一种感应式移动货架的制作方法

1.本实用新型涉及移动货架技术领域，具体为一种感应式移动货架。


背景技术：

2.货架泛指存放货物的架子，用于存放成件物品的保管设备；货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详，但传统货架结构单一，灵活性差，且货架存储空间少，在存放不同大小货物时不便，空间利用率低，为此，提出一种感应式移动货架。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种感应式移动货架，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种感应式移动货架，包括结构主体，所述结构主体包括底座及设于所述底座上的装载机构，所述底座包括设于所述底座边角处的感应机构以及设于所述底座内部的驱动机构，所述装载机构包括储物箱、支撑杆、固定块、托盘及控制所述托盘升降的升降杆，且所述装载机构底部连接设有折叠杆及支撑所述折叠杆的限位卡块，所述感应机构包括照明灯、感应灯及警示灯，且所述感应机构内部还包括激光雷达发射器及发射器电池组，所述发射器电池组与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括电路板、蓄电池及控制移动的驱动马达，所述电路板设有主控制模块、红外线接收模块、红外线信号接收模块及雷达接收模块，且所述驱动机构前后分别设有前轴及后轴，所述前轴与所述后轴均设有滑轮。
6.特别的，所述支撑杆与所述固定块螺纹连接，且所述固定块垂直位于所述底座的上端面，所述支撑杆与所述固定块为可拆卸式结构。
7.特别的，所述托盘与所述升降杆连接，所述升降杆与所述折叠杆连接，且所述折叠杆具有夹角角度。
8.特别的，所述底座两侧设有可防撞的红外传感器及设于所述底座一侧的充电接口，所述红外传感器与所述红外线信号接收模块信号连接，且所述红外线信号接收模块与所述主控制模块线路连接。
9.特别的，所述激光雷达发射器与所述雷达接收模信号连接，且所述雷达接收模块与所述主控制模块线路连接。
10.特别的，所述折叠杆对称分布于所述底座的两侧，且所述折叠杆通过可活动的螺钉与所述感应机构活动连接，所述折叠杆为架空式结构。
11.特别的，所述装载机构呈阶梯式分布于所述底座的上端面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在结构上设置了多重感应器，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现
定位，增强了本实用新型的实用性，同时在底板的两侧设置了可防误撞的感应器，该感应器通过红外发射原理在通过主控制模块对整体的驱动进行控制，防止误撞损坏货物及误伤到人员，安全性好，在装载机构采用存储箱与托盘两者相结合进行装载货物，可实现货物区分类别，并且，装载机构的储物箱为可拆卸式结构，其托盘通过连接折叠的结构实现折叠功能，能实现货架在不需要是能大大节省放置空间，在底座底部设置的滑轮统一采用万向滑轮，该结构在货架在移动时稳定性好，不会向两边倾倒。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型感应机构结构示意图；
17.图4为本实用新型驱动机构结构示意图；
18.图5为本实用新型感应器机构内部结构示意图。
19.图中标号：
20.1、装载机构；2、感应机构；3、底座；4、驱动机构；5、储物箱；6、支撑杆；7、固定块；8、托盘；9、升降杆；10、滑轮；11、折叠杆；12、限位卡块；13、照明灯；14、感应灯；15、警示灯；16、电路板；17、蓄电池； 18、驱动马达；19、前轴；20、后轴；21、主控制模块；22、红外线接收模块；23、雷达接收模块；24、发射器电池组；25、激光雷达发射器；26、充电接口；27、红外传感器；28、红外线信号接收模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
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5所示，本实用新型提供了一种感应式移动货架，包括结构主体，所述结构主体包括底座3及设于所述底座3上的装载机构1，所述底座3包括设于所述底座3边角处的感应机构2以及设于所述底座3内部的驱动机构4，所述装载机构1包括储物箱5、支撑杆6、固定块7、托盘8及控制所述托盘 8升降的升降杆9，且所述装载机构1底部连接设有折叠杆11及支撑所述折叠杆11的限位卡块12，所述感应机构2包括照明灯13、感应灯14及警示灯 15，且所述感应机构2内部还包括激光雷达发射器25及发射器电池组24，所述发射器电池组24通过导线与所述驱动机构4连接，所述驱动机构4包括电路板16、蓄电池17及控制移动的驱动马达18，所述电路板16设有主控制模块21、红外线接收模块22、红外线信号接收模块28及雷达接收模块23，且所述驱动机构4前后分别设有前轴19及后轴20，所述前轴19与所述后轴20 均设有滑轮10，本实施例通过感应器与移动式相结合的移动货架，解决了传统货架功能性单一，结构单调，灵活性差的问题。
23.进一步说明的是，所述支撑杆6与所述固定块7螺纹连接，且所述固定块7垂直位于所述底座3的上端面，所述支撑杆6与所述固定块7为可拆卸式结构，所述固定块7设置了螺纹孔，通过所述支撑杆6底端的螺柱与所述固定块7上的螺纹孔旋紧，并且该固定块7与所述
底座3为90度安装，该结构可实现稳固的功能，同时可实现拆卸，使用方便。
24.进一步说明的是，所述托盘8与所述升降杆9连接，所述升降杆9与所述折叠杆11连接，且所述折叠杆11具有夹角角度，所述折叠杆11对称分布于所述底座3的两侧，且所述折叠杆11通过可活动的螺钉与所述感应机构2 活动连接，所述折叠杆11为架空式结构，所述装载机构1呈阶梯式分布于所述底座3的上端面，所述升降杆9通过连接折叠杆11实现上下升降功能，同时，所述折叠杆11通过可活动的转轴实现60度
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180度之间的调整，且所述升降杆9垂直所述底座，该结构可实现货架节省存放的占用空间。
25.进一步说明的是，所述底座3两侧设有可防撞的红外传感器27及设于所述底座3一侧的充电接口26，通过所述充电接口26对本实施例内部的蓄电池 17进行充电，所述红外传感器27与所述红外线信号接收模块28信号连接，且所述红外线信号接收模块28与所述主控制模块21线路连接，所述红外传感器27为红外反射式传感，其包括有一发射红外光的固态发光二极管，再通过外线信号接收模块28上可接收信号的固态光敏二极管实现感应防撞功能。
26.进一步说明的是，所述激光雷达发射器25与所述雷达接收模块23信号连接，且所述雷达接收模块23与所述主控制模块21线路连接，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位，并且，在所述主控制模块21 对接收到的电信号转换为精准数据实现精准移动功能。
27.具体工作原理：在底座3的两侧设置了可防误撞的红外感应器27，该感应器通过红外发射原理在通过主控制模块21对整体的驱动进行控制，防止误撞损坏货物及误伤到人员，同时，装载机构1呈阶梯式分布于所述底座3的上端面，所述升降杆9通过连接折叠杆11实现上下升降功能，并且，所述装载机构1底部连接设有折叠杆11及支撑所述折叠杆11的限位卡块12，所述感应机构2包括照明灯13、感应灯14及警示灯15，且所述感应机构2内部还包括激光雷达发射器23及发射器电池组24，所述发射器电池组24通过导线与所述驱动机构4连接，所述驱动机构4包括电路板16、蓄电池17及控制移动的驱动马达18，所述电路板16设有主控制模块21、红外线接收模块22 及雷达接收模块23，且所述驱动机构4前后分别设有前轴19及后轴20，所述前轴19与所述后轴20均设有万向滑轮，通过滑轮10实现移动。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。