清洁设备的基站及清洁系统的制作方法

本实用新型涉及清洁电器领域，具体涉及一种清洁设备的基站及清洁系统。

背景技术：

目前扫地机器人已经走进千家万户，扫地机器人在给用户带来卓越生活品质的同时，也给很多用户带来许多生活困扰。由于扫地机器人都是无线充电的，都是有充电基站的。如图1所示，当机器人100，不工作时都是停留在基站200，处的，机器人100，和基站200，之间的定位是通过机器人100，的路径定位实现的。目前很多机器人100，一般通过平躺式进行充电，但是目前存在以下问题：一是存在着机器人占用空间面积大，会长时间占用家庭空间位置；二是机器人无法固定，受到其他部件的运动影响后容易发生位置偏移和碰撞，碰撞会导致机器人表面零件破损；三是长时间不使用的情况，机器人表面容易沾灰。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题。为此，本实用新型提出一种清洁设备的基站及清洁系统，减少清洁设备在不工作时的空间占用，避免清洁设备在不工作时遭遇碰撞，发生磕伤，同时避免清洁设备表面的发生灰尘堆积。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种清洁设备的基站，包括：

平台；

立式框体，与所述平台连接，且所述立式框体具有用于支撑所述清洁设备的支撑面；

充电触片，凸出设置在所述支撑面上，用于与所述清洁设备的充电端口抵接；

升降结构，设置在所述立式框体上，用于驱动所述清洁设备自所述平台运动至所述支撑面。

本实用新型第二方面提供了一种清洁系统，包括清洁设备以及如上所述的清洁设备的基站，其中，所述清洁设备的底面开设有用于与所述挂钩卡接的卡槽，所述清洁设备的前端设置有红外发射器，所述立式框体的对应位置设置有红外接收器。

另外，根据本实用新型上述清洁设备的基站还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述升降结构包括：

升降支架，设置于所述立式框体上；

升降本体，与所述升降支架连接，并用于驱动所述升降支架沿着所述立式框体升降；

挂钩，一端与所述升降支架连接，另一端凸出于所述支撑面，用于与所述清洁设备底面的卡槽挂接。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降支架上开设有定位槽，所述立式框体上设置用于与所述定位槽卡接的导柱。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降支架呈条形，所述定位槽开设于所述升降支架的相对两端，所述导柱设置在所述立式框体的相对两端，所述升降本体与所述升降支架的中部连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述立式框体上开设有用于穿设所述挂钩的条形避让槽，且所述挂钩在所述升降本体的带动下沿着所述避让槽做升降运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降本体包括：

滑轮组件；

驱动马达，与所述滑轮组件转动连接，用于驱动所述滑轮组件的转动，且所述驱动马达与所述滑轮组件位于所述立式框体的顶端；

绳索，一端与所述升降支架的中部连接，另一端缠绕在所述滑轮组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑轮组件包括:

第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮，其中，所述第一滑轮与所述第三滑轮为定滑轮，所述绳索的另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮缠绕在所述第三滑轮上，且所述第一滑轮与所述升降支架之间的绳索与所述升降支架垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑面的顶端朝远离所述挂钩的方向倾斜设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述倾斜设置的角度为1-5°。

根据本实用新型的一个实施例，所述平台的一端与立式框体连接，另一端朝下倾斜设置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第一微动开关以及第二微动开关，其中，所述第一微动开关用于开启所述升降结构，所述第二微动开关用于关闭所述升降结构，所述第一微动开关设置在所述立式框体的底端，所述第二微动开关设置在所述立式框体的顶端。

根据本实用新型的一个实施例，所述清洁设备为扫地机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、清洁设备可以依靠在立式框体的支撑面上进行充电，减少清洁设备在不工作时的空间占用；

2、清洁设备竖直站立后依靠在立式框体的支撑面，整体处在基站内，可以避免清洁设备在不工作时遭遇碰撞，发生磕伤；

3、清洁设备竖直站立后依靠在立式框体的支撑面，整体处在基站内，当清洁设备长期不工作时，可以避免清洁设备表面的发生灰尘堆积，清洁设备表面形状复杂，而基站外壳表面形状规则简单，便于清理。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为现有技术中扫地机器人与基站的充电时配合示意图；

图2为本实用新型一些实施例中清洁设备与基站的充电时配合示意图；

图3为图2中清洁设备的仰视图；

图4为图2中基站的立体图；

图5为图2中基站的后视图；

图6为图5中立式框体的后视图；

图7为图5中立式框体的侧视图；

图8为图7中升降支架与挂钩组合示意图；

图9为图2中第一滑轮的截面图。

附图标记如下：

清洁设备100、主体10、卡槽101、行走轮11、基站200、平台20、立式框体21、竖立框210、水平框211、支撑面212、避让槽213、充电触片22、升降结构23、升降支架230、绳索固定孔2301、挂钩231、绳索232、驱动马达233、定位槽234、导柱235、第一滑轮236、第二滑轮237、第三滑轮238、边槽2381、按键24、主控制器25、充电电源模块26。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“底”、“前”、“上”、“倾斜”、“下”、“顶”、“内”、“水平”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。

参照图1-2，本实用新型的一些实施例提供了一种清洁设备系统，其包括用于对室内地面执行清洁工作的清洁设备100以及该清洁设备100的基站200，其中，基站200为清洁设备100的停靠站，其可以用于给清洁设备100执行预设操作，举例来说，基站200可以给清洁设备100进行充电、更换活清洗拖地模块、更换或增加配件或者对清洁设备100执行其他预设操作等。

参照图2-3，清洁设备100主要包括呈圆盘状的主体10，用于在室内地面带动主体移动的移动模块、用于在工作表面执行清洁工作的清洁机构、为清洁设备100提供动力的动力机构、提供能量的能源模块及用于控制清洁设备100自主在室内底面工作的控制单元。移动模块包括行走轮11，在其他实施例中，移动模块也可以包括履带结构或其他常规的移动方式。本实施例中，清洁设备100为扫地机器人，清洁机构为在室内地面执行扫地工作的滚刷。在其他实施例中，该清洁设备100也可为拖地机器人、洗地机器人等等，对应的，其清洁机构可包括抹布、边刷等等。动力机构包括电机以及与电机连接的传动机构，传动机构与移动模块连接，电机驱动传动机构工作，传动机构的传动作用使得移动模块运动，其中，传动机构可以是蜗轮蜗杆机构、锥齿轮机构等。

值得一提的是，清洁设备100还包括主体10的侧面上设置的红外发射器，该红外发射器可以用于发射红外信号，相应地，基站200上设置与红外发射器对应的红外接收器，基站200通过接收清洁设备100上的红外信号对清洁设备100的位置进行定位，从而执行对应的动作。

此外，继续参照图3，主体10的底面靠前端的位置开设两个卡槽101，其中，这两个卡槽101对称设置在主体10的底面。

在本实施例中，基站200主要是用于给清洁设备100进行充电，当清洁设备100的电量不足时，清洁设备100可自动返回基站200进行充电，以补充电能。

具体地，在本实施例中，参照图4-7，基站200包括平台20、立式框体21、充电触片22、升降结构23、用于控制升降结构23开启的按键24、用于控制升降结构23关闭的微动开关、红外接收器、主控制器25、与上述用电部件电连接的充电电源模块26。

继续参照图5-7，平台20用于暂时停靠清洁设备100，平台20与立式框体21连接构成截面为“[”字形的结构，两者围绕形成收容清洁设备100的收容腔，其中，平台20位于收容腔的底部，立式框体21呈倒l形，其包括竖立框210以及水平框211，平台20的一端与竖立框210的底端连接，水平框211与竖直框210的顶端连接，其中，竖立框210具有用于支撑清洁设备100的支撑面212，充电触片22凸出设置在支撑面212上，用于与清洁设备100上的充电端口抵接，其中，充电触片22可以设置2个，相应地，清洁设备100的对应位置设置2个充电端口。

继续参照图7，按键24设置在水平框211的侧面上，微动开关可以包括第一微动开关以及第二微动开关，第一微动开关位于收容腔的顶部，并设置在水平框211的底面上，第二微动开关位于收容腔的底部，并设置在平台20的表面。

升降结构23设置在立式框体21上，用于驱动清洁设备100自平台20运动至立式框体21的支撑面212，以与支撑面212上的充电触片22抵接。

值得一提的是，继续参照图5，升降结构23可以包括条形升降支架230、挂钩231、滑轮组件、绳索232以及驱动马达233，其中，挂钩231设置在升降支架230上，挂钩231可以设置2个，用于与清洁设备100上的卡槽101挂接，绳索232的一端与升降支架230的中部连接，绳索232的另一端缠绕在滑轮组件上，驱动马达233位于水平框211上，滑轮组件位于竖立框210的顶端；滑轮组件、绳索232以及驱动马达233共同构成升降本体，升降支架230能够在升降本体的作用下沿着支撑面212做升降运动，进而带动清洁设备100沿着支撑面212做升降运动。

具体地，参照图5、8，升降支架230的相对两端开设有定位槽234，竖立框210具有与支撑面212相对设置的背面，竖立框210的背面相对的两侧分别设置导柱235，其中，2个导柱235沿着竖立框210的高度方向贯穿设置，且导柱235与定位槽234卡接，这样升降支架230可以沿着导柱235做升降运动，用于为升降支架230的升降运动提供导向，使得升降支架230的升降运动更加稳定。

需要说明的是，继续参照图8，升降支架230的中部具有绳索固定孔2301，2个挂钩231对称设置在绳索固定孔2301的两端，其中，挂钩231的末端向下折弯形成挂接端，挂接端贯穿竖立框210用于与清洁设备100上的卡槽101挂接，具体地，竖立框210上开设用于穿设挂接端的条形避让槽213，避让槽213沿着竖立框210的高度方向开设，充电触片22位于避让槽213的两侧，这样以来，挂钩231可以在升降本体的带动下沿着避让槽213做升降运动。

继续参照图5，滑轮组件设置在竖立框210的背面偏一侧位置，具体地，滑轮组件包括第一滑轮236、第二滑轮237以及第三滑轮238，其中，第一滑轮236与第三滑轮238为定滑轮，第二滑轮237可以是定滑轮也可以是动滑轮，绳索232的另一端依次绕过第一滑轮236、第二滑轮237缠绕在第三滑轮238上，且第一滑轮236与升降支架230之间的绳索232与升降支架230保持垂直。需要说明的是，第一滑轮236和升降支架230之间的绳索232保持垂直可以使得升降支架230可以沿着导柱235做平稳的上下升降运动，避免绳索232不垂直而导致的升降支架230左右倾斜。

值得一提的是，如图9所示，第三滑轮238的周边设置较深的边槽2381，用于收纳升降支架230升起后的绳索232的存纳空间。

此外，支撑面212的顶端朝远离挂钩231的方向倾斜设置，其中，倾斜设置的角度为1-5°。具体地，当清洁设备100依靠在支撑面212上进行充电时，可以使得清洁设备100的重心偏向整个基站200，避免清洁设备100的晃动以及在充电过程中脱离支撑面212。

平台20的一端与竖立框210连接，另一端朝下倾斜设置，即平台20为斜坡，当清洁设备100完成充电后，可以很顺利的从平台20脱离进行工作。

值得一提的是，红外发射器可以设置在清洁设备100的正前方，相应地，可以在竖立框210与红外发射器正对应的位置处设置红外接收器，当清洁设备100运动到指定位置后，通过红外发射器与红外接收器之间发射红外信号进行位置信号定位，基站200上的红外接收器根据清洁设备100的红外发射器发射的红外信号，判断清洁设备100到达的位置，当清洁设备100到达指定位置后，清洁设备100上的卡槽101挂接在升降支架230上的挂钩231上，与此同时，基站200上的红外接收器将信号反馈至主控制器25，进而控制驱动马达233开始工作，驱动第三滑轮238朝一个方向转动，进而拉动绳索232，驱动升降支架230和清洁设备100沿着支撑面212向上运动，达到逐步抬升清洁设备100的目的，当清洁设备100沿着支撑面212运动至触发设置在收容腔顶部的第一微动开关后，驱动马达233停止工作，此时清洁设备100的底面抵靠在支撑面212上，清洁设备100的充电端口与充电触片22抵接，从而实现对清洁设备100的充电。

当对清洁设备100完成充电后，需要控制清洁设备100进行清扫等作业时，按动基站上的按键24，驱动马达233开始工作，驱动第三滑轮238朝相反的方向转动，进而逐步往下下降清洁设备100，当清洁设备100触发设置在平台20表面的第二微动开关后，驱动马达233停止工作，清洁设备100能够自行脱出升降支架230的挂钩。

本实施例中的清洁设备100可以抵靠在立式框体21上进行充电，即清洁设备100可以以竖直站立状态进行充电，减少清洁设备100在不工作时的空间占用，此外，当清洁设备100处于竖直站立状态时，其整体位于收容腔内，一方面可以避免清洁设备100在不工作时遭遇碰撞，发生磕伤，另一方面可以避免清洁设备100表面的发生灰尘堆积，清洁设备100表面形状复杂不易清洗，而基站200外壳表面形状规则简单，便于清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。