用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件和智能炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能炒菜机，特别涉及一种用于该智能炒菜机炒锅的调料注入组件。


背景技术：

2.现有炒菜机在烹饪菜品的过程中，需要添加调料对菜品进行调味。
3.本技术人前期向国家专利局提交了一件实用新型专利申请(申请日为2018.12.27，申请号为201822241430.9，名称为《锅盖装置的锅盖胆组件及锅盖装置》，授权公告日为2020.01.17，公告号为cn209951076u)，其公开了一种用在炒菜机内的辅料转接管，所述辅料转接管设置在锅盖上，调料通过辅料转接管注入到锅内，对菜品进行调味调色，有效提升菜品口味与色泽。但上述结构存在以下不足：
4.由于受炒锅工位旋转的空间限制，固定安装在锅盖上的辅料转接管在炒锅合上锅盖时伸入炒锅内的长度较短，导致调料因注入行程不够长，直接落在炒锅上半部分的内壁上，再沿着内壁向下流入正在烹饪的菜品中。而调料在高温情况下，还未等流入菜品里就已经干烧蒸发，并粘在炒锅内壁上，残留的调料在高温环境下容易造成炒锅的防粘涂层被腐蚀，不仅浪费调料，而且调料残留锅壁不易清洗干净。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可使调料准确注入食材内且能有效降低调料消耗的用于炒菜机炒锅的调料注入组件。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
7.提供了一种用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，包括安装在锅盖(200)上的调料输送管，在调料输送管的主管(11)上连接有若干个分管(12)，每个分管(12)入口对应接入一种调料，每个分管 (12)出口与主管(11)连通，所述主管(11)的出口在锅盖(200) 与炒锅(300)锅口盖合时指向锅内，其特征在于，在所述调料输送管下表面上设有长条形且可移动的调料接力板(2)，该调料接力板 (2)的上表面为凹面，所述调料接力板(2)在调料输送管准备向炒锅(300)内注入调料前移动至炒锅(300)内设定的位置，所述调料主管(11)射出的调料沿所述凹面注入炒锅(300)内。
8.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，所述调料接力板(2)通过齿轮齿条传动机构或者螺旋传动机构与驱动该调料接力板(2)移动的驱动电机(4)的输出轴相接。
9.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，在所述调料接力板(2)的下表面的后部设有齿条(21)，所述驱动电机(4)设置在所述齿条(21)的下方，在所述驱动电机(4) 的输出轴上套接有可与所述齿条(21)啮合的齿轮(3)。
10.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，在所述调料接力板(2)一侧的前后分别设有一个安装在所述主管(11)上用于限制该调料接力板(2)移
动距离的限位开关(5)，在所述齿条(21)上与所述限位开关(5)相对的一侧设有斜向缺口。
11.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，在所述调料接力板(2)的下方设有用于固定调料接力板(2)、限位开关(5)和驱动电机(4)的机架板组件，该机架板组件由盖板 (6)和压板(51)组成，在盖板(6)上设有可将该盖板(6)固定在调料输送管上的螺孔(61)、驱动电机(4)的安装座(62)、可使齿轮(3)齿条传动机构中的齿轮(3)穿过盖板与所述齿条(21) 啮合的穿孔(63)和允许限位开关(5)的限位弹片置于初始位置的通孔(64)，所述齿轮(3)设置在驱动电机(4)的输出轴上，所述限位开关(5)固接在压板(51)上，所述压板(51)固接在盖板(6) 的下表面上。
12.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，在调料接力板(2)的下表面与盖板(6)之间设有可使该调料接力板(2)直线移动的压轮(7)。
13.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，在所述调料输送管的主管(11)的下表面上设有约束所述调料接力板(2)仅作直线往复移动的限位框(17)，在所述调料接力板 (2)的后端设有向下延伸的凸块(22)，凸块(22)内设有沿着调料接力板(2)长度方向设置的可穿透该凸块(22)的内螺纹孔，在所述主管(11)的后端面上设有驱动电机(4)，驱动电机(4)输出轴与丝杆(31)相接，丝杆(31)与所述内螺纹孔适配连接，其间为螺旋传动结构。
14.进一步地，所述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件，其特征在于，在所述调料接力板(2)一侧的前后分别设有一个安装在所述主管(11)上用于限制该调料接力板(2)移动距离的限位开关(5)。
15.本实用新型还提供了一种智能炒菜机，包括调料注入组件，其特征在于，所述调料注入组件为上述的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件。
16.与现有技术相比，本实用新型在调料输送管下设置了可伸缩移动的调料接力板，在有限空间内延长了调料注入的距离，使得调料注入到炒锅内的食材里，有效提升了注入的调料的使用率，提高了炒菜机烹饪的菜品品质。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的添加调料时的调料注入组件、锅盖与炒锅的位置关系图；
18.图2是本实用新型实施例的使用齿轮齿条传动机构的调料注入组件爆炸图；
19.图3是本实用新型实施例的盖板结构示意关系图；
20.图4是本实用新型实施例的使用齿轮齿条传动机构的调料注入组件处于原始位时的结构位置关系图；
21.图5是本实用新型实施例的使用齿轮齿条传动机构的调料注入组件处于工作位时的结构位置关系图；
22.图6是本实用新型实施例的使用螺旋传动机构的调料注入组件爆炸图；
23.图7是本实用新型实施例的使用螺旋传动机构的调料注入组件处于原始位时的结构位置关系图；
24.图8是本实用新型实施例的使用螺旋传动机构的调料注入组件处于工作位时的结构位置关系图；
25.图9是本实用新型实施例的智能炒菜机中未添加调料时的结构位置关系图；
26.图10是本实用新型实施例的智能炒菜机中添加调料时的结构位置关系图；
27.附图标记如下：
28.调料输送管1、主管11、分管12、容置轨道13、压轮安装位14、电机安装位15、机架板组件的安装固定位16、限位框17、调料接力板2、齿条21、凸块22、齿轮3、丝杆31、驱动电机4、联轴器41、限位开关5、压板51、盖板6、螺孔61、安装座62、齿轮穿孔63、通孔64、压轮7、保护盖8、调料注入组件100、锅盖200、炒锅300
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.结合图1至图10所示，用本实用新型的用于智能炒菜机炒锅的调料注入组件可使调料准确注入食材内且能有效降低调料消耗，提高了炒菜机烹饪的菜品品质，有效避免调料粘结在炒锅上半部分的内壁上。
31.所述调料注入组件100主要由调料输送管1、调料接力板2、驱动调料接力板2直线移动的传动机构、用于限制调料接力板2移动行程的限位开关5、和为传动机构提供动力的驱动电机4构成。
32.1、调料输送管
33.结合图1与图2所示，所述调料输送管1包括主管11和若干分管12，主管11为圆筒状，主管11沿中心轴方向设有主流道,分管12 呈由前向后(指向炒锅300方向为前，反之为后，下同)倾斜地设置于主管11的两侧，调料出口设置在主管11的最前端，分管12与主管11的主流道连通。分管12数量可根据调料数量设置，每个分管 12对应输送一种调料，从而防止调料之间的味道相互影响，造成串味，降低菜品的鲜味及口感。
34.主管11下表面设置有安装调料接力板2的容置轨道13、压轮安装位14、机架板组件的安装固定位16，容置轨道13为一长条形凹槽，使得调料接力板2可在容置轨道13内顺利移动。
35.如图1所示，所述调料输送管1固定安装在锅盖200的后表面上，当锅盖200与炒锅300盖合后，所述主管11的出口指向锅内。
36.2、调料接力板
37.结合图1与图2所示，所述调料接力板2为长条状，其上表面(即与主管11相对的一面)为凹面，调料接力板2移动到设定位置后，调料输送管1的主管11将调料注入调料接力板2的凹面内，并顺着该凹面进入炒锅300内的食材中，有效提升了注入的调料的使用率，提高了炒菜机烹饪的菜品品质。优选地，在本实用新型实施例中，为使调料接力板2更顺畅地移动和承接调料，所述凹面与主管11的下表面适配。
38.3、传动机构
39.本实用新型优选传动机构有以下两种：
40.(1)齿轮齿条传动结构
41.如图2所示，本传动结构对应的调料接力板2下表面的后部设有齿条21，齿条21设置的长度决定了调料接力板2可移动的最大行程。
42.结合图2与图3所示，在调料接力板2的下方设有可将该调料接力接力板安装在主管11上的机架板组件，机架板组件由盖板6和压板51组成。
43.在盖板6上设有可将该盖板6固定在主管11上的螺孔61、驱动电机4的安装座62、齿轮穿孔63和限位开关5的通孔64。驱动电机 4固定安装在所述安装座62上，该传动机构中的齿轮3穿过所述齿轮穿孔63与调料接力板2上的齿条21啮合。盖板6通过螺钉或螺栓安装在调料输送管1的机架板组件安装固定位上，其间形成一容置腔，调料接力板2置于该容置腔内。
44.压板51用于固定限位开关5，限位开关5固接在压板51上，压板51固接在盖板6的下表面上，使得限位开关5穿过所述通孔64置于容置轨道13的一侧。
45.驱动电机4的保护盖8与机架板组件上的所述安装座62通过螺钉或螺栓固接，将驱动电机4固定在电机安装座62内。
46.结合图4与图5所示，所述齿轮3套接在驱动电机4输出轴的前端，齿轮3为圆柱形齿轮，齿轮3与调料接力板2上的齿条21啮合。驱动电机4驱动齿轮3正转或反转，齿轮3带动调料接力板2做直线往复移动。
47.为节省整体的安装空间，驱动电机4选用微型电机，限位开关5 选用的是超小型微动开关，两个微动开关设置在调料接力板2容置轨道13的同侧，且两微动开关安装在压板51上，两微动开关相对设置的距离决定了调料接力板2可移动的距离。
48.相应地，调料接力板2的齿条21上开设有两个与微动开关相配合的斜位开口，斜位开口在有限空间内增加了调料接力板2可移动的行程。
49.如图2所示，调料接力板2的下表面与盖板6之间设置有压轮7，压轮7的轮轴安装在主管11下表面两侧且向下延伸的压轮安装位14 上。压轮7的轮面部分抵压在调料接力板2的下表面上。压轮7用于避免调料接力板2的前部因重力原因向下倾斜，保证调料接力板2贴近主管11做直线移动，使得调料可顺利流入调料接力板2。
50.本传动机构对应的调料注入组件100的工作过程：
51.结合图4与图9所示，当炒菜机控制中心未发出添加调料的指令，炒锅300处于与锅盖200未盖合的任意工位时，调料注入组件100处于原始位置。此时，微型电机处于等待指令状态，齿轮3位于齿条 21的最前端，远离主管11出口处的微动开关处于闭合状态。
52.结合图5与图10所示，当炒菜机控制中心发出添加调料的指令时，炒锅300旋转至与锅盖200盖合位，通过升降机构带动炒锅300 向锅盖200移动，此时，驱动电机4正转，驱动齿轮3转动，齿轮3 带动调料接力板2向前移动，当调料接力板2移动与靠近主管11出口处的微动开关触接，微动开关闭合时，驱动电机4停止转动，调料接力板2到达工作位。当炒锅300移动到与锅盖200盖合时，所需添加的调料从分管12流入主管11，然后流入调料接力板2，最后着落于炒锅300内食材上，完成炒菜机的调料添加步骤。
53.添加调料指令完成后，驱动电机4反转，驱动齿轮3带动调料接力板2向后移动，当调料接力板2移动与远离主管11出口处的微动开关触接，微动开关闭合时，驱动电机4停止转动，调料接力板2恢复原始位。
54.(2)螺旋传动机构
55.如图6所示，本传动机构对应的调料接力板2是：在该调料接力板2的下表面的后端设有向下延伸的凸块22，凸块22内设有沿着调料接力板2长度方向设置的可穿透该凸块22
的内螺纹孔。
56.结合图6至图8所示，所述的驱动电机4固接在主管11后端面的电机安装位15上，驱动电机4输出轴通过联轴器41与丝杆31的后端固接，丝杆31的前端以螺旋连接方式置于所述内螺纹孔。
57.驱动电机4可直接驱动丝杆31旋转，丝杆31带动调料接力板2 做直线往复移动。
58.结合图7与图8所示，两个限位开关5设置在调料接力板2容置轨道13的同侧的前后两端，且限位开关5安装在压板51上，所述压板51与所述主管11固接。优选地，为节省安装空间，限位开关5选用超小型微动开关。
59.在主管11的前端下表面设置有限位框17，调料接力板2的前端穿过限位框17，该限位框17用于避免调料接力板2的前部因重力原因向下倾斜，保证调料接力板2贴近主管11做直线移动，使得调料可顺利流入调料接力板2。
60.为使调料接力板移动时的稳定性更高且传动机构使用寿命更长，优选地，本传动机构使用滚珠丝杆传动机构。