一种全自动菜肴煎炖装置

1.本实用新型食品加工设备领域，具体涉及一种全自动菜肴煎炖装置。


背景技术：

2.烹调是通过加热和调制，将加工，切配好的烹饪原料熟制成菜肴的操作过程。传统菜肴的加工制作主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。随着人们对生活质量的需求不断提高，市场上涌现了解放双手且能够实现自动炒菜的烹饪设备。但是目前菜肴加工的烹饪设备其自动化程度相对低，缺少能够自动实现菜肴煎炖的设备。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在烹饪设备自动化程度低，缺少能够自动实现菜肴煎炖的设备的问题，本技术提供一种全自动菜肴煎炖装置。
4.为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
5.全自动菜肴煎炖装置，包括炖锅、炖煮系统以及将炖锅放入或移出炖煮系统的传输系统，所述炖煮系统包括热源机构和设置在热源机构上方的锅盖组件，锅盖组件包括锅盖、旋转臂和驱动旋转臂转动的动力装置，所述旋转臂一端与锅盖连接，一端与动力装置连接。
6.优选地，所述动力装置为气缸，所述旋转臂为l形，竖直段与气缸转轴连接，水平段前端与锅盖连接。
7.优选地，所述传输系统包括x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构，所述y向移动机构相对x向移动机构和z向移动机构运动，y向移动机构上设置有抓取炖锅的抱爪。
8.优选地，所述x向移动机构包括两个相互平行的x向轨道和设置在x向轨道上的x向移动滑块，所述x向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动x向移动滑块在x向轨道上移动。
9.优选地，所述z向移动机构包括两个相互平行的z向轨道和分别设置在两个z向轨道上的z向移动滑块，两个x向轨道下方固定在z向移动滑块上，第二电机驱动z向移动滑块在z向轨道上移动。
10.优选地，所述y向移动机构包括y向轨道和设置在y向轨道上的y向移动滑块，第三电机驱动y向移动滑块在y向轨道上移动。
11.优选地，所述y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪可转动。
12.优选地，所述左抱爪和右抱爪呈u形，u形开口面相对，u形下侧面形成托举面，在托举部形成与炖锅外沿相匹配的弧形结构。托举部u形上侧面宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪前端形成封闭结构。
13.所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机。
14.所述x向轨道、y向轨道和z向轨道的两端分别设置有尾座。
15.本实用新型的有益效果是全自动菜肴煎炖装置可自动搬运炖锅、自动炖煮，其自动化程度高，操作简单。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型立体结构示意图。
18.图2是本实用新型结构示意图（省略主料柜）。
19.图3是传输系统结构立体示意图。
20.图4是传输系统结构后视图。
21.图5是抱爪处立体结构示意图。
22.图6是抱爪处俯视图。
23.图7单个抱爪结构示意图。
24.图中：1炖锅，11外沿，12把手，2炖煮系统，21热源机构，22锅盖组件，221锅盖，222旋转臂，222a竖直段，222b水平段，223旋转气缸，3传输系统，31x向移动机构，311 x向轨道，311a第一x向轨道，311b第二x向轨道，312x向移动滑块，313第一电机，314a、314b尾座，315a、315b联轴器， 32y向移动机构，321y向轨道，322y向移动滑块，323第三电机，324尾座，325联轴器 33z向移动机构，331z向轨道，331a第一z向轨道，331b第二z向轨道，332z向移动滑块，333第二电机，334a、334b尾座，335a、335b、335c联轴器，336连接轴，34支撑板，35抱爪，351左抱爪，352右抱爪，353u形下侧面，353a托举面，353b弧形结构，354u形上侧面，355封闭结构，36直线轴承，37第四电机，4主料柜。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.本实用新型的全自动菜肴煎炖装置，如图1和图2所示，包括炖锅1、炖煮系统2以及将炖锅1放入或移出炖煮系统2的传输系统3，所述炖煮系统2包括热源机构21和设置在热源机构21上方的锅盖组件22，锅盖组件22包括锅盖221、旋转臂222和驱动旋转臂222转动的动力装置，所述旋转臂222一端与锅盖221连接，一端与动力装置连接。本实施例中所述动力装置为旋转气缸223，所述旋转臂222为l形，旋转臂222的竖直段222a与旋转气缸223转轴连接，水平段222b前端与锅盖221连接。旋转臂222与锅盖221之间的连接是可拆卸式的连接，方便设备彻底清洗时，拆卸锅盖221。炖煮系统2的热源机构21可采用电磁炉、电陶炉。
31.本实施例中传输系统3，如图2和图3所示，包括x向移动机构31、y向移动机构32和z向移动机构33，所述y向移动机构32相对x向移动机构31和z向移动机构33运动，y向移动机构32上设置有抓取炖锅1的抱爪35。抱爪35夹持炖锅1，x向移动机构31、y向移动机构32和z向移动机构33实现炖锅1多方位移动，将炖锅1安放在热源机构21上加热，或将炖锅1从热源机构21上端出上菜。
32.本实施例中所述x向移动机构31包括两个相互平行的x向轨道311和设置在x向轨道311上的x向移动滑块312，所述x向轨道311一端设置有第一电机313，第一电机313驱动x向移动滑块312在x向轨道311上移动。第一电机313的主轴通过联轴器315a与第一x向轨道311a双出轴的尾座314a一端连接，双出轴尾座314a另一端通过联轴器315b与第二x向轨道311b的尾座314b连接，第一电机313工作时通过联轴器315a、315b带动尾座314a、314b轴转动，实现x向移动滑块312在x向轨道311上的移动。所述z向移动机构33包括两个相互平行的z向轨道331和分别设置在两个z向轨道331上的z向移动滑块332，第二电机333驱动z向移动滑块332在z向轨道331上移动。同理，第二电机333的主轴通过联轴器335a与第一z向轨道331a双出轴的尾座334a一端连接，双出轴的尾座334a另一端通过联轴器335b与连接轴336的一端连接，连接轴336另一端通过联轴器335c与第二z向轨道331b的尾座334b连接，第二电机333工作时通过联轴器335a、335b、335c带动尾座334a、334b轴转动，实现z向移动滑块332在z向轨道331上的移动。两个x向轨道311下方固定在z向移动滑块332上，x向移动机构31随着z向移动滑块332的运动同步移动。
33.本实施例中y向移动机构32包括y向轨道321和设置在y向轨道321上的y向移动滑块322，第三电机323驱动y向移动滑块322在y向轨道321上移动，所述y向移动滑块322上固定有支撑板34，支撑板34前侧设有左抱爪351和右抱爪352，左抱爪351和右抱爪352的后端与直线轴承36连接，在第四电机37驱动下左抱爪351和右抱爪352可转动。y向轨道321垂直固定在x向移动滑块312上，y向移动机构32随着x向移动滑块312的运动同步移动。
34.本实施中所述左抱爪351和右抱爪352呈u形，如图6和图7所示，u形开口面相对，u
形下侧面353形成托举面353，在托举部形成与炖锅1外沿11相匹配的弧形结构353b。托举部u形上侧面354宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪35前端形成封闭结构335。
35.本实施例中所述第一电机313、第二电机333、第三电机323为步进电机。所述x向轨道311、y向轨道321和z向轨道331的两端分别设置有尾座314、314a、314b、324、334、334a、334b。
36.本实施例中主料柜4和炖煮系统2同侧，均设置在z向移动机构33的移动轨道一端，装有配菜的炖锅1摆放在主料柜4上。y向移动机构32整体在z向轨道331和x向轨道311上移动调整前后左右距离，y向移动滑块322在y向轨道321上移动调整上下距离，实现对炖锅1的定位调节。从主料柜4上取炖锅1时，第四电机37驱动左抱爪351和右抱爪352向下转动，抱爪35的u形开口朝下，当左抱爪351和右抱爪352伸入炖锅1左右两侧需要夹持炖锅1时，抱爪35的u形开口向上转动，托举面353与炖锅1外沿11配合，抱爪35前端的封闭结构335对炖锅1前端有限位作用，避免出现滑动。抱爪35夹持炖锅的外沿11，不影响炖锅1把手12的正常使用。
37.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。