垃圾回收基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾回收基站。


背景技术：

2.垃圾回收基站是一种与清洁机器人配合的垃圾回收设备，清洁机器人在工作过程中集满垃圾后就需要将垃圾排空才能继续有效工作，垃圾回收基站与清洁机器人配合并回收清洁机器人内的垃圾，能够保证清洁机器人持续性工作并代替人工清理清洁机器人。
3.垃圾回收基站在工作过程中回收并集满垃圾后，其回收垃圾的通道也将被垃圾堵塞，也无法继续对清洁机器人内的垃圾进行回收，此时就需要一种尘满的检测装置，当检测到垃圾回收基站尘满时能够控制其停止工作。而目前运用在垃圾回收基站上检测尘满的装置结构比较复杂、容易出现故障且价格昂贵。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种垃圾回收基站，旨在解决垃圾回收基站的尘满检测装置结构复杂、容易出现故障且价格昂贵的问题。
5.为解决上述问题，该用于与清洁机器人配合垃圾回收基站包括：
6.基站本体，包括进尘通道和抽气通道；
7.集尘袋，与所述进尘通道和所述抽气通道气动连通设置；
8.风机组件，固定于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通设置，所述风机组件用于驱动所述基站本体外部的空气携带垃圾经由所述进尘通道进入所述集尘袋内；
9.至少一个恒温加热器，设于所述基站本体内与所述抽气通道连通的位置；
10.至少一个温度传感器，所述温度传感器与所述恒温加热器直接或间接相连，以检测所述恒温加热器的表面温度；
11.控制器，固定于所述基站本体上，所述控制器分别与所述风机组件、所述恒温加热器、所述温度传感器电连接，所述控制器根据所述温度传感器的检测结果控制所述风机组件工作。
12.在本实用新型一实施例中，所述恒温加热器的数量为两个，两所述恒温加热器分设于所述进尘通道和所述抽气通道；
13.所述温度传感器的数量为两个，两所述温度传感器分设于所述进尘通道和所述抽气通道，以检测对应的恒温加热器的表面温度；
14.所述控制器根据两所述温度传感器检测到的温度差值控制所述风机组件工作。
15.在本实用新型一实施例中，所述恒温加热器包括导热板与电热装置，两所述导热板分设于所述进尘通道和所述抽气通道，两所述电热装置分别安装于对应所述导热板上并与所述控制器电连接，两所述温度传感器分别安装于对应的所述导热板上。
16.在本实用新型一实施例中，两所述导热板均具有呈相对设置的安装面和承载面，两所述导热板中的一所述导热板的承载面与所述进尘通道的内壁面连接，两所述导热板中
的另一所述导热板的承载面与所述抽气通道的内壁面连接，两所述导热板的安装面均安装有所述电热装置和所述温度传感器。
17.在本实用新型一实施例中，所述导热板沿着空气的流动方向延伸设置，以使得所述承载面的延伸方向与对应的空气流动方向平行。
18.在本实用新型一实施例中，所述恒温加热器包括导热板与电热装置，所述导热板设于所述进尘通道或者所述抽气通道，所述电热装置安装于所述导热板上并与所述控制器电连接，所述温度传感器安装于所述导热板上。
19.在本实用新型一实施例中，所述导热板与所述进尘通道或者所述抽气通道的内壁连接，其具有迎风面以及背对所述迎风面设置的背风面；所述温度传感器的数量为两个，两所述温度传感器分设于所述迎风面和所述背风面上。
20.在本实用新型一实施例中，所述控制器包括mcu模块、信号放大电路、信号转换电路以及提醒模块；其中，所述信号放大电路的输入端与所述温度传感器电连接，所述信号放大电路的输出端与所述信号转换电路的输入端连接，所述信号转换电路的输出端与所述mcu模块电连接，所述mcu模块还与所述提醒模块电连接。
21.在本实用新型一实施例中，所述提醒模块为显示屏、提醒灯、扬声器中的一种或者多种。
22.在本实用新型一实施例中，所述控制器还包括与所述mcu模块电连接的无线通讯模块。
23.在本实用新型一实施例中，所述无线通讯模块为联网模块、wi
‑
fi模块或者蓝牙模块。
24.本实用新型技术方案在基站本体中与抽气通道连通的位置设置恒温加热器，设置与恒温加热器直接或间接相连的温度传感器，该温度传感器用以检测恒温加热器的表面温度。设置固定在基站本体上并分别与风机组件、恒温加热器、温度传感器电连接的控制器，该控制器预设有对应垃圾回收基站尘满的预设值，该控制器接收到温度传感器对恒温加热器的检测结果并处理后与预设值比较，以判断出垃圾回收基站是否尘满，该控制器依据垃圾回收基站是否尘满而控制风机组件工作。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型中垃圾回收基站与清洁机器人一实施例的结构示意图；
27.图2为本实用新型中恒温加热器与温度传感器一实施例的结构示意图；
28.图3为本实用新型中垃圾回收基站与清洁机器人另一实施例的结构示意图；
29.图4为图3中b处的局部放大图；
30.图5为本实用新型中控制器与温度传感器、风机组件、提醒模块以及远程终端的电路示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0038]
请参照图1与图2，本实用新型提出一种垃圾回收基站100，该垃圾回收基站100用于与清洁机器人200配合，该垃圾回收基站100包括基站本体10、集尘袋20、风机组件30、至少一个恒温加热器40、至少一个温度传感器50以及控制器(未图示)。
[0039]
该基站本体10具备固定于地面的支撑结构，该基站本体10可以设置有与清洁机器人200对接的承载部13，当清洁机器人200需要排放收集物，或者需要充电，或者使用后需要放置时，都可以行驶至承载部13进行停放。该承载部13上可设置用于与清洁机器人200排尘口对接的集尘口，清洁机器人200通过排尘口将收集物排放入垃圾回收基站100内。
[0040]
该基站本体10包括进尘通道11和抽气通道12，进尘通道11和抽气通道12为连通状
态，可以理解的是，该基站本体10具备有容纳腔14以供容纳所回收的收集物，或者容纳集尘袋20；该进尘通道11与抽气通道12可以是沿着基站本体10向外界延伸的通道，也可以是沿着基站本体10向容纳腔14延伸的通道，以满足该容纳腔14能够与外界相连通。
[0041]
该集尘袋20与进尘通道11和抽气通道12气动连通设置，可以理解的是，该集尘袋20具备良好的透气性能，其袋口与进尘通道11连通，以用于过滤、截留收集物。该集尘袋20可以仅是软质的滤尘袋，也可以是带有支撑骨架的滤尘袋，该滤尘袋的材质有多种选择，例如拒水防油毡、涤纶防静电毡、涤纶针刺毡、亚克力针刺毡等，较佳地，集尘袋20采用拒水防油毡材质，其织出的织物密集、颗粒截留性好、滤尘效果佳。
[0042]
该风机组件30固定于基站本体10并与抽气通道12气动连通设置，该风机组件30可以是鼓风机、通风机或者离心风机等，该风机组件30具备吸气口与出气口，其能够在吸气口产生吸力以将气体吸入并通过出气口体排出。该风机组件30的吸气口与抽气通道12连通，以能驱动基站本体10外部的空气携带垃圾经由进尘通道11进入集尘袋20内，外部的垃圾被集尘袋20截留，而空气则通过抽气通道12进入风机组件30并重新排出。
[0043]
该恒温加热器40可以设置在基站本体10内与抽气通道12连通的位置，例如进尘通道11内或者抽气通道12内等，恒温加热器40具体可以是电热管、电热片等，其能够将电能转化为热能以对自身进行升温，该恒温加热器40具备稳定的电压，因此在没有外界干扰的情况下可以稳定维持预设的温度，但在外部环境改变如局部温度降低或者有风力干扰的情况下其表面的温度会随之发生变化。
[0044]
该温度传感器50设置在基站本体10内，如进尘通道11内或者抽气通道12内等位置，温度传感器50可以与恒温加热器40直接或间接相连，以检测恒温加热器的表面温度。具体地，该温度传感器50可以是直接设置在恒温加热器40的表面，也可以是与恒温加热器40呈间隔设置，还可以是通过其他导热件与恒温加热器40连接设置，在此不做具体的限定。
[0045]
该温度传感器50的种类有很多，如热电偶传感器、热敏电阻传感器、电阻温度检测器等。
[0046]
该控制器可以是单片机或者pwm控制器等，该控制器固定于基站本体10上并分别与风机组件30、恒温加热器40、温度传感器50电连接，控制器根据温度传感器50的检测结果控制风机组件30工作。
[0047]
本方案通过在基站本体10中与抽气通道12连通的位置设置恒温加热器40，设置直接或间接与恒温加热器40相连的温度传感器50，以检测恒温加热器40的表面温度。设置风机组件30，其能够驱动基站本体10外部的空气携带垃圾经由进尘通道11进入集尘袋20内，并在驱动空气流通的同时带去了将两恒温加热器40的部分热量，从而降低了恒温加热器40表面的温度；随着垃圾回收基站100内设置的集尘袋20渐满，进尘通道11处也开始被堵塞，进尘通道11以及抽气通道12内的风速减缓，则恒温加热器40的表面温度开始升高，温度传感器的检测结果随之改变。设置固定在基站本体10上并分别与风机组件30、恒温加热器40、温度传感器50电连接的控制器。该控制器预设有对应垃圾回收基站100尘满的预设值，该控制器接收到温度传感器50的检测结果并与预设值比较，以判断出垃圾回收基站100是否尘满，进而控制风机组件30工作。
[0048]
在本实用新型一实施例中，请参照图1，该恒温加热器40的数量为两个，该温度传感器50的数量也为两个，两个恒温加热器40分设于进尘通道11和抽气通道12，两个温度传
感器50分设于进尘通道11和抽气通道12，以检测对应的恒温加热器40的表面温度。
[0049]
需要说明的是，随着垃圾回收基站100内设置的集尘袋20渐满，进尘通道11处开始被堵塞，进尘通道11内的风速与抽气通道12内的风速即会产生差别，恒温加热器40表面的温度也将产生差别。该控制器接收到两温度传感器50的温度并处理得出差值后将该差值与预设值比较，以判断出垃圾回收基站100是否尘满，进而控制风机组件30工作。该温度差值可以是控制器上装载的减法器将两组温度进行相减得出。
[0050]
值得一提的是，该控制器可以设有多个预设值以对应垃圾回收基站100的不同尘满程度，控制器根据不同的尘满程度调节风机组件30的工作状态。具体地，可以将多个预设值分别对应垃圾回收基站100已收集垃圾的量，例如预设值x对应垃圾回收基站100可容纳收集物最大容量的80％、预设值y对应垃圾回收基站100可容纳收集物最大容量的90％、预设值z对应垃圾回收基站100可容纳收集物最大容量的100％。当温度差值未达到预设值x时，控制器则控制风机组件30启动风力较小的一级风力，当温度差值达到预设值x时，控制器则控制风机组件30启动风力比一级风力更大的二级风力，依次类推；但是当温度差值达到预设值z时，鉴于已经达到垃圾回收基站100可容纳收集物的最大容量，因此控制器控制风机组件30关闭，避免浪费电力。
[0051]
该控制方法在生活中较为常见，例如电脑机箱中的散热风扇，当温度升高达到一定的预设值时，散热风扇即被控制以更高的转速进行散热。
[0052]
进一步地，请参照图1与图2，该恒温加热器40包括导热板41与电热装置42，两导热板41分设于进尘通道11和抽气通道12，两电热装置42分别安装于对应导热板41上并与控制器电连接，两温度传感器50分别安装于对应的导热板41上。该导热板41采用的材料可以是金属材料如银、铜、铝或者其他合金等，或者非金属材料如塑料、硅等；较佳地，采用铝合金作为导热板41的制作材料，铝合金具有较佳导热性和较好的强度，且其质量较轻、价格适中。
[0053]
两电热装置42可以是由电路和电热元件组成的装置，该电热元件可以是ptc发热体、铸铁加热器、蒸汽散热管等等，在此不再一一列举。
[0054]
两电热装置42分别安装于对应的导热板41上，电热装置42的加热部分与导热板41接触，以使导热板41升温至预设的温度；两温度传感器50分别安装于对应的导热板41上以检测导热板41的表面温度。导热板41的设置让热量具备一个传递过程，相比于直接发热的电热元件，导热板41表面的温度受到风力的影响更大，当风力发生变化时，导热板41表面温度的差异变化的更为明显，有利于温度传感器50的检测，使检测结果更加准确。
[0055]
为方便安装，进一步地，请参照图1与图2，两导热板41均具有呈相对设置的安装面41a和承载面41b。两导热板41中的一导热板41的承载面41b与进尘通道11的内壁面连接，两导热板41中的另一导热板41的承载面41b与抽气通道12的内壁面连接；该连接方式可以是螺栓连接、焊接连接、胶合连接等，在此不做具体的限定。
[0056]
需要说明的是，两电热装置42与两温度传感器50可以是均安装于对应的导热板41的安装面41a；也可以是均安装于对应的导热板41的承载面41b；还可以是两电热装置42安装于对应的导热板41的承载面41b，两温度传感器50安装于对应的导热板41的安装面41a；当然，两电热装置42与两温度传感器50还可以安装在导热板41的其他位置。较佳地，两电热装置42安装于对应的导热板41的承载面41b，两温度传感器50安装于对应的导热板41的安
装面41a设置；电热装置42设置在承载面41b不占据安装面41a的表面面积，使安装面41a充分与流动的空气接触，温度传感器50设置在直接受空气影响的安装面41a上，有利于温度传感器50快速检测到温度变化，也保证了检测的准确性。
[0057]
此外，该电热装置42与温度传感器50可以是直接固定在导热板41的面板上，也可以是嵌设于导热板41的面板上，在此不做具体的限定。
[0058]
该电热装置42可以安装在导热板41的侧端，也可以埋设或内嵌在导热板41的内部，在此不做具体的限定，该电热装置42的安装位置只需保证导热板41的迎风面41c与背风面41d受热均匀即可。
[0059]
为防止导热板41的设置让抽气通道12或者进尘通道11发生堵塞，进一步地，请参照图2，导热板41沿着空气的流动方向延伸设置，以使得承载面41b的延伸方向与对应的空气流动方向平行，以防止被流动的空气带入进尘通道11的垃圾被导热板41截留，从而导致进尘通道11被堵塞。
[0060]
在本实用新型的另一实施例中，请参照图3，恒温加热器40的数量设置为一个，该温度传感器50的数量为两个。需要说明的是，该恒温加热器40与温度传感器50设置于进尘通道11，或者该恒温加热器40与温度传感器50设置于抽气通道12，在此不做限定，该控制器根据温度传感器50的检测结果控制风机组件30工作。
[0061]
该恒温加热器40包括导热板41与电热装置42，该导热板41设于进尘通道11或者抽气通道12，电热装置42安装于导热板41上并与控制器电连接，温度传感器50安装于导热板41上。由于上述实施例已经对电热装置42与导热板41做出具体的说明，在此不再赘述。
[0062]
鉴于导热板41设置在进尘通道11或者导热板41设置在抽气通道12，为保证检测的精确度，进一步地，请参照图4，导热板41与进尘通道11或者抽气通道12的内壁连接。该导热板41具有迎风面41c以及背对迎风面41的背风面41d，温度传感器50的数量为两个，两个温度传感器50分设于迎风面41c与背风面41d上，以分别检测迎风面41c的温度和背风面41d的温度。
[0063]
可以理解的是，流动的空气与迎风面41c直接接触，迎风面41c受到的影响较大而流失较多的热量，背风面41d受到的影响较少而流失较少的热量，因此迎风面41c与背风面41d之间存在一个温度差；当风速改变时，该温度差也随之改变，由此可以检测到进尘通道11内或者抽气通道12内风速的改变，以能判断垃圾回收基站100的尘满程度。
[0064]
在此结构的基础上，为防止导热板41设置在进尘通道11内时截留通过的垃圾而导致进尘通道11堵塞，进一步地，该迎风面41c朝靠近背风面41d的方向倾斜设置，以使被吸入进尘通道11内的收集物触碰到该迎风面41c时仍能顺利通过迎风面41c并被吸入集尘袋20内。
[0065]
在本实用新型一实施例中，请参照图5，控制器包括mcu(微控制单元，microcontroller unit)模块80、信号放大电路60、信号转换电路70以及提醒模块90；其中，信号放大电路60的输入端与温度传感器50电连接，信号放大电路60的输出端与信号转换电路70的输入端连接，信号转换电路70的输出端与mcu模块80电连接，mcu模块80还与提醒模块90电连接。
[0066]
信号放大电路60即测量放大电路，其在接收到该温度传感器50将检测信息后，将温度传感器50输出的微弱电压、电流或者电荷信号放大并输出给信号转换电路70。信号转
换电路70可以将接收到的电压、电流信号转换为mcu模块80可以识别的信号，如脉冲信号、频率信号等。mcu模块80根据得到的信号结果与设定的预设值比较，进而控制与之电连接的提醒模块90，即当mcu模块80获得的信号结果达到预设值时，mcu模块80即控制提醒模块90发出提醒，用户听到或者看到提醒信息则会对垃圾回收基站100进行清理，且用户在垃圾回收基站100因尘满而自动停止工作时能够意识到其停止工作的原因。
[0067]
值得一提的是，该提醒模块90的提醒信息可以是视觉可感知的信息也可以是听觉可感知的信息，鉴于此，提醒模块90具体的设备可以是显示屏、提醒灯、扬声器、蜂鸣器中的一种或者多种。
[0068]
进一步地，请参照图5，控制器还包括与mcu模块80电连接的无线通讯模块101，该无线通讯模块101可以是联网模块、wi
‑
fi模块或者蓝牙模块。该无线通讯模块101可以接收远程的通讯信息并传输给mcu模块80，以能实现对垃圾回收基站100的远程控制或者远程查询功能。例如，当垃圾回收基站100尘满时可以通过无线通讯模块101发送尘满信息给远程终端，远程终端可将该信息可视化呈现给用户，用户也能通过远程终端控制风机组件30停止工作。具体地，该远程终端可以是遥控器或者手机，较佳地，该远程终端采用用户随身携带的手机，可以在手机上下载对应的app，垃圾回收基站100的尘满信息可以通过app显示，用户通过在app上操作来远程遥控垃圾回收基站100。
[0069]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。