一种可用于高空玻璃清洗的无人机

1.本实用新型涉及环卫领域，具体是一种可用于高空玻璃清洗的无人机。


背景技术：

2.摩天大楼在大城市中层出不穷，多数摩天大楼拥有玻璃外墙。然而，摩天大楼外观维护中的高空玻璃清洗工作具有一定的危险性。一方面，人工进行高空玻璃清洗需要借助吊篮索降至工作区域，工作环境危险。另一方面，多数高空玻璃清洗为减少影响，需要在凌晨进行，可视环境差。
3.专利(cn201821086974.6)虽然使用无人机搭载清洗装置进行高空玻璃清洗，但该清洗装置由清洗装置的电机提供动力，机翼由机翼的电机提供动力，增加了无人机的负载。另外，清洗装置中，清洗剂的喷嘴在清洁刷头的下方，当无人机向上飞行时，清洁刷头可能接触不到清洗剂。
4.为克服高空玻璃清洗的危险性，本实用新型提出一种可用于高空玻璃清洗的无人机，利用无人机搭载清洗装置，进行高空玻璃清洗。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种可用于高空玻璃清洗的无人机。
6.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种可用于高空玻璃清洗的无人机，包括无人机，所述无人机上的电机选用双轴电机，双轴电机的上端连接机翼，所述无人机的底部固定安装有储水箱，所述储水箱的侧壁上贯穿设置有固定杆，所述固定杆的末端转动连接有伸缩旋转调节杆，所述固定杆与伸缩旋转调节杆均为中空结构，所述伸缩旋转调节杆上设有从动齿轮组，所述伸缩旋转调节杆的末端设有清洗刷，所述储水箱的内部安装有水泵，所述水泵的输出轴连接有导液管，所述导液管末端穿过固定杆与伸缩旋转调节杆并伸入清洗刷中，所述导液管的末端连接有喷头，所述喷头上均匀开设有通孔，所述固定杆的底部固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有变速器，所述变速器与从动齿轮组相配合，所述变速器上固定连接有用于带动其转动的从动伞形齿轮，双轴电机的下端通过传动伞形齿轮组带动从动伞形齿轮进行转动。
8.进一步的，所述变速器包括伸缩调节杆、一挡主动变速齿轮与二挡主动变速齿轮，所述一挡主动变速齿轮与二挡主动变速齿轮固定安装于伸缩调节杆的可伸缩调节侧，所述伸缩调节杆的另一侧贯穿连接板并与从动伞形齿轮固定连接，所述伸缩调节杆与连接板的配合处设置有轴承。
9.进一步的，所述伸缩调节杆与伸缩旋转调节杆均包括固定管、伸缩套管与手拧螺栓，所述伸缩套管插接于固定管中且其外壁上均匀开设有内螺纹孔，所述固定管上螺纹连接有一手拧螺栓，所述手拧螺栓的下端旋入伸缩套管的内螺纹孔中，一挡主动变速齿轮与二挡主动变速齿轮固定于伸缩调节杆的伸缩套管上。
10.进一步的，所述传动伞形齿轮组包括水平伞形齿轮与纵向伞形齿轮，水平伞形齿
轮固定安装于双轴电机下端输出轴上；纵向伞形齿轮通过轴承转动套设于固定杆上，且其分别与水平伞形齿轮和从动伞形齿轮相啮合。
11.进一步的，所述从动齿轮组包括一挡从动变速齿轮与二挡从动变速齿轮，所述一挡从动变速齿轮、二挡从动变速齿轮均固定于伸缩旋转调节杆的固定管上，且一挡从动变速齿轮与二挡从动变速齿轮上的轮齿数；伸缩调节杆调节过程中当二挡主动变速齿轮与二挡从动变速齿轮相啮合时，一挡主动变速齿轮与一挡从动变速齿轮相分离，一挡主动变速齿轮与一挡从动变速齿轮相啮合时，二挡主动变速齿轮与二挡从动变速齿轮相分离。
12.进一步，所述无人机的底部对称设置有机架。
13.本实用新型有益效果：
14.首先，本实用新型使用双轴电机同时提供机翼及清洗刷的旋转动力，减少了无人机的负载。其次，伸缩旋转调节杆有助于调整无人机与玻璃的距离，提高清洗过程的安全性。再次，变速器有利于调整清洁刷的转速，满足不同的清洗需求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.附图1是本实用新型的结构示意图；
17.附图2是本实用新型的剖视图；
18.附图3是本实用新型中变速器的示意图；
19.附图4是本实用新型中伸缩旋转调节杆与伸缩调节杆的示意图。
20.附图中的标号如下所示：
21.无人机
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1；储水箱
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2；机架
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3；固定杆
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4；传动伞形齿轮组
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5；连接板
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6；从动伞形齿轮
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7；变速器
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8；伸缩旋转调节杆
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9；从动齿轮组
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10；清洗刷
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11；水泵
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12；导液管
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13；喷头
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14；固定管
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15；伸缩套管
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16；手拧螺栓
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17；电机
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101；伸缩调节杆
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801；一挡主动变速齿轮
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802；二挡主动变速齿轮
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803；一挡从动变速齿轮
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1001；二挡从动变速齿轮
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1002。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的
特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.参照图1
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4，一种可用于高空玻璃清洗的无人机，包括无人机1，无人机1上的电机101选用双轴电机，双轴电机的上端连接机翼，无人机1的底部固定安装有储水箱2，其中储水箱2上设有进液口(附图中未给出)。储水箱2的侧壁上贯穿设置有固定杆4，固定杆4的末端转动连接有伸缩旋转调节杆9，固定杆4与伸缩旋转调节杆9均为中空结构，伸缩旋转调节杆 9上设有从动齿轮组10，伸缩旋转调节杆9的末端设有清洗刷11，储水箱 2的内部安装有水泵12，水泵12的输出轴连接有导液管13，导液管13末端穿过固定杆4与伸缩旋转调节杆9并伸入清洗刷11中，导液管13的末端连接有喷头14，喷头14埋于清洗刷11中，喷头14上均匀开设有通孔，固定杆4的底部固定连接有连接板6，连接板6上转动连接有变速器8，变速器8与从动齿轮组10相配合，变速器8上固定连接有用于带动其转动的从动伞形齿轮7，双轴电机的下端通过传动伞形齿轮组5带动从动伞形齿轮 7进行转动，上述导液管13与固定杆4、伸缩旋转调节杆9均为间隙配合；飞行机起飞时，电机101的下端通过传动伞形齿轮组5带动从动伞形齿轮7 进行转动，从动伞形齿轮7转动带动变速器8进行转动，变速器8转动通过从动齿轮组10带动伸缩旋转调节杆9(其中伸缩旋转调节杆9长度可调节以实现清洗刷11的位置调节)及安装于伸缩旋转调节杆9末端的清洗刷 11进行转动，对玻璃进行清理，水泵12启动能够使储水箱5内的清洗液通过导液管13从喷头14上的通孔喷出，喷射至玻璃及清洗刷上。
25.进一步的，变速器8包括伸缩调节杆801、一挡主动变速齿轮802与二挡主动变速齿轮803，一挡主动变速齿轮802与二挡主动变速齿轮803固定安装于伸缩调节杆801的可伸缩调节侧，伸缩调节杆801的另一侧贯穿连接板6并与从动伞形齿轮7固定连接，伸缩调节杆801与连接板6的配合处设置有轴承，其中一挡主动变速齿轮802齿数大于二挡主动变速齿轮803 上的齿数；当需调整清洗刷11的转速时，调节伸缩调节杆801的长度使对应的一挡主动变速齿轮802与二挡主动变速齿轮803与从动齿轮组10上的齿轮相啮合，从而实现清洗刷11转速的调整。
26.进一步的，伸缩调节杆801与伸缩旋转调节杆9均包括固定管15、伸缩套管16与手拧螺栓17，伸缩套管16插接于固定管15中且其外壁上均匀开设有内螺纹孔，固定管15上螺纹连接有一手拧螺栓17，手拧螺栓17的下端旋入伸缩套管16的内螺纹孔中，调节伸缩调节杆801与伸缩旋转调节杆9的长度时，只需将手拧螺栓17拧松，接着将伸缩套管16插入或从固定管15内抽出即可。一挡主动变速齿轮802与二挡主动变速齿轮803固定于伸缩调节杆801的伸缩套管16上。
27.进一步的，传动伞形齿轮组5包括水平伞形齿轮与纵向伞形齿轮，水平伞形齿轮固定安装于双轴电机下端输出轴上；纵向伞形齿轮通过轴承转动套设于固定杆4上，且其分别与水平伞形齿轮和从动伞形齿轮7相啮合；电机101转动通过水平伞形齿轮带动纵向伞形齿轮进行转动，纵向伞形齿轮转动通过从动伞形齿轮7带动变速器8进行转动。
28.进一步的，从动齿轮组10包括一挡从动变速齿轮1001与二挡从动变速齿轮1002，一挡从动变速齿轮1001、二挡从动变速齿轮1002均固定于伸缩旋转调节杆9的固定管15上，且一挡从动变速齿轮1001与二挡从动变速齿轮1002上的轮齿数；伸缩调节杆801调节过程中当二挡主动变速齿轮803与二挡从动变速齿轮1002相啮合时，一挡主动变速齿轮802与一
挡从动变速齿轮1001相分离，一挡主动变速齿轮802与一挡从动变速齿轮 1001相啮合时，二挡主动变速齿轮803与二挡从动变速齿轮1002相分离；进而实现清洗刷11的转速调节。
29.进一步的，无人机1的底部对称设置有机架3，利于无人机的着陆。
30.工作原理：
31.使用时，手动调整好伸缩旋转调节杆9的长度以及变速器8的挡位，储水箱5满载清洗剂，经无人机搭载，飞至需要清洗的玻璃旁，无人机电机101通过传动伞形齿轮组5、从动伞形齿轮7、变速器8与从动齿轮组10 带动清洗刷11高速旋转，同时，通过水泵12，将储水箱2中的清洗剂经由导液管13，输送至清洗刷11中部的喷头91处，喷射到玻璃及清洗刷上，以实现玻璃的清理。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。