一种双足式玻璃清洁装置

本实用新型涉及一种双足式玻璃清洁装置，属玻璃清洁设备技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，目前越来越多的高层建筑选择玻璃幕墙作为外墙装饰使用。玻璃幕墙虽然具有轻巧美观、节约能源的特点而深受大众喜爱；但是其也存有难以清洁的问题；目前、许多高层建筑的玻璃（玻璃幕墙）清洁都是通过人工进行清洁作业，不仅存有劳动强度大的问题，而且还存有危险系数大的问题。目前市场上出现了多种清洁装置（机器人），如授权公告号为cn2118341484u的实用新型专利公开一种高层建筑建筑玻璃清洁机械装置；其虽然在一定程度上解决了人工清洁存有的上述问题，但其依然需要使用吊篮等设备将其进行投放，其并不具备“自走”功能，存有操作程序复杂的问题，由此有必要研发一种新的玻璃清洁装置，以解决现有玻璃清洁装置存有的以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙；以解决现有高层建筑建筑玻璃清洁方式存有的操作程序复杂问题的双足式玻璃清洁装置。

本实用新型的技术方案是：

一种双足式玻璃清洁装置，包括旋转杆、旋转电机、举升器、真空吸盘和支撑盘；其特征在于：旋转杆的两端端头分别连接有旋转电机；旋转电机的两侧呈对称装安装有举升器；举升器的下端固装有支撑盘；支撑盘的下端面上均匀安装有多个真空吸盘；真空吸盘的四周的支撑盘上安装有清洁海绵；所述的旋转电机的一侧安装有真空控制泵；真空控制泵与对应的真空吸盘相连接；

所述的清洁海绵通过魔术贴安装在支撑盘的下端面；清洁海绵的厚度大于真空吸盘的高度；所述的清洁海绵呈“长条状”结构。

所述的举升器包括连接齿板、定位滑座、驱动电机、连接角铁和变速齿轮组；支撑盘上通过连接角铁固装有驱动电机；驱动电机的上端固装有定位滑座；定位滑座一侧滑动卡接安装有连接齿板；连接齿板与旋转电机固定连接；定位滑座内装有变速齿轮组；驱动电机通过变速齿轮组与连接齿板连接。

所述的连接齿板的前端面间隔装设置有传动齿槽；连接齿板的后端面与旋转电机固定连接；连接齿板的两侧对称设置有卡接滑口；连接齿板通过卡接滑口与定位滑座滑动卡接连接。

所述的变速齿轮组包括传动蜗轮、传动蜗杆、双排齿轮、换向齿轮副、传动转轴a、传动转轴b、传动转轴c、传动齿轮a、传动齿轮b、传动齿轮c和传动齿轮d；驱动电机的输出轴上装有传动蜗杆；传动蜗杆一侧通过传动转轴a装有传动蜗轮；传动蜗杆与传动蜗轮啮合连接；传动转轴a的一端装有传动齿轮a；传动齿轮a一侧装有双排齿轮；传动齿轮a与双排齿轮中的大齿轮啮合连接；双排齿轮上方通过传动转轴b装有传动齿轮b；传动齿轮b与双排齿轮中的小齿轮啮合连接；传动转轴b下方装有传动转轴c；传动转轴b的一端与传动转轴c的一端通过换向齿轮副相互连接；传动转轴c上装有传动齿轮c；传动齿轮c一侧装有传动齿轮d；传动齿轮d分别与传动齿轮c和连接齿板啮合连接。

本实用新型的优点在于：

该双足式玻璃清洁装置，结构紧凑、设计巧妙；能够通过自走的方式完成建筑玻璃的清洁工作，由此解决了现有高层建筑建筑玻璃清洁方式存有的操作程序复杂的问题，满足了高层建筑建筑玻璃清洁使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为本实用新型举升器的结构示意图；

图4本实用新型举升器去除定位滑座后的结构示意图；

图5为图4的主视结构示意图；

图6为图5中b-b向的结构示意图；

图7为本实用新型的支撑盘的结构示意图。

图中：1、旋转杆；2、旋转电机；3、举升器；4、真空吸盘；5、支撑盘；6、清洁海绵；7、传动齿槽；8、连接齿板；9、定位滑座；10、驱动电机；11、连接角铁；12、卡接滑口；13、传动蜗轮；14、传动蜗杆；15、双排齿轮；16、换向齿轮副；17、传动转轴a；18、传动转轴b；19、传动转轴c；20、传动齿轮a；21、传动齿轮b；22、传动齿轮c；23、传动齿轮d；24、真空控制泵。

具体实施方式

该双足式玻璃清洁装置，包括旋转杆1、旋转电机2、举升器3、真空吸盘4和支撑盘5（参见说明书附图1）。

旋转杆1的两端端头分别连接有旋转电机2（参见说明书附图1）；旋转电机2工作时可驱动旋转杆1同步转动。

旋转电机2的两侧呈对称装安装有举升器3；举升器3的下端固装有支撑盘5（参见说明书附图1和3）。

举升器3包括连接齿板8、定位滑座9、驱动电机10、连接角铁11和变速齿轮组（参见说明书附图2-6）。

支撑盘5上通过连接角铁11固装有驱动电机10（参见说明书附图2）；如此在连接角铁11的作用下，即可使支撑盘5与驱动电机10保持固定连接。

驱动电机10的上端固装有定位滑座9（参见说明书附图2）；定位滑座9一侧滑动卡接安装有连接齿板8；连接齿板8的前端面间隔装设置有传动齿槽7（参见说明书附图4和5）；连接齿板8的后端面与旋转电机2固定连接（参见说明书附图2）。

连接齿板8的两侧对称设置有卡接滑口12（参见说明书附图3）；连接齿板8通过卡接滑口12与定位滑座9滑动卡接连接。如此连接齿板8在卡接滑口12的作用下，既能与定位滑座9保持滑动连接，又能避免连接齿板8与定位滑座9之间发生“松脱”的问题。

定位滑座9内装有变速齿轮组；变速齿轮组包括传动蜗轮13、传动蜗杆14、双排齿轮15、换向齿轮副16、传动转轴a17、传动转轴b18、传动转轴c19、传动齿轮a20、传动齿轮b21、传动齿轮c22和传动齿轮d23（参见说明书附图4、5和6）。

驱动电机10的输出轴上装有传动蜗杆14；传动蜗杆14一侧通过传动转轴a17装有传动蜗轮13；传动蜗杆14与传动蜗轮13啮合连接（参见说明书附图4和5）；驱动电机10带动传动蜗杆14转动时，传动蜗杆14即可通过传动蜗轮13带动传动转轴a17同步转动。

传动转轴a17的一端装有传动齿轮a20；传动齿轮a20一侧装有双排齿轮15；传动齿轮a20与双排齿轮15中的大齿轮啮合连接（参见说明书附图4和5）；传动转轴a17转动时即可通过传动齿轮a20带动双排齿轮15同步转动。

双排齿轮15上方通过传动转轴b18装有传动齿轮b21；传动齿轮b21与双排齿轮15中的小齿轮啮合连接；传动转轴b18下方装有传动转轴c19；传动转轴b18的一端与传动转轴c19的一端通过换向齿轮副16相互连接；传动转轴c19上装有传动齿轮c22（参见说明书附图4和5）。双排齿轮15转动时即可通过传动齿轮b21、传动转轴b18、换向齿轮副16带动传动转轴c19和传动齿轮c22同步转动。

传动齿轮c22一侧装有传动齿轮d23；传动齿轮d23分别与传动齿轮c22和连接齿板8的传动齿槽7啮合连接（参见说明书附图5和6）。传动齿轮c22转动时即可带动传动齿轮d23同步转动；传动齿轮d23转动时即可推动连接齿板8上移或者下移。如此举升器3工作时，即可通过控制驱动电机10旋转方向的方式，达到控制连接齿板8上移或者下移的目的。

支撑盘5的下端面上均匀安装有多个真空吸盘4；真空吸盘4的四周的支撑盘5上安装有清洁海绵6（参见说明书附图7）。所述的旋转电机2的一侧安装有真空控制泵24；真空控制泵24与对应的真空吸盘4相连接。真空控制泵24可通过充气和吸气的方式使真空吸盘4带有或失去吸力。

清洁海绵6呈“长条状”结构；清洁海绵6通过魔术贴安装在支撑盘5的下端面；清洁海绵6的厚度大于真空吸盘4的高度。如此设置清洁海绵6的目的在于：一是方便清洁海绵6的安装；二是使清洁海绵6处于清洁过程中，真空吸盘4的盘口处于远离玻璃的状态，以避免真空吸盘4触碰玻璃发生磨损的问题。

该双足式玻璃清洁装置工作时，首先启动真空控制泵24使各个真空吸盘4均处于带吸力的状态，而后将支撑盘5对准待清洁的玻璃，并下压支撑盘5使其挤压清洁海绵6使收缩后，使真空吸盘4与玻璃贴合，从而使该双足式玻璃清洁装置通过真空吸盘4的吸力与玻璃保持固定。

以上过程进行完毕后，关闭其中一个真空控制泵24，使一个支撑盘5上的真空吸盘4失去吸力，另一个支撑盘5仍然能够通过真空吸盘4与玻璃保持固定连接。随后失去吸力支撑盘5上举升器3的驱动电机10动作，驱动电机10通过变速齿轮组带动支撑盘5相对旋转电机2靠拢一定位置，即使支撑盘5相对远离玻璃一定距离，使真空吸盘4与玻璃保持一定间距，使清洁海绵6在自身弹力的作用下依然与玻璃保持贴合连接。随后与玻璃保持固定连接的支撑盘5上的旋转电机2动作；旋转电机2动作时即可通过旋转杆1带动另一个旋转电机2和支撑盘5转动；支撑盘5转动过程中即可通过清洁海绵6完成玻璃的清洁工作。

当工作一定时间后，关闭旋转电机2，使旋转杆1和支撑盘5停止转动；而后启动该支撑盘5上的真空控制泵24使真空吸盘4获得吸力；随后该支撑盘5上的举升器3的驱动电机10动作，驱动电机10通过变速齿轮组带动支撑盘5相对旋转电机2分离一定位置，即使支撑盘5相对靠近玻璃一定距离，使真空吸盘4能够与玻璃贴合吸附；随后关闭另一个真空控制泵24，使另一个支撑盘5上的真空吸盘4失去吸力，随后失去吸力支撑盘5上举升器3的驱动电机10动作，驱动电机10通过变速齿轮组带动支撑盘5相对旋转电机2靠拢一定位置，即使支撑盘5相对远离玻璃一定距离，使真空吸盘4与玻璃保持一定间距，使清洁海绵6在自身弹力的作用下依然与玻璃保持贴合连接。而后随后与玻璃保持固定连接的支撑盘5上的旋转电机2动作；旋转电机2动作时即可通过旋转杆1带动另一个旋转电机2和支撑盘5转动；支撑盘5转动过程中即可通过清洁海绵6完成玻璃的清洁工作。

如此该双足式玻璃清洁装置不断重复上述动作，当一个支撑盘5通过真空吸盘4与玻璃吸附连接时，另一个支撑盘5将在旋转杆1的作用下绕其转动；支撑盘5在转动过程中通过清洁海绵6完成玻璃的清洁工作。如此两个支撑盘5交替与玻璃吸附过程中，即可实现在自走的过程中，实现清洁的功能。

在该双足式玻璃清洁装置进行自走清洁过程中，如果碰到玻璃幕墙的边框无法跨越时，一个支撑盘5通过真空吸盘4与玻璃吸附连接；另一个支撑盘5上的举升器3动作使其上升至玻璃幕墙的边框上方后；与玻璃吸附连接的支撑盘5上的旋转电机2动作使其通过旋转杆1带动另一个支撑盘5跨过玻璃幕墙边框后移动至另一个玻璃幕墙的上方。随后处于新玻璃幕墙上方支撑盘5上的举升器3和真空控制泵24动作使真空吸盘4与玻璃吸附连接；而后另一个支撑盘5重复上述动作即可实现跨边框的动作，从而避免了该双足式玻璃清洁装置只能在单块玻璃上进行清洁的问题。

该双足式玻璃清洁装置，结构紧凑、设计巧妙；能够通过自走的方式完成建筑玻璃的清洁工作，由此解决了现有高层建筑建筑玻璃清洁方式存有的操作程序复杂的问题，满足了高层建筑建筑玻璃清洁使用的需要。