一种家用扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说，涉及一种家用扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.但是现有的一些家用扫地机器人的集尘盒在安装和拆卸的时候步骤非常复杂，需要花费大量的时间，给使用者带来很不好的用户体验。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种家用扫地机器人，它可以实现简单方便的对家用扫地机器人的集尘盒进行安装和拆卸，节约使用者的大量时间，从而带来了很好的用户体验。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种家用扫地机器人，包括外壳和与其配套的集尘盒，所述外壳的侧壁开设有第一凹槽，所述第二凹槽内设有集尘盒，所述第一凹槽侧壁开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的底部均固定连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆的另一端固定连接有第一限位板，所述伸缩内杆的外壁套设有伸缩外杆，所述第一限位板与伸缩外杆的内壁滑动连接，所述伸缩内杆的外壁套设有第一弹簧和，所述第一凹槽远离第一滑槽的一端开设有一个第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块靠近集尘盒的一端固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有滑板，所述滑板靠近集尘盒的一端固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧远离滑板的一端均固定连接有第二限位板，所述第二限位板与第二滑槽的内壁固定连接，所述移动杆远离移动块的一端固定连接有挤压头，所述外壳的侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第二滑槽相通，所述第二凹槽的内壁固定连接有固定块，所述固定块的对称中心点贯穿有推动杆，所述推动杆的一端与移动块相抵，所述推动杆另一端贯穿第二凹槽至外壳的外部，本方案结构简单，操作方便，可以实现简单方便的对家用扫地机器人的集尘盒进行安装和拆卸，节约使用者的大量时间，从而带来了很好的用户体验。
9.进一步的，所述第一凹槽的侧壁固定连接有多个卡块，多个所述卡块大小不同，形状不一但高度相同，所述集尘盒的侧壁开设有多个卡槽，多个所述卡槽与多个卡块相适配，提高集尘盒在第一凹槽内部稳定性。
10.进一步的，所述外壳的侧壁固定连接有一层第一缓冲板，所述集尘盒外露于第一
凹槽的一端侧壁固定连接有一层第二缓冲板，所述第一缓冲板与第二缓冲板为橡胶板，有效减小家用扫地机器人在工作时产生碰撞力，从而有效保护集尘盒与外壳，增加它们的使用寿命，所述第二缓冲板远离集尘盒的一端固定连接有拉环，方便使用者将集尘盒从第一凹槽内拉出，便于拆卸。
11.进一步的，所述外壳的上端开设有多个通气孔，多个所述通气孔大小相同，均匀等距离的分布在外壳的上端，提高家用扫地机器人的散热效果，避免家用扫地机器内部零部件的损坏，从而有效的保护了家用扫地机器，增加其使用寿命。
12.进一步的，所述推动杆远离移动块的一端固定连接有按压板，方便使用推动杆，提升用户体验，所述推动杆的外壁固定连接有第二限位板，所述第二限位板位于固定块的上侧，有效防止推动杆从第二凹槽中脱落，所述挤压头远离移动块的一端固定连接有橡胶头，防止挤压头与集尘盒直接接触，避免挤压头对集尘盒造成损坏，从而有效的保护了集尘盒，所述集尘盒远离拉环一端的两个角设置为弧形，所述伸缩外杆靠近集尘盒的一端设置为半圆形，所述伸缩外杆靠近集尘盒的一端涂有润滑材料，减小集尘盒与伸缩外杆之间的摩擦力，方便安装和拆卸，节约时间，提高效率。
13.3．有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.（1）本方案结构简单，操作方便，可以实现简单方便的对家用扫地机器人的集尘盒进行安装和拆卸，节约使用者的大量时间，从而带来了很好的用户体验。
16.（2）第一凹槽的侧壁固定连接有多个卡块，多个所述卡块大小不同，形状不一但高度相同，所述集尘盒的侧壁开设有多个卡槽，多个所述卡槽与多个卡块相适配，提高集尘盒在第一凹槽内部稳定性。
17.（3）外壳的侧壁固定连接有一层第一缓冲板，集尘盒外露于第一凹槽的一端侧壁固定连接有一层第二缓冲板，第一缓冲板与第二缓冲板为橡胶板，有效减小家用扫地机器人在工作时产生碰撞力，从而有效保护集尘盒与外壳，增加它们的使用寿命，第二缓冲板远离集尘盒的一端固定连接有拉环，方便使用者将集尘盒从第一凹槽内拉出，便于拆卸。
18.（4）外壳的上端开设有多个通气孔，多个通气孔大小相同，均匀等距离的分布在外壳的上端，提高家用扫地机器人的散热效果，避免家用扫地机器内部零部件的损坏，从而有效的保护了家用扫地机器，增加其使用寿命。
19.（5）推动杆远离移动块的一端固定连接有按压板，方便使用推动杆，提升用户体验，推动杆的外壁固定连接有第二限位板，第二限位板位于固定块的上侧，有效防止推动杆从第二凹槽中脱落，挤压头远离移动块的一端固定连接有橡胶头，防止挤压头与集尘盒直接接触，避免挤压头对集尘盒造成损坏，从而有效的保护了集尘盒，集尘盒远离拉环一端的两个角设置为弧形，伸缩外杆靠近集尘盒的一端设置为半圆形，伸缩外杆靠近集尘盒的一端涂有润滑材料，减小集尘盒与伸缩外杆之间的摩擦力，方便安装和拆卸，节约时间，提高效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图2为本实用新型图1a区的放大图；
22.图3为本实用新型图1b区的放大图。
23.图中标号说明：
24.1外壳、101集尘盒、2第一凹槽、3第一滑槽、4伸缩内杆、5第一限位板、6伸缩外杆、7第一弹簧、8第二滑槽、9移动块、10移动杆、11滑板、12第二弹簧、13挤压头、14第二凹槽、15固定块、16推动杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1：
29.请参阅图1
‑
3，一种家用扫地机器人，包括外壳1和与其配套的集尘盒101，请参阅图1，外壳1的上端开设有多个通气孔，多个通气孔大小相同，均匀等距离的分布在外壳1的上端，可以提高家用扫地机器人的散热效果，避免家用扫地机器内部零部件的损坏，从而有效的保护了家用扫地机器，增加其使用寿命，外壳1的侧壁固定连接有一层第一缓冲板，第一缓冲板为橡胶板，有效减小家用扫地机器人在工作时产生碰撞力，从而有效保护外壳1，增加其使用寿命，集尘盒101的侧壁开设有多个卡槽，多个卡槽大小不同，形状不一但深度相同，外壳1的侧壁开设有第一凹槽2，集尘盒101位于第一凹槽2内部，第一凹槽2的侧壁固定连接有多个卡块，多个卡块大小不同，形状不一但高度相同，多个卡槽与多个卡块相适配，当卡块卡入卡槽中后，可以提高集尘盒101在第一凹槽2内部的稳定性，集尘盒101外露于第一凹槽2的一端侧壁固定连接有一层第二缓冲板，第二缓冲板为橡胶板，有效减小家用扫地机器人在工作时产生碰撞力，从而有效保护集尘盒101，增加其使用寿命，第二缓冲板远离集尘盒101的一端固定连接有拉环，方便使用者将集尘盒101从第一凹槽2内拉出，便于拆卸集尘盒101，集尘盒101远离拉环一端的两个角设置为弧形，减小集尘盒101的摩擦力，方便安装和拆卸集尘盒101，节约时间，提高效率。
30.请参阅图2，第一凹槽2侧壁开设有两个第一滑槽3，两个第一滑槽3的底部均固定连接有伸缩内杆4，伸缩内杆4的另一端固定连接有第一限位板5，第一限位板5与伸缩外杆6的内壁滑动连接，伸缩内杆4的外壁套设有伸缩外杆6，伸缩外杆6靠近集尘盒101的一端设
置为半圆形，伸缩外杆6靠近集尘盒101的一端涂有润滑材料，减小集尘盒101与伸缩外杆6之间的摩擦力，方便安装和拆卸集尘盒101，节约时间，提高效率，伸缩内杆4的外壁套设有第一弹簧7。
31.参阅图3，第一凹槽2远离第一滑槽3的一端开设有一个第二滑槽8，第二滑槽8的内壁滑动连接有移动块9，移动块9靠近集尘盒101的一端固定连接有移动杆10，移动杆10的外壁套接有滑板11，滑板11靠近集尘盒101的一端固定连接有两个第二弹簧12，两个第二弹簧12远离滑板11的一端均固定连接有第二限位板，第二限位板与第二滑槽8的内壁固定连接，移动杆10远离移动块9的一端固定连接有挤压头13，挤压头13远离移动块9的一端固定连接有橡胶头，防止挤压头与集尘盒101直接接触，避免挤压头对集尘盒101造成损坏，从而有效的保护了集尘盒101，外壳1的侧壁开设有第二凹槽14，第二凹槽14与第二滑槽8相通，第二凹槽14的内壁固定连接有固定块15，固定块15的对称中心点贯穿有推动杆16，推动杆16的外壁固定连接有第二限位板，第二限位板位于固定块15的上侧，有效防止推动杆16从第二凹槽14中脱落，推动杆16的一端与移动块9相抵。
32.请参阅图1，推动杆16另一端贯穿第二凹槽14至外壳1的外部，推动杆16远离移动块9的一端固定连接有按压板，方便使用推动杆16，本方案结构简单，操作方便，可以实现简单方便的对家用扫地机器人的集尘盒进行安装和拆卸，节约使用者的大量时间，从而带来了很好的用户体验。
33.在使用时，由本领域专业技术人员首先将集尘盒101与第一凹槽2对齐，然后将集尘盒101向靠近集尘盒101的方向移动，使集尘盒101缓慢插入第一凹槽2中，当集尘盒101与卡块接触时，卡块会挤压集尘盒101使靠近第一滑槽3的方向移动，使集尘盒101挤压伸缩外杆，从而使第一弹簧7收缩，当集尘盒101侧壁的卡槽移动到第一凹槽2侧壁的卡块的相对位置时，第一弹簧7复位，从而使卡块卡入卡槽中，完成集尘盒101的安装。
34.当需要拆卸集尘盒101时，由领域专业技术人员首先按压推动杆16，从而使移动块9推动挤压头向靠近集尘盒101的方向移动，接着继续按压推动杆16，集尘盒101向远离卡块的方向移动，当卡块完全离开卡槽中后，最后拉动拉环将集尘盒101从第一凹槽2中抽出，完成集尘盒101的拆卸，从而可以实现简单方便的对家用扫地机器人的集尘盒进行安装和拆卸，节约使用者的大量时间，从而带来了很好的用户体验。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。