一种曲柄摇杆式炒菜装置

本实用新型涉及一种炒菜装置，尤其涉及一种曲柄摇杆式的炒菜装置。

背景技术：

上年纪的人虽然拥有多年的做饭经验，但由于身体老化，进行炒菜时往往容易力不从心，也可能会出现一些意外.

现有技术中，近年来国内外学者也炒菜装置做了大量研究及实际应用。

2019年深圳市饭饭得食品有限公司温锦培等的“一种自动炒菜锅”(申请号：201721140074.0)，它采用的方法是将需要炒的菜放入锅体的内墙，然后转动菜肴来达到翻炒目的；

2013年胡琼的“锅盖式无油烟炒菜机及一种悬挂式翻炒器炒菜方法”(申请号：201210462510.1)，它采用的的方法是悬挂式翻炒器组合安装在锅盖上，用人工或电动机械转动悬挂式翻炒器组合的悬挂式翻炒器来翻炒锅子里的菜。

上述现有的技术中，存在的问题：

1.这个不能适用于所有的菜品，有的菜品如果过分搅拌，会使菜变成渣，无法满足人们对菜品完美的追求；

2.使用不方便，且占用空间大；

3.只能根据特定的方法来进行炒菜，方法单一且不可调。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种曲柄摇杆式的炒菜装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的曲柄摇杆式的炒菜装置，包括动力源、传动机构和锅体盘架，所述动力源包括调速电机和电机支架，所述传动机构包括曲柄、连杆和摇杆；

所述曲柄的一端通过联轴器与调速电机的主转动轴连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端铰接，所述摇杆的下端与机架铰接；

所述锅体盘架固定在所述连杆上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的曲柄摇杆式的炒菜装置，具有机构的运动空间占用较小，而且装置运动实现锅体颠勺的运动轨迹，机构更加简单，同时并非将运动直接输出给锅而是输出至一个支架，因此可以适配各种锅型，具有一定的通用性的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的曲柄摇杆式炒菜装置整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的曲柄摇杆式炒菜装置整体零件明细示意图。

图3为本实用新型实施例炒菜阶段的瞬时示意图。

图4为本实用新型实施例中锅体盘架的结构示意图。

图中，1-轴承座，2-电机轴，3-曲柄，5-连杆，6-摇杆，7-摇杆轴，8-销，10-轴承，11-机架，14-锅，15-小卡扣，17-联轴器，18-调速电机，19-电机支架，21-天然气灶，22-弹簧，23-螺钉，24-锅体盘架，25-活动卡扣，26-固定卡扣。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的曲柄摇杆式的炒菜装置，其较佳的具体实施方式是：

包括动力源、传动机构和锅体盘架，所述动力源包括调速电机和电机支架，所述传动机构包括曲柄、连杆和摇杆；

所述曲柄的一端通过联轴器与调速电机的主转动轴连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端铰接，所述摇杆的下端与机架铰接；

所述锅体盘架固定在所述连杆上。

所述连杆上设有多个销轴孔，所述锅体盘架通过销轴与不同的销轴孔固定在所述连杆不同的位置上。

所述的锅体盘架上装有活动卡扣和固定卡扣，所述活动卡扣里装有弹簧和小卡扣。

活动卡扣里装有弹簧，对其有保护效果，同时锅体盘架也采用了高韧性，质软的材料；弹簧置于所述活动卡扣的空腔内。

本实用新型实施例提供的曲柄摇杆式的炒菜装置，其装置运动实现锅体颠勺的运动轨迹，运动空间占用小，结构简单。仅需一个调速电机便可实现炒菜的功能；调速电机带动主传动轴转动，进而将带动曲柄摇杆机构；通过曲柄的转动，带动控制在连杆上的锅体盘架运动，使锅体盘架完成类似于颠勺的运动。

本实用新型中，曲柄摇杆机构是由曲柄、连杆、摇杆及机架组成，曲柄与调速电机的电机轴铰接，调速电机转动时通过电机轴带动曲柄转动，与曲柄相连的连杆上固定着锅体盘架，通过曲柄的转动和摇杆的摆动，让锅体盘架完成颠勺的运动。

所述的锅卡在两固定卡扣处，锅具通过重力下压卡扣，卡扣受力向卡扣支架内部运动，待锅具到达工作位置时，卡扣受弹簧力自动弹出，从而完成锅具在竖直方向上的固定。锅体盘架通过曲柄的转动和摇杆的摆动，让锅体盘架完成颠勺的运动。

所述的锅体盘架通过销轴固定连接在连杆上，连杆上存在多个小孔，然后根据炒菜不同的需求，将锅体支架在连杆上进行移动，移动到合适的位置，再用销轴固定连接。

所述的调速电机与所述的电机支架之间用螺钉固定；

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

机构运动空间小，装置运动实现锅体颠勺功能，而且机构简单，操作简便，运动输出时将运动输出在支架上，可适配各种锅型，具有一定的通用性。

具体实施例：

如图1至图4所示，主要由动力源，传动机构和锅体盘架组成，所述动力源为调速电机，其固定在电机架上，所述的传动机构主要由一个电机轴和一个曲柄摇杆机构组成。通过曲柄带动连杆运动，进而带动锅体盘架运动，使其完成类似于颠勺的炒菜运动；

参见图1，为曲柄滑块式的炒菜装置的整体示意图，由动力源、传动机构和锅体盘架三部分构成。

参见图2，电机支架19与机架安装，固定成为一体，安放于天然气灶台21上，锅14位于天然气灶台21的上方中心处，曲柄3、连杆5和摇杆6共同组成一个曲柄摇杆机构，动力源为一调速电机18，调速电机18通过螺钉23固定在电机支架19上，并且与联轴器17连接，曲柄3与联轴器17通过主传动轴2连接，调速电机18转动通过主传动轴2将运动传动到曲柄3上，曲柄3与连杆5通过轴承10铰接，连杆5的另一侧与摇杆6通过轴承11铰接，摇杆6与机架铰接，共同形成曲柄摇杆机构，在曲柄3连续回转运动的过程中带动连杆5完成平面运动，锅体盘架24通过销轴8固定在连杆5上，连杆5运动带动着锅体盘架24运动，使锅体盘架15也做平面运动，实现类似于颠勺的运动轨迹，完成颠勺功能。

进一步的，取下锅14，将锅体支架24与连杆5之间固定连接的销轴8取下，然后根据炒菜不同的需求，将锅体支架24在连杆5上进行移动，移动到合适的位置，再用销轴8固定连接。

进一步的，将锅14卡在两固定卡扣26处，锅14具通过重力下压卡扣，小卡扣15受力向卡扣支架内部运动，待锅14具到达工作位置时，小卡扣15受弹簧22的力自动弹出，从而完成锅14具在竖直方向上的固定；

进一步的，调节调速电机18的转速，让调速电机18开始转动，通过联轴器17与曲柄3的铰接，将动力输送给曲柄3，使曲柄3做平面运动，曲柄3与连杆5通过轴承10铰接，曲柄3做平面运动带动着连杆5运动，进而使通过销轴8固定连接在连杆5上的锅体支架24做平面运动，实现锅体14颠勺的运动轨迹。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。