一种自动化伸缩轮式扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种自动化伸缩轮式扫地机器人。


背景技术：

2.公告号为cn111035320a的发明公开一种扫地机器人的壳体以及扫地机器人，其中，该扫地机器人的壳体包括底盘，底盘的下表面凹设有供地刷安装的安装腔以及至少两个供滚轮安装的安装槽，安装腔呈长条形设置，其轴线与两安装槽的连线不共线设置。如此设置，能够有效地增大安装腔的长度，从而也就增大了地刷的长度，进而有利于提高扫地机器人的清扫效率。
3.但是该扫地机器人在遇到一些需要跨过的障碍，例如门槛、台阶等就无法跨过，进而没有办法很好的起到全面清洁的效果，需要人工将其搬至相应的地点才能实现清洁功能，费时费力，所以我们提出一种自动化伸缩轮式扫地机器人，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化伸缩轮式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化伸缩轮式扫地机器人，包括底盘，所述底盘的内部开设有回形凹槽，所述回形凹槽的一侧内壁滑动连接有两两对称的四个第二支撑板，所述回形凹槽远离第二支撑板的一侧内壁滑动连接有两两对称的四个第一支撑板，四个所述第二支撑板的顶部固定连接有同一个第二圆环，四个所述第一支撑板的顶部固定连接有同一个第一圆环，其中一个所述第一支撑板的一侧固定连接有第一齿条，其中一个所述第二支撑板的一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条和第一齿条之间设置有用于控制第一支撑板和第二支撑板升降的控制组件，所述第一支撑板的底部转动连接有第一车轮，所述第二支撑板底部转动连接有第二车轮。
6.优选的，所述控制组件包括固定连接在回形凹槽顶部内壁的支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴贯穿驱动箱并固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮相啮合。
7.优选的，所述第一支撑板的底部固定连接有对称设置的两个第二固定板，两个所述第二固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转杆，所述第一车轮固定套设在第二转杆的外壁。
8.优选的，所述第二支撑板的底部固定连接有对称设置的两个第一固定板，两个所述第一固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个第一转杆，所述第二车轮固定套设在第一转杆的外壁。
9.优选的，所述第二支撑板的一侧固定连接有第一滑块，所述回形凹槽的一侧内壁
固定连接有与第一滑块相适配的第一滑轨，所述第一滑块和第一滑轨滑动连接。
10.优选的，所述第一支撑板的一侧固定连接有第二滑块，所述回形凹槽的一侧内壁固定连接有与第二滑块相适配的第二滑轨，所述第二滑轨和第二滑块滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，在遇到门槛或者台阶时，正反转电机便会启动，开始正转，正反转电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条竖直向上移动并同时带动第一齿条竖直向下移动；
13.2、本实用新型中，第二齿条带动第二支撑板竖直向上移动，第二支撑板带动第二圆环竖直向上移动，进而带动其他三个第二支撑板竖直向上移动，四个第二支撑板带动四个第一固定板竖直向上移动，第一固定板带动第一转杆竖直向上移动，第一转杆带动第二车轮竖直向上移动；
14.3、本实用新型中，第一齿条带动第一支撑板竖直向下移动，第一支撑板带动第一圆环竖直向下移动，第一圆环带动其他三个第一支撑板竖直向下移动，四个第一支撑板带动四个第二固定板竖直向下移动，第二固定板带动第二转杆竖直向下移动，第二转杆带动第一车轮竖直向下移动，此时底盘向前移动；
15.4、本实用新型中，直至收回的第二车轮移动至门槛的一侧时，正反转电机开始反转，进而带动四个第一车轮收回，四个第二车轮与地面接触，继续向前移动，直至第一车轮越过门槛时，再次重复上述步骤，即可使得底盘跨过门槛。
16.本实用新型中，通过正反转电机带动齿轮转动，进而控制四个第二支撑板和四个第一支撑板的升降，再通过第二支撑板和第一支撑板的配合实现在移动过程中跨过门框的过程，自动化高，不需要人工参与，节省了大量时间，结构简单，操作方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的第二车轮缩入回形凹槽时的主剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型的a部分的放大图；
20.图4为本实用新型中的第二车轮和第二支撑板连接结构示意图；
21.图5为本实用新型中的第一支撑板和第一车轮的连接结构示意图。
22.图中：1、底盘；2、第一圆环；3、第一齿条；4、支撑柱；5、第二齿条；6、第二圆环；7、第一滑块；8、第一滑轨；9、齿轮；10、转轴；11、第一支撑板；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、第一车轮；15、回形凹槽；16、第二车轮；17、第二支撑板；18、驱动箱；19、正反转电机；20、第一固定板；21、第一转杆；22、第二固定板；23、第二转杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后
端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化伸缩轮式扫地机器人，包括底盘1，底盘1的内部开设有回形凹槽15，回形凹槽15的一侧内壁滑动连接有两两对称的四个第二支撑板17，回形凹槽15远离第二支撑板17的一侧内壁滑动连接有两两对称的四个第一支撑板11，四个第二支撑板17的顶部固定连接有同一个第二圆环6，四个第一支撑板11的顶部固定连接有同一个第一圆环2，其中一个第一支撑板11的一侧固定连接有第一齿条3，其中一个第二支撑板17的一侧固定连接有第二齿条5，第二齿条5和第一齿条3之间设置有用于控制第一支撑板11和第二支撑板17升降的控制组件，第一支撑板11的底部转动连接有第一车轮14，第二支撑板17底部转动连接有第二车轮16。
27.控制组件包括固定连接在回形凹槽15顶部内壁的支撑柱4，支撑柱4的底部固定连接有驱动箱18，驱动箱18的一侧内壁固定连接有正反转电机19，正反转电机19的输出轴贯穿驱动箱18并固定连接有转轴10，转轴10的外壁固定连接有齿轮9，第一齿条3和第二齿条5均与齿轮9相啮合。
28.第一支撑板11的底部固定连接有对称设置的两个第二固定板22，两个第二固定板22相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转杆23，第一车轮14固定套设在第二转杆23的外壁。
29.第二支撑板17的底部固定连接有对称设置的两个第一固定板20，两个第一固定板20相互靠近的一侧转动连接有同一个第一转杆21，第二车轮16固定套设在第一转杆21的外壁。
30.第二支撑板17的一侧固定连接有第一滑块7，回形凹槽15的一侧内壁固定连接有与第一滑块7相适配的第一滑轨8，第一滑块7和第一滑轨8滑动连接。
31.第一支撑板11的一侧固定连接有第二滑块13，回形凹槽15的一侧内壁固定连接有与第二滑块13相适配的第二滑轨12，第二滑轨12和第二滑块13滑动连接。
32.工作原理：在遇到门槛或者台阶时，正反转电机19便会启动，开始正转，正反转电机19的输出轴带动转轴10转动，转轴10带动齿轮9转动，齿轮9带动第二齿条5竖直向上移动并同时带动第一齿条3竖直向下移动，第二齿条5带动第二支撑板17竖直向上移动，第二支撑板17带动第二圆环6竖直向上移动，进而带动其他三个第二支撑板17竖直向上移动，四个第二支撑板17带动四个第一固定板20竖直向上移动，第一固定板20带动第一转杆21竖直向上移动，第一转杆21带动第二车轮16竖直向上移动，第一齿条3带动第一支撑板11竖直向下移动，第一支撑板11带动第一圆环2竖直向下移动，第一圆环2带动其他三个第一支撑板11竖直向下移动，四个第一支撑板11带动四个第二固定板22竖直向下移动，第二固定板22带
动第二转杆23竖直向下移动，第二转杆23带动第一车轮14竖直向下移动，此时底盘1向前移动，直至收回的第二车轮16移动至门槛的一侧时，正反转电机19开始反转，进而带动四个第一车轮14收回，四个第二车轮16与地面接触，继续向前移动，直至第一车轮14越过门槛时，再次重复上述步骤，即可使得底盘1跨过门槛，结构简单，操作方便。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。