一种依靠重力辅助的起身助力座椅

1.本发明涉及一种辅助器械，尤其涉及一种依靠重力辅助的起身助力座椅。


背景技术：

2.中国目前已经进入人口老龄化社会，老年人占全国人口比例居高不下，并且还会以一定的比例继续增长，老年人服务和老年人辅助产品的设计将成为未来必不可失的环节。此外，随着年龄的增长，慢性病、残疾人和生活不能自理的人数会越来越多，辅助产品的需求也会随之提高。辅助产品的设计为如上群体提供了更加便捷的帮助，对于老年人来说，平稳渡过老年生活，享受天伦之乐是他们追求的主要目标，而走路、起立、上楼梯是他们平日生活最基本的组成部分。在中年到老年的过程中，难免会发生站立困难、行走不稳、爬楼费劲等一系列问题。在这种背景下，起立辅助座椅的研究己成为康复研究领域的热门研究方向之一。
3.目前现在已经有电动起身辅助座椅，其大多不能实现同时调节起身高度和角度，有的只能调节角度，只能调节角度的辅助设备对于身高差别的兼容性差，有的只能调节高度，对于只能调节高度的辅助设备，起身舒适程度体验不佳，还有角度与高度进行切换的，对于高度角度切换的辅助设备使用上不够方便；并且有部分辅助设备重心调节过大，造成起身辅助设备安全性明显降低容易倾翻；上述技术均不能够很好地满足行动不便者的使用需求；现在市场上需要一种可以更贴合人体起身辅助座椅，辅助站立座椅是满足老年人和残疾人的居家生活需要，形成未来老人和残疾人家居生活的新模式和新概念，促进老人或助残系列化服务产品的发展所必需的；设计一款不使用电控，全机械化的起身辅助座椅，目前，辅助站立座椅在国外已有研究并有小量产品，国内也有少量产品问世但缺乏人性化的考虑，使用者相对并不十分方便，国外产品相对比较成熟但价格昂贵，而国内大多数用户难以承受；为此利用机械设计理论，满足老人或残疾人家居生活所必须的坐姿与站姿转换辅助座椅具有重要意义，为解决上述问题，现设计一种依靠重力辅助的起身助力座椅。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，目的是提供了使用方便，可以依靠重力作为动力驱动的一种依靠重力辅助的起身助力座椅；
5.本实用新型提供一种依靠重力辅助的起身助力座椅由椅背部分1、传动结构2、椅座支撑结构3组成；
6.所述的椅背部分1由扶手101、椅背102、连接轴103组成，其中扶手101通过焊接的方式与椅背102连接，实现扶手跟椅背102一起运动，连接轴103通过孔与椅背102连接，保证连接轴在椅背102固定转动；
7.所述的传动结构2由座板201、从动杆202、连杆203、转轴204和连杆ⅱ205组成，其中座板201通过销轴和从动杆202连接，连杆203上端通过销轴与从动杆202连接，连杆203下端通过孔与转轴204连接，连杆ⅱ205下端通过孔与转轴204两端连接；
8.所述椅座支撑结构3由侧板301、支撑柱302、u型滑道303、底板304、滑道305、后板 306、上板307组成，其中侧板301通过螺栓与底板304连接，支撑柱302通过焊接的方式与底板304连接，u型滑道303通过螺栓与底板304连接，滑道305通过螺栓与u型滑道 303连接，后板306通过螺栓与底板304连接，上板307通过螺栓与侧板301和后板306连接，实现构成整体座椅结构。
9.本实用新型通过利用机械结构解决老人或残疾人家居生活所必须的坐姿与站姿转换困难的问题，利用机械结构避免出现电控座椅身高差别的兼容性差的问题，该设备用起来方便便捷。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型的椅背结构示意图；
12.图3为本实用新型的内部传动结构示意图；
13.图4为本实用新型的椅座支撑结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图进一步说明实用新型的详细内容及其具体实施方式：
15.参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种依靠重力辅助的起身助力座椅由椅背部分 1、传动结构2、椅座支撑结构3组成；
16.进一步地，参阅图2，椅背部分1由扶手101、椅背102、连接轴103组成，扶手101通过焊接的方式与椅背102连接固定，实现扶手可以在和椅背102一起运动，连接轴103通过孔和椅背连接，实现连接轴103可以与椅背102固定并实现转动；
17.进一步地，参阅图2、3，传动结构2由座板201、从动杆202、连杆203、转轴204和连杆ⅱ205组成，其中座板201通过销轴与从动杆202连接，实现从动杆202绕销轴转动，连杆 203通过销轴与从动杆202连接，实现连杆203绕销轴相对于从动杆202转动，转轴204通过孔与连杆203连接，实现连杆203通过孔安装在转轴204的中间位置并保证连杆203绕转轴204转动，连杆ⅱ205下端通过孔安装在转轴204两侧，实现连杆ⅱ205绕转轴204转动，连杆ⅱ205上端通过孔与连接轴103连接；
18.进一步地，参阅图2、3、4，椅座支撑结构3由侧板301、支撑柱302、u型滑道303、底板 304、滑道305、后板306、上板307组成，其中侧板301通过螺栓与底板304连接，实现侧板301与底板304固定安装，支撑柱302通过焊接的方式与底板304连接，实现支撑柱302 与底板304固定连接，支撑柱302上孔与座板201上销钉连接实现座板201绕支撑柱302孔转动，u型滑道303通过螺栓与底板304连接，实现u型滑道303固定在底板304上，u型滑道303上侧滑道将连接轴103固定在滑道中，实现连接轴103在u型滑道303上侧滑道滑动，u型滑道303下侧滑道与转轴204连接滑动，实现转轴204通过u型滑道303下侧滑道滑动，滑道305通过螺栓与u型滑道连接，实现滑道305限制转轴204在u型滑道下侧滑动，后板306通过螺栓与底板304连接，实现后板306固定在底板304上，上板307通过螺栓与侧板301和后板306连接，实现构成整体座椅结构；
19.进一步地，参阅图1、2、3、4，一种依靠重力辅助的起身助力座椅在工作时分为起身
和坐下两个运动状态，起身工作状态，人起身双手压扶手101带动椅背102整体运动，连接轴 103在u型滑道上侧滑道中滑动推动连杆ⅱ205做向下运动，连杆ⅱ205推动转轴204运动，转轴204在u型滑道下侧滑道和滑道305共同作用下做水平滑动，连杆203在转轴204 滑动时顺时针方向转动，从动杆202绕销轴跟连杆203转动一起转动，连杆203和从动杆 202形成一根杆绕座板201销轴将座板201支起来，座板201上销钉绕支撑柱302上孔旋转，实现座板201旋转一定角度将助力人起身；
20.进一步地，参阅图1、2、3、4，一种依靠重力辅助的起身助力座椅在坐下运动状态，人在坐下的时候，座板201上销钉绕支撑柱302上孔转动，座板201向下运动带动从动杆202绕销轴逆时针方向转动，从动杆202逆时针转动连杆ⅱ203绕销轴顺时针方向转动，连杆
ⅱꢀ
203转动时推动转轴204向后滑动，转轴204在u型滑道下侧滑道和滑道305作用下水平滑动推动连杆ⅱ205推动连接轴103沿u型滑道303上侧滑道向上运动，带动椅背102恢复到原始位置。