立式定量机的制作方法

本申请涉及饮料机的领域，尤其是涉及一种立式定量机。

背景技术：

现有的果浆是指用水果或水果的可食用部分经打浆工艺制得的含汁液、未发酵的浆状产品，部分的果浆的浓度较大，所以在调配不同口味的果汁时，需要将不同口味的果浆从不同的原料桶内取出放到同一个饮料杯中，然后加水调配，以使得各种口味果浆混合均匀，同时将果浆调配到适合的浓度，以适合客人的需求。但是每次调配饮料时，都需要从不同的原料桶内取不同的原料进行调配，在原料桶内取出的原料多少仅凭调配人员的工作经验和手感来进行把控，原料的量难以准确把握，调配的饮料的比例不准确，需要对此进行改进。

技术实现要素：

为了解决用户调配饮料的麻烦，本申请提供一种立式定量机。

本申请提供一种立式定量机，采用如下的技术方案：

一种立式定量机，包括机体以及安装在机体内部的若干蠕动泵，所述机体上设置有数量与所述蠕动泵数量一致的储料槽，储料槽的外周填充有发泡剂，每个所述储料槽对应与一个蠕动泵连通，机体上设置有出料管，若干蠕动泵的出料端连接一根混合管，混合管与出料管连通；定量机还包括：

mcu模块，用于收发信号并向电路其它模块传输控制指令；

蠕动泵控制模块，耦接于mcu模块以在接收到mcu模块的指令时控制蠕动泵的工作时长和蠕动泵的转速；

调节模块，耦接于mcu模块以用于调节各个蠕动泵的出料参数；

出料开关模块，分别耦接于mcu模块和蠕动泵控制模块以控制若干蠕动泵同步出料；

供水模块，耦接于所述mcu模块并设有预设出水量以在出料开关模块启动时同步启动以向混合管通水；

供电模块，分别耦接于所述mcu模块、蠕动泵控制模块、调节模块、出料开关模块、供水模块以及蠕动泵以对所述mcu模块、蠕动泵控制模块、调节模块、出料开关模块、供水模块进行供电。

通过采用上述技术方案，在每个储料槽内加入不同口味的饮品原料，通过设置若干个蠕动泵以对应储料槽，以在出料开关模块的控制下将储料槽内的原料抽到混合管内，多种口味的原料在混合管内流动的过程中进行混合，同时，在蠕动泵启动时，供水模块启动，同时向混合管内注入水，由供水模块注入到混合管内的水对流到混合管内的饮品原料具有推动的效果，饮品原料在水的推动下边混合边流向出料管，同时，水还具有调节调配饮品浓度的作用，以使得从出料管流出的饮料更加符合用户的需求。用户在使用定量机时，通过操作出料开关模块，以启动蠕动泵，出料开关模块在接收到用户的指令后，将接收到的信息传输至mcu模块处，mcu模块根据输入的信号控制蠕动泵控制模块和供水模块进而控制相关的蠕动泵进行工作，以将储料槽内的饮品原料抽到混合管内，若干原料在混合管内混合后经由出料管进行出料；在用户想要调配不同口味的饮料时，通过调节模块调节蠕动泵的参数，以控制蠕动泵的工作时长，进而控制饮品原料的出料量，进而便可以实现对不同口味饮品的需求；在调节好各项参数后，用户只需要按动一个出料开关模块，便可以实现一键出料的目的，操作简单方便。

可选的，所述蠕动泵控制模块包括型号为tb67s109aftg的芯片，芯片的数量与蠕动泵的数量一致。

通过采用上述技术方案，型号为tb67s109aftg的芯片为驱动芯片，为控制步进电机工作的驱动器，型号为tb67s109aftg的芯片内置错误检测电路且具有错误检测信号输出功能，以在蠕动泵出现错误时，向mcu模块发出报警信号，以便mcu模块做出相应的动作。

可选的，mcu模块电连接有在蠕动泵工作异常时切断蠕动泵与电源之间连接的异常断电模块。

通过采用上述技术方案，通过设置异常断电模块以使得在蠕动泵出现故障、饮料卡在蠕动泵内或者是管路出现卡料的情况时，mcu模块断开蠕动泵的供电，以使得电路不易出现损坏的情况。

可选的，所述储料槽内安装有料液检测模块，所述料液检测模块与所述mcu模块连接并预设有低水位阈值以在储料槽内水位低于低水位阈值时发出提示信号。

通过采用上述技术方案，制作饮品的原料在使用的过程中，总量在不断的变少，通过设置料液检测模块以检测各个储料槽内料液的液位，以便用户实时掌控储料槽内的情况，在液位高度低于低水位阈值时，发出提示信号，以便用户及时做出处理措施。

可选的，所述供水模块连接有流量检测模块，流量检测模块与所述mcu模块连接并将检测到供水模块的供水量传输至所述mcu模块处。

通过采用上述技术方案，流量检测模块用于检测供水模块的供水量，以更加精准的把控饮料配比中水的含量，以使得所调制的饮料的口感更好，更加贴近用户的需求。

可选的，所述mcu模块电连接有外部存储器，用于存储所述mcu模块接收到的信息。

通过采用上述技术方案，本方案设置有若干个蠕动泵，加上各个模块之间相互配合的作用，对mcu模块的内存要求较大，因此，通过设置外部存储器以存储mcu模块所接收的信息，以对mcu模块进行扩展，以增大了mcu模块的内存，进而满足各模块工作时的需求，同时，mcu模块内部虽然配置了若干并行i/o接口。但是，当外部设备较多时，原有的几个内部i/o接口就不够使用，所以，mcu模块扩展输入输出接口芯片，以满足输入输出的需要。

可选的，所述供电模块电连接有用于对供电模块输出电压进行降压的降压模块。

通过采用上述技术方案，蠕动泵以及各个模块对电压最佳的需求值不同，通过设置降压模块以对定量机的接通电压进行降压，以符合各部门负载的要求。

可选的，所述蠕动泵控制模块连接有用于控制蠕动泵正反转的换向模块。

通过采用上述技术方案，因储料槽内的原料存在颗粒较大的情况，通设置换向模块，以在清洗蠕动泵时，可以控制蠕动泵上叶片更换不同的方向，以便对蠕动泵进行来回的冲洗，以保持蠕动泵始终保持清洁状态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置若干个蠕动泵以对应储料槽，以在出料开关模块的控制下将储料槽内的原料抽到混合管内，多种口味的原料在混合管内流动的过程中进行混合，同时，在蠕动泵启动时，供水模块启动，同时向混合管内注入水，由供水模块注入到混合管内的水对流到混合管内的饮品原料具有推动的效果，饮品原料在水的推动下边混合边流向出料管，同时，水还具有调节调配饮品浓度的作用，以使得从出料管流出的饮料更加符合用户的需求；

2.通过设置异常断电模块以使得在蠕动泵出现故障、饮料卡在蠕动泵内或者是管路出现卡料的情况时，mcu模块断开蠕动泵的供电，以使得电路不易出现损坏的情况；

3.通过设置外部存储器以存储mcu模块所接收的信息，以对mcu模块进行扩展，以增大了mcu模块的内存，进而满足各模块工作时的需求。

附图说明

图1是本申请一实施例中定量机的整体结构示意图；

图2是本申请一实施例中定量机的内部结构示意图；

图3是本申请一实施例中mcu模块和外部存储器的整体结构示意图；

图4是本申请一实施例中部分蠕动泵控制模块和蠕动泵的整体结构示意图；

图5是本申请一实施例中另外部分蠕动泵控制模块和蠕动泵的整体结构示意图；

图6是本申请一实施例中料液检测模块、供水模块、异常断电模块的整体结构示意图；

图7是本申请一实施例中降压模块和流量检测模块的整体结构示意图；

图8是本申请一实施例中第一总控开关u1的整体结构示意图；

图9是本申请一实施例中数码管显示和控制部分的整体结构示意图；

图10是本申请一实施例中第二调节控制芯片u2的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、蠕动泵；3、料桶；4、盖板；5、圆球；6、隔板；7、立板；8、安装座；9、机头；10、滤水盒；11、散热孔。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种立式定量机。参照图1和图2，定量机包括机体1以及安装在机体1内的若干蠕动泵2，机体1的上端面开有若干的储料槽（图中未示出），每个储料槽均通过一根连接管对应与一个蠕动泵2连通，机体1内还安装有混合管（图中未示出），蠕动泵2的出料端均与混合管连通，混合管连通有出料管（图中未示出），出料管的出料端伸出在机体1外。

参照图2，储料槽为在机体1上料桶3形成，储料槽的开口端盖设有用于通闭储料槽的盖板4，盖板4上还固定连接有用于操作盖板4的圆球5。

参照图2，机体1内安装有隔板6，隔板6与机体1之间相互配合以形成放置料桶3的空间，全部的料桶3均放置在隔板6围成的空间内，隔板6围成的空间内填充有发泡剂，以用于对储料槽内的饮料进行保温，以使得饮料不易变质。

参照图2，机体1内固定连接有立板7，立板7竖直放置在机体1内，立板7固定连接有安装座8，若干的蠕动泵2安装固定在安装座8上，蠕动泵2的进料口端和出料口均朝上设置，立板7的顶部与机体1内顶壁之间开有供储料槽和蠕动泵2连通管道穿过的通道。蠕动泵2的泵头与立板7之间留有间隙，以使得蠕动泵2工作时，蠕动泵2产生的热量不易传导到立板7上。

参照图2，机体1的正面设置有机头9，出料管从机头9处穿出，机体1底部安装有滤水盒10，滤水盒10的顶面正对出料管的出料端，滤水盒10正对出料管的一面开有若干的透水孔，调制饮品时，将饮料杯放置在滤水盒10开有透水孔的一面上，饮料杯的开口正对出料管的出料端，饮料杯杯壁上的水可以留到滤水盒10内进行存储。

参照图2，机体1的两个侧面以及背面均开有若干的散热孔11。

定量机还包括mcu模块、蠕动泵控制模块、调节模块、出料开关模块、供水模块、供电模块。

mcu模块用于收发信号并向电路其它模块传输控制指令；蠕动泵控制模块耦接于mcu模块以在接收到mcu模块的指令时控制蠕动泵2的工作时长和蠕动泵2的转速；调节模块耦接于mcu模块以用于调节各个蠕动泵2的出料参数；出料开关模块分别耦接于mcu模块和蠕动泵控制模块以控制若干蠕动泵2同步出料；供水模块耦接于mcu模块并设有预设出水量以在出料开关模块启动时同步启动以向混合管通水；供电模块，分别耦接于mcu模块、蠕动泵控制模块、调节模块、出料开关模块、供水模块以及蠕动泵2以对mcu模块、蠕动泵控制模块、调节模块、出料开关模块、供水模块以及蠕动泵2进行供电。

供电模块包括24的直流电源。

参见图3，mcu模块包括型号为me32f030的第五芯片u5，如图3所示，第五芯片u5具有外围电路，第五芯片u5连接有外部存储器u10。

参见图4和图5，蠕动泵控制模块包括型号均为tb67s109aftg的第一芯片u1、第二芯片u2、第三芯片u3、第四芯片u4。第一芯片u1的第三十八引脚与第五芯片u5第三十五引脚电连接，第二芯片u2的第三十八引脚与第五芯片u5的第三十二引脚电连接，第三芯片u3的第三十八引脚与第五芯片u5的第二十五引脚电连接，第四芯片u4的第三十八引脚与第五芯片u5的第二十二引脚电连接。

参见图4，若干蠕动泵2包括第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵和第四蠕动泵，组成第一蠕动泵的第一步进电机p1的第一引脚分别与第一芯片u1的第十引脚和第十一引脚电连接，第一步进电机p1的第二引脚分别与第一芯片u1的第十六引脚、第十七引脚电连接，第一步进电机p1的第三引脚分别与第一芯片u1的第二十六引脚和第二十七引脚电连接，第一步进电机p1的第四引脚分别与第一芯片u1的第二十引脚和第二十一引脚电连接。

参见图4，组成第二蠕动泵的第二步进电机p2的第一引脚分别与第二芯片u2的第十引脚和第十一引脚电连接，第二步进电机p2的第二引脚分别与第二芯片u2的第十六引脚、第十七引脚电连接，第二步进电机p2的第三引脚分别与第二芯片u2的第二十六引脚和第二十七引脚电连接，第二步进电机p2的第四引脚分别与第二芯片u2的第二十引脚和第二十一引脚电连接。

参见图5，组成第三蠕动泵的第三步进电机p3的第一引脚分别与第三芯片u3的第十引脚和第十一引脚电连接，第三步进电机p3的第二引脚分别与第三芯片u3的第十六引脚、第十七引脚电连接，第三步进电机p3的第三引脚分别与第三芯片u3的第二十六引脚和第二十七引脚电连接，第三步进电机p3的第四引脚分别与第三芯片u3的第二十引脚和第二十一引脚电连接。

参见图5，组成第四蠕动泵的第四步进电机p4的第一引脚分别与第四芯片u4的第十引脚和第十一引脚电连接，第四步进电机p4的第二引脚分别与第四芯片u4的第十六引脚、第十七引脚电连接，第四步进电机p4的第三引脚分别与第四芯片u4的第二十六引脚和第二十七引脚电连接，第四步进电机p4的第四引脚分别与第四芯片u4的第二十引脚和第二十一引脚电连接。

参见图4和图5，第一芯片u1电连接有用于控制第一蠕动泵正反转的换向模块。

参见图4，换向模块包括相互串联的第一电阻r1和第六电容c6、相互串联的第五电容c5和第二电阻r2、相互串联的第四电阻r4和第三电阻r3、相互串联的第二十二电阻r22和第四十二电阻r42、相互串联的第二十三电阻r23和第四十三电阻r43以及相互串联的第二十四电阻r24和第四十四电阻r44实现控制第一蠕动泵的正反转，第一电阻r1和第六电容c6的连接节点与第一芯片u1的第四十三引脚电连接，第一电阻r1与5v电源连接，第六电容c6接地；第五电容c5和第二电阻r2的连接节点与第一芯片u1的第四引脚电连接，第五电容c5与5v电源连接，第二电阻r2接地；第四电阻r4和第三电阻r3的连接节点与第一芯片u1的第四十四引脚连接，第四电阻r4与5v电源连接，第三电阻r3接地；第二十二电阻r22和第四十二电阻r42的连接节点与第一芯片u1的第三十九引脚连接，第二十二电阻r22与5v电源连接，第四十二电阻r42接地；第二十三电阻r23和第四十三电阻r43的连接节点与第一芯片u1的第四十六引脚连接，第二十三电阻r23与5v电源连接，第四十三电阻r43接地；第二十四电阻r24和第四十四电阻r44的连接节点与第一芯片u1的第四十七引脚电连接，第二十四电阻r24与5v电源连接，第四十四电阻r44接地；换向模块还包括相互串联的第五十七电阻r57和第五十九电阻r59，第五十七电阻r57和第五十九电阻r59的连接节点与第五芯片u5的第四十四引脚连接，第五十七电阻r57与5v电源连接，第五十九电阻r59接地。

参见图4，换向模块还包括控制第二蠕动泵正反转的相互串联的第三十电阻r30和第二十电容c20、相互串联的第十七电容c17和第三十三电阻r33、相互串联的第二十五电阻r25和第四十五电阻r45、相互串联的第二十六电阻r26和第四十六电阻r46、相互串联的第二十七电阻r27和第四十七电阻r47、相互串联的第二十八电阻r28和第四十八电阻r48以及相互串联的第二十二电容c22和第五十八电阻r58，第三十电阻r30和第二十电容c20的连接节点与第二芯片u2的第四十三引脚连接，第十七电容c17和第三十三电阻r33的连接节点与第二芯片u2的第四引脚电连接，第二十五电阻r25和第四十五电阻r45的连接节点与第二芯片u2的第四十四引脚电连接，第二十六电阻r26和第四十六电阻r46的连接节点与第二芯片u2的第三十九引脚电连接，第二十七电阻r27和第四十七电阻r47的连接节点与第二芯片u2的第四十六引脚连接，第二十八电阻r28和第四十八电阻r48的连接节点与第二芯片u2的第四十七引脚连接，第二十二电容c22和第五十八电阻r58的连接节点与第五芯片u5的第七引脚电连接。

第三十电阻r30、第十七电容c17、第二十五电阻r25、第二十六电阻r26、第二十七电阻r27、第二十八电阻r28以及第二十二电容c22分别与与5v电源连接；第二十电容c20、第三十三电阻r33、第四十五电阻r45、第四十六电阻r46、第四十七电阻r47、第四十八电阻r48、第五十八电阻r58均接地。

参见图5，换向模块还包括控制第三蠕动泵正反转的相互串联的第十七电阻r17和第十八电容c18、相互串联的第十五电容c15和第三十一电阻r31、相互串联的第十三电阻r13和第三十四电阻r34、相互串联的第十四电阻r14和第三十五电阻r35、相互串联的第十五电阻r15和第三十六电阻r36以及相互串联的第十六电阻r16和第三十七电阻r37，第十七电阻r17和第十八电容c18的连接节点与第二芯片u2的第四十三引脚连接，第十五电容c15和第三十一电阻r31的连接节点与第三芯片u3的第四引脚电连接，第十三电阻r13和第三十四电阻r34的连接节点与第二芯片u2的第四十四引脚电连接，第十四电阻r14和第三十五电阻r35的连接节点与第二芯片u2的第三十九引脚电连接，第十五电阻r15和第三十六电阻r36的连接节点与第二芯片u2的第四十六引脚连接，第十六电阻r16和第三十七电阻r37的连接节点与第二芯片u2的第四十七引脚连接。

第十七电阻r17、第十五电容c15、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十五电阻r15以及第十六电阻r16分别与与5v电源连接；第十八电容c18、第三十一电阻r31、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35、第三十六电阻r36、第三十七电阻r37。

参见图5，换向模块还包括控制第四蠕动泵正反转的相互串联的第二十九电阻r29和第十九电容c19、相互串联的第十六电容c16和第三十二电阻r32、相互串联的第十八电阻r18和第三十八电阻r38、相互串联的第十九电阻r19和第三十九电阻r39、相互串联的第二十电阻r20和第四十电阻r40以及相互串联的第二十一电阻r21和第四十一电阻r41，第二十九电阻r29和第十九电容c19的连接节点与第二芯片u2的第四十三引脚连接，第十六电容c16和第三十二电阻r32的连接节点与第四芯片u4的第四引脚电连接，第十八电阻r18和第三十八电阻r38的连接节点与第二芯片u2的第四十四引脚电连接，第十九电阻r19和第三十九电阻r39的连接节点与第二芯片u2的第三十九引脚电连接，第二十电阻r20和第四十电阻r40的连接节点与第二芯片u2的第四十六引脚连接，第二十一电阻r21和第四十一电阻r41的连接节点与第二芯片u2的第四十七引脚连接。

第二十九电阻r29、第十六电容c16、第十八电阻r18、第十九电阻r19、第二十电阻r20以及第二十一电阻r21分别与与5v电源连接；第十九电容c19、第三十二电阻r32、第三十八电阻r38、第三十九电阻r39、第四十电阻r40、第四十一电阻r41。

参见图6，供水模块包括与电磁阀连接的第六电磁阀接线端p6和与水泵连接的第七水泵接线端p7，第六电磁阀接线端p6和第七水泵接线端p7分别与电磁阀、水泵连接，以将干净的水送到混合管内。第六电磁阀接线端p6的第二接线端连接24v的直流电dc24v，第六电磁阀接线端p6的第二引脚反向串联连接有第二二极管d2，第二二极管d2的阴极与第六电磁阀接线端p6的第一引脚连接，第六电磁阀接线端p6的第一引脚连接有增强型n沟道的第三三极管q3，第三三极管q3的漏极与第六电磁阀接线端p6的第一引脚连接，第三三极管q3的源极接地，第三三极管q3的栅极依次经第五十三电阻r53、第五十四电阻r54后接地。第五十三电阻r53和第五十四电阻r54的连接节点与第五芯片u5的第四十引脚连接。

参见图6，第七水泵接线端p7的第二接线端连接24v的直流电dc24v，第七水泵接线端p7的第二引脚反向串联连接有第三二极管d3，第三二极管d3的阴极与第七水泵接线端p7的第一引脚连接，第七水泵接线端p7的第一引脚连接有增强型n沟道的第四三极管q4，第四三极管q4的漏极与第七水泵接线端p7的第一引脚连接，第四三极管q4的源极接地，第四三极管q4的栅极依次经第五十五电阻r55、第五十六电阻r56后接地。第五十五电阻r55和第五十六电阻r56的连接节点与第五芯片u5的第三十九引脚连接。

参见图6，异常断电模块包括第五接线端p5，第五接线端p5的第一引脚接地，第五接线端p5的第二引脚连接有增强型的p沟道第一三极管q1，第一三极管q1的漏极与第五接线端p5的第二引脚连接，第一三极管q1的源极与dc24v接线端连接，第一三极管q1的栅极和漏极之间连接有第四十九电阻r49，第一三极管q1的栅极经第五十电阻r50连接有npn型的第二三极管q2，第二三极管q2的集电极与第五十电阻r50连接，第二三极管q2的发射极接地，第二三极管q2的基极经第五十二电阻r52后接地，第二三极管q2的基极经第五十一电阻r51后与第五芯片u5的第三十六引脚连接。异常断电模块接收第五芯片u5传输的信号，以在任何一个蠕动泵2出现问题时，异常断电模块均会切断蠕动泵2的供电，以保护电路。

参见图6，料液检测模块包括第十二水位接线端p12、第十三水位接线端p13、第十四水位接线端p14以及第十五水位接线端p15，第十二水位接线端p12的第一引脚经第六十三电阻r63连接npn型第六三极管q6，第六三极管q6的基极与第六十三电阻r63连接，第六三极管q6的发射极接地，第六三极管q6的集电极与第五芯片u5的第六引脚连接；第十二水位接线端p12的第二引脚经第六十二电阻r62与npn型的第五三极管q5连接，第五三极管q5的基极与第六十二电阻r62连接，第五三极管q5的发射极接地，第五三极管q5的集电极与第五芯片u5的第四引脚连接；第十二水位接线端p12的第三引脚连接npn型的第九三极管q9的发射极，第九三极管q9的集电极连接5v电源，第九三极管q9的基极经第七十一电阻后与第五芯片u5的第四十五引脚连接。

参见图6，第十三水位接线端p13的第二引脚经第六十六电阻r66连接npn型的第七三极管q7，第七三极管q7的基极与第六十六电阻r66连接，第七三极管q7的发射极接地，第七三极管q7的集电极与第五芯片u5的第十九引脚连接；第十三水位接线端p13的第一引脚经第六十八电阻r68与npn型的第八三极管q8连接，第八三极管q8的基极与第六十八电阻r68连接，第八三极管q8的发射极接地，第八三极管q8的集电极与第五芯片u5的第十八引脚连接；第十三水位接线端p13的第三引脚连接npn型的第九三极管q9的发射极。

参见图6，第十四水位接线端p14的第二引脚经第七十二电阻r72连接npn型的第十三极管q10，第十三极管q10的基极与第七十二电阻r72连接，第十三极管q10的发射极接地，第十三极管q10的集电极与第五芯片u5的第十六引脚连接；第十四水位接线端p14的第一引脚经第七十三电阻r73与npn型的第十一三极管q11连接，第十一三极管q11的基极与第七十三电阻r73连接，第十一三极管q11的发射极接地，第十一三极管q11的集电极与第五芯片u5的第十七引脚连接；第十四水位接线端p14的第三引脚连接npn型的第九三极管q9的发射极。

参见图6，第十五水位接线端p15的第二引脚经第七十四电阻r74连接npn型的第十二三极管q12，第十二三极管q12的基极与第七十四电阻r74连接，第十二三极管q12的发射极接地，第十二三极管q12的集电极与第五芯片u5的第十四引脚连接；第十五水位接线端p15的第一引脚经第七十五电阻r75与npn型的第十三三极管q13连接，第十三三极管q13的基极与第七十五电阻r75连接，第十三三极管q13的发射极接地，第十三三极管q13的集电极与第五芯片u5的第十五引脚连接；第十五水位接线端p15的第三引脚连接npn型的第九三极管q9的发射极。

参见图7，mcu模块电连接有用于对供电模块输出电压进行降压的降压模块。

参见图7，降压模块包括型号为jw5015a的第六芯片u6，第六芯片u6的第一引脚经第一电感l1、第二十五电容c25后接地，第六芯片u6的第一引脚经第一电感l1经第二十七电容c27后接地，第六芯片u6的第一引脚经第一电感l1、第二十六电容c26后接地，第六芯片u6的第一引脚经第一电感l1、第六十四电阻r64、第六十五电阻r65后接地，第六芯片u6的的第四引脚连接在第六十四电阻r64和第六十五电阻r65的连接节点处，第六芯片u6的第二引脚经第二十八电容c28后与第一电感l1和第二十六电容c26的把连接节点连接，第二十八电容c28和第一电感l1的连接节点处输出12v电压，第六芯片u6的第三引脚经第二十九电容c29后接地。第六芯片u6的第八引脚反向串联第四二极管d4后与dc24v接线端连接，第六芯片u6的第八引脚经第二十四大电容c24后接地，第六芯片u6的第七引脚经第六十一电阻r61后与第八引脚连接。

参见图7，降压模块还包括型号为jw5052c的第七芯片u7，第七芯片u7的第一引脚依次经第三十三电容c33、第二电感l2、第三十电容c30接地，第七芯片u7的第六引脚连接在第三十三电容c33和第二电感l2的连接节点处，第七芯片u7的第一引脚依次经第三十三电容c33、第三十一电容c31后接地，第七芯片u7的第一引脚依次经第三十三电容c33、第三十二电容c32后接地，第七芯片u7的第二引脚接地，第七芯片u7的第三引脚经第六十七电阻r67后接地，第七芯片u7的第三引脚经第七十电阻r70后输出5v电压，第七芯片u7的第五引脚经第三十四电容c34后接地，第七芯片u7的第四引脚经第六十九电阻r69后与第五引脚连接。

参见图7，第五芯片u5电连接有流量检测模块，流量检测模块将检测到水泵的出水量传输至第五芯片u5处。流量检测模块包括第一十一流量传感器p11，第一十一流量传感器p11的第三引脚与接入5v电压，第一十一流量传感器p11的第二引脚经第六十电阻r60、第二十三电容c23后接地，第一十一流量传感器p11的第一引脚接地。

参见图7，出料开关模块包括第九按键板p9，第九按键板p9的第一引脚与5v电源连接，第九按键板p9的第二引脚与第五芯片u5的第十引脚连接，第九按键板p9的第三引脚与第五芯片的第十一引脚连接。

参见图8，出料开关模块还包括第五芯片u连接有型号为aip650的第一总控开关u1，第一总控开关u1的第五引脚依次连接有第四发光二极管d4、第三发光二极管d3、第二发光二极管d2以及第一发光二极管d1，第一发光二极管d1的阳极与第一总控开关u1的第十二引脚连接，第二发光二极管d2的阳极与第一总控开关u1的十三引脚连接，第三发光二极管d3的阳极与第一总控开关u1的第十四引脚连接，第四发光二极管d4的阳极与第一总控开关u1的第十五引脚连接。第一总控开关u1的第七引脚依次连接有第八发光二极管d8、第七发光二极管d7、第六发光二极管d6以及第五发光二极管d5，第五发光二极管d5的阳极连接第二按键p2的第二引脚，第六发光二极管d6的阳极连接第三按键p3的第二引脚，第七发光二极管d7的阳极连接第四按键p4的第二引脚，第八发光二极管d8的阳极连接第五按键p5的第二引脚。第二按键p2的第一引脚和第三按键p3的第一引脚连接，第二按键p2的第一引脚与第三按键p3的第一引脚的连接节点与第一总控开关u1的第五引脚连接，第四按键p4的第一引脚和第五按键p5的第一引脚连接后与第一总控开关u1的第七引脚连接。第五发光二极管d5的阳极与第一总控开关u1的第十二引脚连接，第六发光二极管d6的阳极与第一总控开关u1的十三引脚连接，第七发光二极管d7的阳极与第一总控开关u1的第十四引脚连接，第八发光二极管d8与第一总控开关u1的第十五引脚连接。第二按键p2为定量机出料开关，按下第二按键p2，四个蠕动泵就会按照预设的参数进行同步动作，实现出料。第一发光二极管d1和第五发光二极管d5亮起分别对应储料槽内的料低于预设值、储料槽内已空的情况。

第三按键p3、第四按键p4、第五按键p5为扩展按键开关，通过给蠕动泵设定不同的预设参数值，通过操控第三按键p3、第四按键p4或者第五按键p5便可以一键出料。

参见图8，第一总控开关u1的第二引脚还连接有第一按键板p1，第一总控开关u1的第二引脚与第一按键板p1的第三引脚连接，第一总控开关u1的第三引脚与第一按键板p1的第二引脚连接，第一总控开关u1的第四引脚与第一按键板p1的第一引脚连接。第一总控开关u1的第四引脚接地。第一按键板p1的第四引脚接入5v电压。

参见图9，定量机还包括用于显示水泵出水量的第一数码管ds1、用于显示第一蠕动泵出料量的第二数码管ds2、用于显示第二蠕动泵出料量的第三数码管ds3、用于显示第三蠕动泵出料量的第四数码管ds4以及用于显示第四蠕动泵出料量的第五数码管ds5，第一数码管ds1电连接有型号为aip650的第二数码控制芯片u2，第二数码管ds2、第三数码管ds3以及第四数码管ds4连接有型号为aip1640的第三数码控制芯片u3。

参见图9，第一数码管ds1的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚以及第十二引脚分别对应与第二数码控制芯片u2的第十三引脚、第十二引脚、第十六引脚、第十一引脚、第十五引脚、第一引脚、第九引脚、第五引脚、第六引脚、第十四引脚、第八引脚、第七引脚连接。通过第二数码控制芯片u2以控制第一数码管ds1显示的数值。

参见图9，第二数码管ds2的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚以及第十二引脚分别对应与第三数码控制芯片u3的第十三引脚、第十二引脚、第十六引脚、第十一引脚、第十五引脚、第十八引脚、第十引脚、第十九引脚、第二十引脚、第十四引脚、第九引脚、第二十一引脚连接。

参见图9，第三数码管ds3的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚以及第十二引脚分别对应与第三数码控制芯片u3的第十三引脚、第十二引脚、第十六引脚、第十一引脚、第十五引脚、第二十二引脚、第十引脚、第二十三引脚、第二十四引脚、第十四引脚、第九引脚、第二十五引脚连接。

参见图9，第四数码管ds4的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚以及第十二引脚分别对应与第三数码控制芯片u3的第十三引脚、第十二引脚、第十六引脚、第十一引脚、第十五引脚、第二十六引脚、第十引脚、第二十七引脚、第二十八引脚、第十四引脚、第九引脚、第一引脚连接。

参见图9，第五数码管ds5的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚以及第十二引脚分别对应与第三数码控制芯片u3的第十三引脚、第十二引脚、第十六引脚、第十一引脚、第十五引脚、第二引脚、第十引脚、第三引脚、第四引脚、第十四引脚、第九引脚、第五引脚连接。

参见图9，通过第三数码控制芯片u3可以对应控制第二数码管ds2、第三数码管ds3、第四数码管ds4以及第五数码管ds5显示的数值。

参见图10，定量机还包括用于处理四个蠕动泵2参数调节的型号为gf90f320的第二调节控制芯片u2，第二数码控制芯片u2的第二引脚与第二调节控制芯片u2的第十九引脚连接，第二调节控制芯片u2的第三引脚与第二调节控制芯片u2的第十七引脚连接；第三数码控制芯片u3的第七引脚与第二调节控制芯片u2连接的第十五引脚连接，第三数码控制芯片u3的第八引脚与第二调节控制芯片u2的第十四引脚电连接。第二调节控制芯片u2用于将接收到信号经过处理好分别传输至第二数码控制芯片u2和第三数码控制芯片u3处，以用于控制五根数码管所显示的数值。

参见图10，第二调节控制芯片u2的第一引脚电连接有第一调节开关s1，第一调节开关s1的一端接地，第二调节控制芯片u2的第二引脚电连接有第二调节开关s2，第二调节开关s2的一端接地，第二调节控制芯片u2的第三引脚电连接有第三调节开关s3，第三调节开关s3的一端接地，第二调节控制芯片u2的第四引脚电连接有第四调节开关s4，第四调节开关s4的一端接地，第二调节控制芯片u2的第五引脚电连接有第五调节开关s5，第五调节开关s5的一端接地，第二调节控制芯片u2的第六引脚电连接有第六调节开关s6，第六调节开关s6的一端接地，第二调节控制芯片u2的第七引脚电连接有第七调节开关s7，第七调节开关s7的一端接地，第二调节控制芯片u2的第九引脚电连接有第八调节开关s8，第八调节开关s8的一端接地。第二调节控制芯片u2的第八引脚与5v电源连接，第二调节控制芯片u2的第十引脚接地。

参见图10，在需要调节蠕动泵2的转速时，先按一下第一调节开关s1进入调节界面，第三调节开关s3、第四调节开关s4分别对应加一和减一，第二调节开关s2用于确定调节的数值，以将调节的数值录入到第二调节控制芯片u2内。例如，在调节第二蠕动泵的参数时，首先按一下第一调节开关s1进入调节页面，然后按动第四调节开关s4将定位调节至第二蠕动泵，按下第二调节开关s2进入第二蠕动泵的调节界面，通过第三调节开关s3、第四调节开关s4便可以加或者减第二蠕动泵的参数，调节完毕后，常按第二调节开关s2三秒，便可以将所设定的参数上传至第二调节控制芯片u2。

参见图10，第五调节开关s5、第六调节开关s6、第七调节开关s7、第八调节开关s8分别为第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵、第四蠕动泵的清洗开关，按下相应的开关便可以对相应的蠕动泵2进行清洗。

参见图10，第二调节控制芯片u2连接有第十六显示板接线端p16，第十六显示板接线端p16与显示板连接以用于显示蠕动泵2的编码。

参见图10，第二调节控制芯片u2的第十二引脚与第十六显示板接线端p16的第二引脚电连接，第二调节控制芯片u2的第十一引脚与第十六显示板接线端p16的第三引脚电连接，第十六显示板接线端p16的第四引脚连接5v电源，第十六显示板接线端p16的第一引脚接地。

参见图10，第二调节控制芯片u2的第十六引脚经第七十七电阻r77后连接了npn型的第十四三极管q14，第十四三极管q14的基极与发射极之间连接有第七十八电阻r78，第十四三极管q14的发射极接地，第十四三极管q14的集电极连接有蜂鸣器ls1。

本申请实施例一种立式定量机的实施原理为：通过在第五芯片u5内预设几款口味的饮料，按下第九按键板p9，同时启动预设数量的蠕动泵2，蠕动泵2将储料槽内的饮品原料抽到混合管处，同时，水泵和电磁阀配合作用，以将预设水量的水抽到混合管内，饮品原料和水在混合管内流动的过程中同时混合，以使得从出料管内流出的饮料是调配并混合完成的饮料，用户可以直接饮用从出料口流出的饮料，方便快捷，无需将多个单款原料取出放入到饮料瓶内进行搅拌后方可饮用，提高了操作的便利性。

在需要调节饮料的配比时，通过调节调节开关便可以实现对蠕动泵2转速的调节，进一步调节了蠕动泵2的出料量，以使得定量机更加具备适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。