一种家用扫地机器人及其移动调向组件

1.本实用新型涉及一种家用扫地机器人及其移动调向组件，属于扫地机器人应用技术领域。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有扫地机器人清扫地面灰尘的洁净度相对较差，且调向移动的灵活性有待从结构上进行完善改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用扫地机器人及其移动调向组件，通过本实用新型要求保护的纯机械结构，为配合现有的扫地机器人机体，实现调向灵活，提高清洁效果等优点，为改进扫地机器人做硬件储备。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种家用扫地机器人，包括扫地机器人机体、移动调向组件和螺旋扫灰组件，所述扫地机器人机体底部左右均开设有两个圆凹槽，且扫地机器人机体底部呈八字状开设有两个条形槽，所述扫地机器人机体底部前后均滚动安装有滚珠；
6.所述移动调向组件包括滚轮、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块，所述滚轮转动安装在第二u型板中部表面上，且第二u型板内中部侧壁安装有微型电机，所述微型电机的轴杆端与滚轮一侧转动连接结构对应端连接，所述微型电动推杆的输出端与齿条块一端端面相互连接，且齿条块与齿轮相互啮合连接，所述齿轮装配在传动轴外端上，且传动轴内端与第二u型板对应侧板相互固定连接，所述滚轮超出圆凹槽槽口；
7.所述螺旋扫灰组件包括v型围块、吸尘窗口和螺旋输送片，所述v型围块设置在扫地机器人机体底部，且v型围块的侧壁面与扫地机器人机体底部相互平齐，所述吸尘窗口开设在扫地机器人机体底部表面上，且吸尘窗口与扫地机器人机体内部吸尘结构相互连通，所述螺旋输送片转动安装在对应的条形槽内，且螺旋输送片一端与内置电机连接。
8.优选的，所述传动轴为两个一组，且两个所述传动轴中部均通过轴承与第一u型板两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一u型板通过同一组的两个传动轴与第二u型板相互转动连接，且第一u型板表面中部与圆凹槽内对应侧壁相互固定连接。
9.优选的，所述微型电动推杆与第一u型板对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆和微型电机均通过导线与扫地机器人机体内置智能控制系统电性连接。
10.优选的，所述螺旋输送片为塑料毛刷螺旋分布结构，且螺旋输送片边缘与地面相互接触。
11.一种家用扫地机器人的移动调向组件，包括滚轮、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块，所述滚轮转动安装在第二u型板中部表面上，且第二u型板内中部侧壁安装有微型电机，所述微型电机的轴杆端与滚轮一侧转动连接结构对应端连接，所述微型电动推杆的输出端与齿条块一端端面相互连接，且齿条块与齿轮相互啮合连接，所述齿轮装配在传动轴外端上，且传动轴内端与第二u型板对应侧板相互固定连接，所述滚轮超出圆凹槽槽口，所述传动轴为两个一组，且两个所述传动轴中部均通过轴承与第一u型板两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一u型板通过同一组的两个传动轴与第二u型板相互转动连接，且第一u型板表面中部与圆凹槽内对应侧壁相互固定连接，所述微型电动推杆与第一u型板对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆和微型电机均通过导线与扫地机器人机体内置智能控制系统电性连接。
12.一种家用扫地机器人的螺旋扫灰组件，包括v型围块、吸尘窗口和螺旋输送片，所述v 型围块设置在扫地机器人机体底部，且v型围块的侧壁面与扫地机器人机体底部相互平齐，所述吸尘窗口开设在扫地机器人机体底部表面上，且吸尘窗口与扫地机器人机体内部吸尘结构相互连通，所述螺旋输送片转动安装在对应的条形槽内，且螺旋输送片一端与内置电机连接。
13.本实用新型的有益效果是：
14.第一、本技术提供了一种家用扫地机器人及其移动调向组件。
15.第二、本实用新型结构简单，改变传统扫灰结构，能够对逐步位于v型围块内的地面灰尘向内侧集聚移至吸尘窗口处吸取收集，且清扫洁净度提高。
16.第三、本技术结构合理，能够将经齿轮连接的传动轴及其连接部分侧向转动，有利于将经第二u型板连接的滚轮调向转动，便于调节扫地机器人移动方向，且调节灵活性强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一种实施例的扫地机器人机体底部结构示意图；
19.图2为本技术一种实施例的移动调向组件结构示意图；
20.图3为本技术一种实施例的齿条块和齿轮连接结构示意图。
21.图中：1、扫地机器人机体，2、圆凹槽，3、第一u型板，4、第二u型板，5、滚轮，6、 v型围块，7、吸尘窗口，8、条形槽，9、螺旋输送片，10、滚珠，11、微型电机，12、微型电动推杆，13、齿轮，14、传动轴，15、齿条块。
具体实施方式
22.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.具体实施例一
26.以下实施例是一种家用扫地机器人的实施例。
27.请参阅图1
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3所示，本实施方式下的一种家用扫地机器人，包括扫地机器人机体1、移动调向组件和螺旋扫灰组件，扫地机器人机体1底部左右均开设有两个圆凹槽2，且扫地机器人机体1底部呈八字状开设有两个条形槽8，扫地机器人机体1底部前后均滚动安装有滚珠 10；
28.移动调向组件包括滚轮5、微型电机11、微型电动推杆12、齿轮13、传动轴14和齿条块15，滚轮5转动安装在第二u型板4中部表面上，且第二u型板4内中部侧壁安装有微型电机11，微型电机11的轴杆端与滚轮5一侧转动连接结构对应端连接，微型电动推杆12 的输出端与齿条块15一端端面相互连接，且齿条块15与齿轮13相互啮合连接，齿轮13装配在传动轴14外端上，且传动轴14内端与第二u型板4对应侧板相互固定连接，滚轮5超出圆凹槽2槽口；
29.螺旋扫灰组件包括v型围块6、吸尘窗口7和螺旋输送片9，v型围块6设置在扫地机器人机体1底部，且v型围块6的侧壁面与扫地机器人机体1底部相互平齐，吸尘窗口7开设在扫地机器人机体1底部表面上，且吸尘窗口7与扫地机器人机体1内部吸尘结构相互连通，螺旋输送片9转动安装在对应的条形槽8内，且螺旋输送片9一端与内置电机连接。
30.传动轴14为两个一组，且两个传动轴14中部均通过轴承与第一u型板3两侧侧板对应部位相互转动连接，第一u型板3通过同一组的两个传动轴14与第二u型板4相互转动连接，且第一u型板3表面中部与圆凹槽2内对应侧壁相互固定连接；微型电动推杆12与第一u型板3对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆12和微型电机11均通过导线与扫地机器人机体1内置智能控制系统电性连接；螺旋输送片9为塑料毛刷螺旋分布结构，且螺旋输送片9边缘与地面相互接触。
31.本实用新型在使用时，首先，通过将两个螺旋输送片9转动安装在呈八字状的两个条形槽8内经内置电机带动作为扫灰结构，改变传统扫灰结构，能够对逐步位于v型围块6内的地面灰尘向内侧集聚移至吸尘窗口7处吸取收集，且清扫洁净度提高；
32.通过运行微型电动推杆12推动相连的齿条块15做相应移动，能够将经齿轮13连接的传动轴14及其连接部分侧向转动，有利于将经第二u型板14连接的滚轮5调向转动，便于调节扫地机器人移动方向，且调节灵活性强。
33.具体实施例二
34.以下实施例是本技术一种家用扫地机器人的移动调向组件的实施例。
35.本实施方式下的一种家用扫地机器人的移动调向组件，包括滚轮5、微型电机11、微型电动推杆12、齿轮13、传动轴14和齿条块15，滚轮5转动安装在第二u型板4中部表面上，且第二u型板4内中部侧壁安装有微型电机11，微型电机11的轴杆端与滚轮5一侧转动连接
结构对应端连接，微型电动推杆12的输出端与齿条块15一端端面相互连接，且齿条块15 与齿轮13相互啮合连接，齿轮13装配在传动轴14外端上，且传动轴14内端与第二u型板 4对应侧板相互固定连接，滚轮5超出圆凹槽2槽口，所述传动轴14为两个一组，且两个所述传动轴14中部均通过轴承与第一u型板3两侧侧板对应部位相互转动连接，所述第一u 型板3通过同一组的两个传动轴14与第二u型板4相互转动连接，且第一u型板3表面中部与圆凹槽2内对应侧壁相互固定连接，所述微型电动推杆12与第一u型板3对应侧壁相互固定连接，且微型电动推杆12和微型电机11均通过导线与扫地机器人机体1内置智能控制系统电性连接。
36.通过将两个螺旋输送片9转动安装在呈八字状的两个条形槽8内经内置电机带动作为扫灰结构，改变传统扫灰结构，能够对逐步位于v型围块6内的地面灰尘向内侧集聚移至吸尘窗口7处吸取收集，且清扫洁净度提高。
37.具体实施例三
38.以下实施例是本技术一种家用扫地机器人的螺旋扫灰组件的实施例。
39.本实施方式下的一种家用扫地机器人的螺旋扫灰组件，包括v型围块6、吸尘窗口7和螺旋输送片9，v型围块6设置在扫地机器人机体1底部，且v型围块6的侧壁面与扫地机器人机体 1底部相互平齐，吸尘窗口7开设在扫地机器人机体1底部表面上，且吸尘窗口7与扫地机器人机体1内部吸尘结构相互连通，螺旋输送片9转动安装在对应的条形槽8内，且螺旋输送片9一端与内置电机连接。
40.通过运行微型电动推杆12推动相连的齿条块15做相应移动，能够将经齿轮13连接的传动轴14及其连接部分侧向转动，有利于将经第二u型板14连接的滚轮5调向转动，便于调节扫地机器人移动方向，且调节灵活性强。
41.需要说明的是，本技术涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。