，锁止杆可以保护在使用者使用手摇柄升起卷闸门时，不会被手摇柄反转打伤；

（2）位置传感器将检测杆的位置信号传给控制器，在压力传感器传来压力信号时，控制器给电磁线圈通电，电磁线圈发出与锁止柱上端相反的磁性时，可以将锁止柱推出锁止盲孔，使得锁止柱卡在安全齿上，这时安全齿就不能转动，卷闸门就不能继续下降，手摇柄不会转动，起到保护使用者的效果；若压力传感器没有传来压力信号时，控制器不给电磁线圈通电，此时说明没有人使用手摇柄，故不需要让卷闸门停止下落；

（3）位置传感器可以感知检测杆在锁止盲孔中的位置，检测杆若是深入锁止盲孔，说明锁止杆卡在轮齿中，开始阻挡轮齿的反转，位置传感器上有位置信号，若是检测杆没有深入锁止盲孔，说明锁止杆没有卡在轮齿中，轮齿在正常工作，位置传感器上没有位置信号，这样就可以检测到轮齿的工作状态。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图

图2是本实用新型的一种轮齿结构示意图

图3是本实用新型的一种检测槽结构示意图

图4是本实用新型的一种安全齿轮结构示意图

图5是本实用新型的一种结构框图

图中：1.减速器外壳，11.减速器尾轴，11.短轴，12.轮齿，13.安全齿，2.手摇柄，21.锁止空腔，22.检测槽，3.压力传感器，4.弹性体，5.锁止杆，51.连接杆，52.检测杆，6.位置传感器，7.锁止盲孔，71.电磁线圈，8.弹性件，9.锁止柱，10.控制器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例：一种卷闸门升隆驱动装置，如图1所示，包括减速器外壳1和穿过减速器外壳的减速器尾轴11，减速器尾轴外伸出一段短轴111，短轴上套接有手摇柄2，如图2所示，套接手摇柄的短轴上设置有轮齿12，手摇柄靠近轮齿一侧开有锁止空腔21，远离轮齿的锁止空腔一侧铰接有锁止杆5，锁止杆连接被压缩的弹性体4一端，弹性体另一端连接远离轮齿的锁止空腔一侧，如图3所示，锁止空腔侧壁开有检测槽22，检测槽中设置有检测杆52，检测杆远离检测槽一端铰接连接杆51一端，连接杆另一端铰接在锁止杆上。如图4所示，所述靠近减速器外壳1的短轴111上设置有安全齿13，安全齿相对应的减速器外壳上开有锁止盲孔7，锁止盲孔底部设置有电磁线圈71，锁止盲孔中设置有锁止柱9，锁止柱连接弹性件8一端，弹性体另一端连接减速器外壳1。所述检测槽22中设置有位置传感器6。所述手摇柄2上设置有压力传感器3。如图5所示，所述一种卷闸门升隆驱动装置还包括控制器10，位置传感器6位置信号输出端连接控制器检测位置接收端，压力传感器3压力信号输出端连接控制器压力信号接收端，电磁线圈71启动端连接控制器电磁信号输出端。所述弹性件8为拉簧。所述弹性体4为压簧。

控制器给电磁线圈通电，控制器输出电流经过电磁线圈，然后回到控制器形成闭环，控制器也可控制电池向电磁线圈供电，将电池正负极分别与电磁线圈两端相连形成回路，在回路中串联一个可控开关，可控开关由控制器控制开闭，在需要电磁线圈工作时，控制器控制可控开关闭合，回路导通，电池给电磁线圈供电。

在减速器尾轴上套接手摇柄，使用者可以通过手摇柄驱动卷闸门升起，在卷闸门手动升起时，在遇到卷闸门下落的力大于升起的力时，会引起手摇柄反转，进而打伤使用者，锁止杆可以保护在使用者使用手摇柄升起卷闸门时，不会被手摇柄反转打伤。控制器可以是单片机pic17c43。

锁止柱上带有磁性，在电磁线圈发出与锁止柱上端相反的磁性时，可以将锁止柱推出锁止盲孔，使得锁止柱卡在安全齿上，这时安全齿就不能转动，卷闸门就不能继续下降，手摇柄不会转动，起到保护使用者的效果。

位置传感器可以感知检测杆在锁止盲孔中的位置，检测杆若是深入锁止盲孔，说明锁止杆卡在轮齿中，开始阻挡轮齿的反转，位置传感器上有位置信号，若是检测杆没有深入锁止盲孔，说明锁止杆没有卡在轮齿中，轮齿在正常工作，位置传感器上没有位置信号。

压力传感器检测手摇柄上是否有使用者握住。

位置传感器将检测杆的位置信号传给控制器，在压力传感器传来压力信号时，控制器给电磁线圈通电，电磁线圈发出与锁止柱上端相反的磁性时，可以将锁止柱推出锁止盲孔，使得锁止柱卡在安全齿上，这时安全齿就不能转动，卷闸门就不能继续下降，手摇柄不会转动，起到保护使用者的效果；若压力传感器没有传来压力信号时，控制器不给电磁线圈通电，此时说明没有人使用手摇柄，故不需要让卷闸门停止下落。