技术特征：
1.一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述垃圾回收基站包括：基站本体，包括进尘通道和抽气通道；集尘袋，与所述进尘通道和所述抽气通道气动连通设置；风机组件，固定于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通设置，所述风机组件用于驱动所述基站本体外部的空气携带垃圾经由所述进尘通道进入所述集尘袋内；至少一个恒温加热器，设于所述基站本体内与所述抽气通道连通的位置；至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述恒温加热器直接或间接相连，以检测所述恒温加热器的表面温度；控制器，固定于所述基站本体上，所述控制器分别与所述风机组件、所述恒温加热器、所述温度传感器电连接，所述控制器根据所述温度传感器的检测结果控制所述风机组件工作。2.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述恒温加热器的数量为两个，两所述恒温加热器分设于所述进尘通道和所述抽气通道；所述温度传感器的数量为两个，两所述温度传感器分设于所述进尘通道和所述抽气通道，以检测对应的所述恒温加热器的表面温度；所述控制器根据两所述温度传感器检测到的温度差值控制所述风机组件工作。3.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，两所述恒温加热器均包括导热板与电热装置，两所述导热板分设于所述进尘通道和所述抽气通道，两所述电热装置分别安装于对应的所述导热板上并与所述控制器电连接，两所述温度传感器分别安装于对应的所述导热板上。4.如权利要求3所述的垃圾回收基站，其特征在于，两所述导热板均具有呈相对设置的安装面和承载面，两所述导热板中的一所述导热板的承载面与所述进尘通道的内壁面连接，两所述导热板中的另一所述导热板的承载面与所述抽气通道的内壁面连接，两所述导热板的安装面均安装有所述电热装置和所述温度传感器。5.如权利要求4所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述导热板沿着空气的流动方向延伸设置，以使得所述承载面的延伸方向与对应的空气流动方向平行。6.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述恒温加热器包括导热板与电热装置，所述导热板设于所述进尘通道或者所述抽气通道，所述电热装置安装于所述导热板上并与所述控制器电连接，所述温度传感器安装于所述导热板上。7.如权利要求6所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述导热板与所述进尘通道或者所述抽气通道的内壁连接，其具有迎风面以及背对所述迎风面设置的背风面；所述温度传感器的数量为两个，两所述温度传感器分设于所述迎风面和所述背风面上。8.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述控制器包括mcu模块、信号放大电路、信号转换电路以及提醒模块；其中，所述信号放大电路的输入端与所述温度传感器电连接，所述信号放大电路的输出端与所述信号转换电路的输入端连接，所述信号转换电路的输出端与所述mcu模块电连接，所述mcu模块还与所述提醒模块电连接。9.如权利要求8中所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述提醒模块为显示屏、提醒灯、扬声器中的一种或者多种。10.如权利要求8所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述控制器还包括与所述mcu模块
电连接的无线通讯模块。11.如权利要求10所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述无线通讯模块为联网模块、wi
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fi模块或者蓝牙模块。
技术总结
本实用新型公开一种垃圾回收基站，该垃圾回收基站用于与清洁机器人配合，其包括：基站本体，包括进尘通道和抽气通道；集尘袋，与进尘通道和抽气通道气动连通设置；风机组件，固定于基站本体并与抽气通道气动连通设置，风机组件用于驱动基站本体外部的空气携带垃圾经由进尘通道进入集尘袋内；至少一个恒温加热器，设于基站本体内与抽气通道连通的位置；至少一个温度传感器，其与所述恒温加热器直接或间接相连，以检测恒温加热器的表面温度；控制器，固定于基站本体上并分别与风机组件、恒温加热器、温度传感器电连接。本方案通过检测恒温加热器的温度以判断该垃圾回收基站是否尘满，控制器根据该判断结果而控制风机组件工作。制器根据该判断结果而控制风机组件工作。制器根据该判断结果而控制风机组件工作。
技术研发人员：蔡永婷
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/11/2