用于应用在交通工具中的洗碗机的制作方法

1.本发明涉及一种用于应用在交通工具中的洗碗机，一种交通工具，一种用于运行洗碗机的方法，一种用于控制洗碗机的计算机程序以及所述的用于应用在交通工具中的洗碗机的应用。所述类型的洗碗机和方法例如能够应用在商业洗碗技术领域。因此，本发明尤其可用于商用单腔室洗碗机，例如程序自动机或推入式洗碗机。本发明原则上适合应用于多种交通工具，特别是适合应用于铁路中的车上餐厅或车上小酒馆，应用于飞机、应用于旅游巴士或应用于船上的厨房。然而，原则上其他应用领域也是可能的。


背景技术：

2.现有技术中已知大量的清洁装置，也称为清洁设施，它们可以清洁和/或消毒待清洁的物品。总之，这些清洁装置的设计在很大程度上取决于各种边界条件，例如待清洁的物品的类型、污物、处理能力或类似条件。例如，可以参考例如在de 10 2004 056 052a1或de 10 2007 025 263a1中描述的清洁装置。
3.所述类型的清洁装置通常具有至少一个施加装置，用于将至少一种清洁流体施加到清洁物品上。例如，可以设置喷嘴系统，特别是具有一个或多个喷嘴的清洗系统，以便将一种或多种清洁流体，例如液体和/或蒸汽，施加到待清洁的物品上。该施加通常以循环模式从至少一个清洗槽开始，该清洗槽例如设计为朝着清洁腔室敞开或者仅通过筛网隔开。此外，特别是在商用洗碗机中，还可以设置至少一个漂洗箱，也称为再漂洗箱，其中可以独立于清洗槽中的清洁液制备漂洗液，以缩短清洁时间。此外，通常提供至少一个控制装置来控制清洁装置的一个或多个功能，例如一个或多个泵、一个或多个加热器、一个或多个阀或整组功能及其时间顺序，包括整个清洁程序。
4.特别地，洗碗机通常不是以固定方式运行，而是用于例如移动的交通工具的车载厨房中。然而，在这种情况下，出现了技术挑战，即，例如在加速、制动运行、转弯、上坡或下坡行驶、湍流或由于涌浪引起的波动时，必须防止清洁液从清洗槽中溢出。尤其是从航海技术中已知了用于防止溢出或机械结构或者通常用于针对涌浪的安全措施。尤其能够与用于针对涌浪的安全措施减摇条类似，在槽上设置凸起的溢流边缘，以即使在波动的情况下避免槽内容物的溢出。
5.us 2003/0037383 a1描述了一种具有显示系统的设备连同该设备的调平。该系统包括加速度计，该加速度计与电子调节器结合使用以检测设备的不平的程度。加速度计的信号被发送到cpu，该cpu调节设置在设备上的显示器上的视觉表示。为改变设备的水平状态而进行的调整也会传递给cpu，由此在设备处于合适的高度时对显示和输送进行更新。
6.然而，这种设计措施在实践中存在缺点。例如，对于给定安装尺寸的洗碗机来说，增加清洗槽的一个或多个边缘会降低洗碗机内部空间的可用高度。此外，设计措施通常与机器类型的完全改变有关，因为必须及早在洗碗机的原始结构时就考虑到这种改变。还应该考虑到，应用在交通工具中的洗碗机通常生产的数量相对较少，从而与传统的固定式洗碗机相比，改变洗碗机基本结构的单独设计在实践中通常是不经济的。


技术实现要素：

7.因此，期望提供一种洗碗机及一种用于运行(操作)这种洗碗机的方法，它们尤其适用于应用在交通工具中并且至少在很大程度上避免了已知洗碗机和所述类型的方法的缺点。尤其应确保有效防止洗碗机的清洗槽溢出，这种保护即使在由于制动或加速过程而产生强烈加速的情况下，在急转弯或倾斜的情况下，或者即使在例如由于湍流或波浪引起的强烈波动的情况下也是有效的。
8.该目的通过具有独立权利要求所述特征的、用于应用在交通工具中的洗碗机、交通工具、用于运行洗碗机的方法、用于控制洗碗机的计算机程序以及所述的用于应用在交通工具中的洗碗机的应用来实现。在从属权利要求中给出了可以单独或以任意组合实施的有利的改进方案。
9.在下文中，以非排他方式使用术语“有”、“具有”、“包括”或“包含”或类似用语。因此，这些术语可以既涉及除了这些术语引入的特征之外不存在其他特征的情况，或者涉及存在一个或多个其他特征的情况。例如，术语“a有b”、“a具有b”、“a包括b”或“a包含b”既可以指除b之外，a中不存在其他元素的情况(也就是说，a仅由b组成的情况)，也涉及除b外，a中还存在一种或多种其他元素的情况，例如元素c、元素c和d或甚至更多元素。
10.还应指出，术语“至少一个”和“一个或多个”以及这些术语的语法变型，如果它们与一个或多个元素或特征结合使用并且旨在表达该元素或特征可以一次或多次设置，则通常只使用一次，例如在第一次引入该特征或元素时。如果随后再次提及特征或元件，则通常不再使用相应的术语“至少一个”或“一个或多个”，而不限制特征或元件可以一次或多次设置的可能性。
11.此外，术语“优选”、“尤其”、“例如”或类似的术语在下文结合可选特征使用，而不限制替代的实施方案。这些术语所引入的特征是可选特征，并且这些特征不旨在限制权利要求特别是独立权利要求的保护范围。因此，如本领域技术人员将认识到的，本发明也可以使用其他设计方案来实施。以类似的方式，通过“在本发明的一个实施方案中”或“在本发明的一个实施例中”引入的特征被理解为可选的特征，而不旨在限制备选设计方案或独立权利要求的保护范围。此外，通过这些介绍性表达，以这种方式引入的特征与其他特征相结合—无论是可选的还是非可选的特征—的所有可能性都保持不变。
12.在本发明的第一方面，提出了一种用于应用在交通工具中的洗碗机，以及一种包括该洗碗机的交通工具。如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“洗碗机”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以，但不限于，指一种清洁装置，该清洁装置设置为，尤其通过施加至少一种清洁流体使形式为餐具的待清洁物品至少很大程度地免于粘附污染物和/或对餐具进行消毒和/或杀菌。餐具尤其可以包括被设置和提供用于供应、制备或储存食物和/或饮料的清洁物品，例如从由以下各项组成的组中选择出的待清洁物品：盘子、杯子、碗、碟、玻璃杯、平底锅、盆、托盘、餐具、餐饮容器。然而，原则上，洗碗机也可以设置或用于清洁其他类型的待清洁物品，例如个人防护设备，例如呼吸器、呼吸面罩或类似物品。原则上其他类型的待清洁物品也是可能的。洗碗机可以如下面更详细地解释的那样尤其设计为程序自动机(可编程自动机器)，其设置为使清洁腔室中的待清洁物品经受至少一个清洁程序，其中在该清洁程序的至少一个程序步骤中向待清洁物品施加清洁流体，例如形式为冲洗液和/或漂洗液的清洁
液体。
13.此处使用的术语“交通工具”是一个广义的术语，如本领域技术人员所理解的，将赋予其通常和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以，但不限于，指用于运输人员和/或货物的车辆、老式车辆或移动式交通工具，其设置用于在陆地、水上或空中使用。因此，交通工具尤其可以包括以下交通工具中的至少一种：机动车，特别是旅游巴士；船舶，尤其是客船和/或商船；飞机，尤其是客机；铁路或其一部分，特别是有轨电车，以及特别是餐车或带有车载小酒馆的旅游巴士。然而，原则上其他应用领域也是可能的。
14.该洗碗机包括：
15.a)用于容纳待清洁物品的至少一个清洁腔室；
16.b)至少一个施加装置，用于对清洁腔室中的待清洁物品施加至少一种清洁流体；
17.c)至少一个用于容纳至少一种清洁流体的清洗槽，该洗碗机设置为将清洁流体对清洗槽的填充水平控制到能被可变地调节的目标水平(水平面，液位)；
18.d)至少一个接收装置，用于接收关于洗碗机的至少一条空间信息；以及
19.e)至少一个控制装置，该控制装置被编程为(在程序技术方面设置为)根据空间信息来确定所述目标水平。
20.如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“待清洁物品”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以涉及，但不限于，上述定义意义上的餐具。但原则上，也可以在洗碗机中清洗其他类型的待清洁物品。
21.如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“清洁腔室”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以指的是，但不限于，完全或部分封闭的腔室，在该腔室中可以完全或部分地执行洗碗机中餐具的清洁过程。洗碗机和/或清洁腔室尤其可以具有完全或部分地包围清洁腔室的至少一个壳体。在此可以设置唯一的清洁腔室，或者原则上也可以设置多个清洁腔室，例如依次设置。在当前情况下，洗碗机尤其可以是具有仅一个清洁腔室的单腔室洗碗机。清洁腔室通常可以具有例如至少一个开口，用于将待清洁物品装载到清洁腔室中。例如，这可以是具有翻板(活门)的开口，该翻板布置在清洁腔室的前侧和/或清洁腔室的上侧上。替代地，用于关闭清洁腔室的罩也是可能的，例如在所谓的带罩洗碗机的情况下。同样，作为替代方案，清洁腔室也可以例如完全地或部分地设计为隧道，例如在所谓的传送带式洗碗机的框架下。
22.如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“清洁流体”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指这样一种液体，当撞击到清洁物品时，该液体可以发挥清洁效果。相应地，在不限制使用其他流体介质的情况下，在下文中也使用术语“清洁液体”来代替术语“清洁流体”。清洁液体尤其可以包括水性液体，例如水和/或具有一种或多种添加剂的水，例如具有一种或多种清洁浓缩物和/或漂洗剂和/或消毒剂。清洁装置可设置为使用单一清洁液体或多种清洁液体的组合。如果提供多种清洁液体，则可以将不同的清洁液体同时或依次施用于待清洁物品。例如，待清洁物品可以在清洁腔室内保持静止(位置固定)，并且可以连续施加各种清洁液体和/或清洁流体。
23.如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“施加装置”是广义的术语，应赋予其惯用的和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指原则上任何这样的装置，通过该装置可以向清洁腔室内的待清洁物品施加至少一种清洁流体，尤其是至少一种清洁液体。如下文仍将具体描述的，该施加装置尤其可以包括至少一个喷嘴系统。此外，施加装置可以包括至少一个泵和至少一个用于向喷嘴系统提供清洁液体的管线系统。例如，可以设置喷嘴系统和用于施加来自清洗槽的清洁液体的管线系统，以及至少一个清洗泵。此外，可以设置至少一个喷嘴系统和至少一个管线系统，用于施加来自下面更详细描述的漂洗箱和/或再漂洗箱的清洁液体，以及至少一个漂洗泵。下面更详细地解释示例。
24.如本领域技术人员所理解的，在此所用的术语“清洗槽”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指设置为容纳至少一种清洁液体的存储容器。它尤其可以是与清洁腔室直接流体连接的容器，例如通过在清洁腔室的底部上或底部中形成和/或设置清洗槽实现。例如，清洗槽可以朝着清洁腔室敞开或仅例如通过筛网或孔板与清洁腔室分开形成。通过筛网或孔板分开的后一种可行方案应该等同于清洗槽朝着清洁腔室敞开的可行方案。例如，可以在清洁腔室的底部设置漏斗，清洁流体可以通过漏斗流入清洗槽。施加装置可以被设置成例如在循环运行中通过循环泵将来自清洗槽的清洁流体施加到待清洁物品上。
25.如上所述，洗碗机设置成将用清洁流体填充清洗槽的水平控制到能被可变地调节的目标水平。为此，洗碗机可以例如具有至少一个调节器(闭环或反馈控制器)，以及例如用于无级地或逐步地检测清洗槽中的清洁液体的水平的至少一个水平传感器，以及还有至少一个用于影响清洗槽中清洁流体的水平的控制装置，例如至少一个泵和/或至少一个阀。调节器例如可以设置为操控(致动)控制装置，例如通过对泵的操控和/或阀的操控，以便例如根据由水平传感器传输到调节器的至少一个液位信号在低于目标水平时将清洁流体再填充至清洗槽中以及在超过目标水平时从清洗槽中排出清洁流体。例如，为再填充清洁流体，可以通过打开至少一个阀和/或通过适当地操控至少一个泵将新鲜的清洁流体、例如来自至少一个可选的补偿槽的新鲜水和/或清洁流体供应到清洗槽。为了从清洗槽排出清洁流体，可以将清洁流体从该清洗槽排入排水口和/或可选的补偿(平衡)槽，例如再次通过打开至少一个阀和/或通过相应地操控至少一个泵。所述至少一个调节器例如可以完全或部分地设计为硬件、例如电子调节器，和/或可以完全或部分地设计为软件，该软件可以在至少一个处理器中安装和/或运行，例如洗碗机的将在下面更详细地描述的控制装置的至少一个处理器中。调节器因此可以完全或部分地集成到洗碗机的将在下面更详细描述的控制装置中。
26.如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“目标水平”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指清洗槽中的清洁流体的、应该通过相应的调节而追求的水平，即清洗槽的液位。因此，目标水平尤其可以是用于调节清洗槽中的清洁流体的水平的目标值。
27.如本领域技术人员所理解的，这里所使用的术语“能被可变地调节”是一个广义的术语，应该赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以，但不限于，是指可以将目标水平设置为至少两个，优选地设置为至少三个、四个或更多
个不同的值，例如连续地或逐步地设置。例如可以设置可能的目标水平的离散的或连续的值范围，其中该机器设置用于将清洗槽中清洁流体的水平设置到该值。
28.此处使用的术语“接收装置”是一个广义的术语，应按照本领域技术人员的理解赋予其通常和当前的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指的是完全或部分设计为硬件和/或完全或部分设计为软件的装置，其设置用于生成至少一个空间信息和/或接受另一个装置的至少一个空间信息，从而其可以用于控制。接收装置也可以完全或部分集成到控制装置中。
29.如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“空间信息”也是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指任何信息，包括洗碗机的位置、洗碗机的空间定向(姿态)、洗碗机位置随时间的变化或洗碗机空间定向随时间的变化、洗碗机的加速度或减速度、洗碗机的定向的角加速度，或上述可能性的组合。该信息尤其可以以数字方式或也以模拟形式提供。如将在下面更详细描述的，信息尤其可以例如经由集成在洗碗机中的至少一个传感器、经由至少一个外部传感器或经由至少一个外部信息发送器传递到接收装置。
30.如上所述，洗碗机还包括至少一个控制装置，该控制装置被编程为基于空间信息确定目标水平。这尤其可以意味着，控制装置设置为，根据空间信息将例如在可能的值范围的框架内基本上可自由选择的目标水平确定为特定值。
31.如本领域技术人员所理解的，此处使用的术语“控制装置”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指洗碗机的单部件式的或多部件式的装置，其设置为完全或部分地控制和/或调节洗碗机的运行。控制装置尤其可以设置成改变且尤其是控制和/或调节洗碗机的一个或多个运行参数，例如至少一个温度、至少一个压力、至少一个泵功率、至少一个阀位置、至少一个加热功率或两个或多个上述运行参数的组合。控制装置尤其可以包括至少一个数据处理装置，例如至少一个处理器。该控制装置尤其可被编程为例如控制或执行洗碗机的至少一个清洁程序。因此，控制装置可以部分地由硬件实现或/也可替代地或附加地完全或部分地通过软件实现。此外，控制装置可以包括至少一个易失性和/或非易失性数据存储器。此外，控制装置可以包括至少一个接口，例如用于输入指令和/或输出信息的人机接口，和/或用于在洗碗机和至少一个另外的装置之间单向或双向地交换数据和/或指令的无线或有线接口。控制装置尤其可以包括至少一台计算机和/或至少一个处理器。该控制装置尤其可以是洗碗机的中央(集中的)或分散的机器控制装置。
32.如本领域技术人员所理解的，在此使用的术语“被编程为”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以，但不限于指控制装置的属性或设置，其中通过在控制装置中永久执行的软件程序和/或通过存储在与控制装置连接的易失性或非易失性数据存储器中的软件程序将控制装置设置用于执行某些程序步骤。
33.控制装置被编程为根据空间信息确定目标水平。这尤其可以意味着，控制装置设置为从目标水平的可能值的范围中选择某个目标水平，然后在方法步骤c)中使用该目标水平以调节清洗槽中的清洁流体的水平。选择是根据空间信息进行的，也就是在考虑空间信息的情况下进行的。例如，这可以通过如下方式进行：将控制装置编程为，使至少一个空间
信息作为输入参量或者作为多个输入参量中的一个例如确定方法(例如确定算法)中，该确定算法确定待使用的目标水平。控制装置例如可以被编程为，将至少一个空间信息与多个预定的空间信息或与空间信息的值范围进行比较，并根据该比较选择目标水平。因此，例如可以在控制装置中、例如在至少一个数据库中和/或至少一个列表中设置用于空间信息的各个值或值范围，其中控制装置设置用于比较，空间信息是否与各个值之一一致，例如也在预定公差的范围内，和/或空间信息是否落入一个或多个预定值范围内。例如，可以在控制装置中存储对应于各个值和/或值范围的目标水平，从而随后可以根据所述比较来选择目标水平。同样，作为替代或补充，至少一个算法也可以存储在控制装置中，该算法设置用于将空间信息转换为相应的目标水平。例如，该算法也可以设计为自学习算法。例如尤其可以在经常行驶相同路线的交通工具中，例如火车、旅游巴士、轮船或飞机中使用自学习算法，例如一种使用至少一个神经网络的算法，其为空间信息分配目标水平。例如，该算法可以在各种试驾期间学习。通常，控制装置例如可以设置为，在使用至少一种自学习算法、尤其在使用至少一种人工智能和/或至少一种神经网络的情况下，根据空间信息确定目标水平。
34.例如，控制装置可以将选择的目标水平以电子信号的形式，例如以数字值的形式和/或以模拟电信号的形式，直接或间接地传递给调节器。然而，如上所述，调节器也可以完全或部分集成到控制装置中。
35.如上所述，清洗槽尤其可以朝向清洁腔室敞开，以便能在清洗槽和清洁腔室之间进行液体交换。清洗槽尤其可以设置在清洁腔室的底部中并且例如可以通过漏斗连接到清洁腔室。不需要例如呈向上突出边缘形式的清洗槽的凸起壁，从而洗碗机可以设计为没有清洗槽的这种凸起边缘。清洗槽可以例如具有至少一个加热装置，例如至少一个加热盘管。
36.例如，施加装置可以具有至少一个喷嘴系统。此处所用的术语“喷嘴系统”是广义的术语，如本领域技术人员所理解的，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指具有一个或多个喷嘴的一个装置或多个装置的组合。在此，喷嘴尤其可以理解为一个开口或者具有至少一个开口的装置，清洁液体可以从该开口流出。例如，喷嘴系统可以包括至少一个喷嘴臂，该喷嘴臂例如可以枢转地安装。例如，施加装置可以具有至少一个清洗喷嘴系统，用于将清洁液体从清洗槽施加到待清洁物品上。此外，施加装置可选地具有至少一个再漂洗喷嘴系统、也称为漂洗喷嘴系统，用于将来自可选的再漂洗箱(也称为漂洗箱)的清洁液体施加到待清洁物品。清洗喷嘴系统和可选的再漂洗喷嘴系统可各自包括例如至少一个、优选至少两个喷嘴臂，例如相应在清洁物品上方的至少一个喷嘴臂和在清洁物品下方的至少一个喷嘴臂。待清洁物品例如可以容纳在清洁腔室中的至少一个清洁篮中，从而喷嘴臂可以例如可旋转地布置在例如清洁篮的上方和下方。
37.因此，喷嘴系统通常可以例如具有至少一个清洗喷嘴系统，尤其具有至少一个喷嘴臂，特别是具有在待清洁物品上方的至少一个喷嘴臂和在待清洁物品下方的至少一个喷嘴臂。施加装置还可以具有至少一个循环泵和至少一个清洗管路系统，其中例如可以将来自清洗槽的清洁液体在循环运行中通过清洗管路系统和循环泵施加到待清洁物品上。例如，为此可以使用上述清洗喷嘴系统，其优选与可选的再漂洗喷嘴系统分开地形成。
38.可选的再漂洗箱或漂洗箱尤其可以完全或部分设计为锅炉。锅炉尤其可以完全或部分地设计为封闭的箱，在该箱中可选地可以布置至少一个第二加热装置。
39.如上所述，施加装置尤其可以具有至少一个再漂洗喷嘴系统，尤其具有至少一个喷嘴臂，特别是具有在清洁物品上方的至少一个喷嘴臂和在待清洁物品下方的至少一个喷嘴臂。再漂洗喷嘴系统尤其可以与清洗喷嘴系统设计为分开的。施加装置还可以具有至少一个再漂洗泵和至少一个再漂洗管路系统，其中可以通过再漂洗管路系统和再漂洗泵将来自再漂洗箱的清洁液体向待清洁物品加载。
40.施加装置尤其可以具有至少一个循环泵。因此，如上所述，施加装置尤其可以设置成在循环运行中将来自清洗槽的清洁流体施加到清洁腔室中的待清洁物品。
41.空间信息通常可包括至少一个可影响清洗槽中液体水平的位置和/或定向的信息。空间信息尤其可以具有选自由以下各项组成的组中的至少一项信息：关于洗碗机的位置的位置信息；关于洗碗机空间定向的方位信息；关于洗碗机运动的运动信息；关于洗碗机加速度的加速度信息；关于洗碗机位置地形的地形信息；关于选自包括位置信息、方位信息、运动信息、加速度信息和地形信息的组的至少一个信息的预期变化的变化信息。由此，该至少一个信息还可以包括关于洗碗机的方位、定向、速度或加速度未来在预定的时间跨度、例如5秒到2分钟的时间跨度内将如何改变的信息。例如，这种变化信息可以从交通工具的已知行驶路线中导出，例如在轨道车辆或旅游巴士的情况下；从引入制动过程或加速过程导出：从关于发生湍流的信息导出；从关于涌浪的信息导出；从关于即将发生方向改变的信息、关于飞行高度即将发生变化的信息、关于车辆倾斜度的信息导出或上述两个或多个选项的组合导出。
42.如上所述，控制装置尤其可以被编程为，通过至少一种转换方法将空间信息转换为目标水平。转换方法尤其可以从由以下各项组成的组中选择：分配算法的应用(应用程序)，其中通过分配算法为空间信息分配相应的目标水平；在电子表格中查找，其中为空间信息分别分配了目标水平的相应的值；自学习算法。上面已经说明了其他可能性。
43.可能的进一步改进涉及接收装置。因此，如上所述，接收装置通常可以具有至少一个用于接收空间信息的电子接口。所述至少一个电子接口尤其可以具有至少一个有线接口，例如至少一个lan接口。替代地或附加地，所述至少一个电子接口也可以具有至少一个无线接口，尤其是至少一个wlan接口。
44.接收装置可以设置为，完全或部分地从洗碗机外部的至少一个装置和/或至少一个信息发送器接收至少一个空间信息，例如从计算机、计算机网络、外部发送器或者例如交通工具的中央控制装置。然而，替代地或附加地，洗碗机和/或接收装置也可以完全地或部分地设置成完全地或部分地独立地产生至少一个空间信息。因此，接收装置例如可以包括用于检测空间信息的至少一个传感器，其中至少一个空间信息可以完全或部分地由至少一个传感器生成或检测到。所述至少一个传感器例如可以布置在洗碗机的壳体内部或外部。至少一个传感器尤其可以选自由以下各项组成的组：gps传感器；倾斜传感器；加速度传感器；压力传感器；三角测量传感器。所述至少一个空间信息可以例如直接或间接地从至少一个传感器的传感器数据导出。例如，控制装置可以使用来自gps传感器的传感器数据，以便与地图进行比较，并以便例如由此推导出在路线
‑
或道路网络中在不久的将来即将发生的方向改变，加速度或制动减速度或其他信息，它们能直接或间接地影响清洗槽中清洁流体的液体水平的定向。因此，例如可以将位置信息与地图进行比较，以提供有关如下情况的信息：是否在不久的将来会有伴随着所属的制动过程向火车站的驶入；是否待处理弯道方位；
是否待处理上坡或下坡行驶；是否待处理起飞或着陆过程；是否待处理伴随着相应强制制动过程的交通拥堵，或者这些信息中的两个或多个的组合。
45.控制装置通常可以具有例如至少一个数字化地图，该地图具有洗碗机可以位于的多个可能位置。例如，这可以是路线网络地图、道路地图或原则上任意地图，例如地形图。例如，可以在数字化地图中为每个可能的位置存储至少一个目标水平。这种存储可以连续地或例如不连续地进行，这例如通过如下方式实现：将地图或该地图的某些区域(例如可行驶的路线和/或道路)划分为部段或区域，其中例如将目标水平分别存储在区域中。目标水平还可以取决于至少一个另外的参数，特别是速度，例如绝对速度或定向速度。例如，定向速度可以提供关于何时将发生特定变化的线索，例如将来何时将出现特定弯道方位、上坡或下坡行驶、制动
‑
或加速过程或其他类型的变化。数字化地图尤其可以存储在控制装置的数据库中。数字化地图也可以以简单的形式存储，例如作为表格、特别是作为电子表格，其中例如为位置信息分配目标水平。
46.如上所述，清洗槽中目标水平的水平变化能以各种方式发生。另外如上所述，洗碗机尤其可以具有至少一个补偿槽。如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“补偿槽”是一个广义的术语，应赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以，但不限于，指一容器，优选在所有侧面都由容器壁封闭的容器，该容器设置用于容纳来自清洗槽的清洁流体和/或将清洁流体分配到清洗槽。补偿槽尤其可以通过至少一个补偿管线连接到清洗槽。此外，至少一个补偿阀可以连接到补偿管线，和/或可以设置至少一个补偿泵，其中借助于补偿阀和/或补偿泵能够实现和/或促进清洁流体从清洗槽转移到补偿槽或反之亦然。补偿泵和/或补偿阀例如能通过控制装置和/或可选的调节装置操控。控制装置可以设置为在目标水平降低时将部分清洁流体从清洗槽转移到补偿槽和/或控制装置可以设置为在目标水平升高时将部分清洁流体从补偿槽转移到清洗槽。同样如上所述，补偿槽的可行方案也可以可选地与其他类型的液位变化相结合，例如通向排水口的出口和/或新鲜清洁流体(例如新鲜水)的入口。补偿槽尤其可以是绝热的。替代地或附加地，例如也可以在补偿槽中设置至少一个加热装置，以便例如实现补偿槽中的清洁流体的温度调节。补偿槽尤其可以具有至少一个水平传感器，以用于检测补偿槽中的水平，尤其是用于检测用清洁流体填充补偿槽的水平。
47.例如，补偿槽可以具有至多与清洗槽的容积对应的容积。例如，补偿槽的容积可对应于清洗槽容积的10％至90％。补偿槽尤其可以设计为与清洁腔室分开，然而可以与清洁腔室流体连接，例如通过上述至少一个补偿管线。补偿槽可以通过至少一个泵连接到清洗槽，该泵也可以称为补偿泵，其中控制装置例如可以设置用于操控该泵。
48.此外，洗碗机可以具有至少一个水平传感器以用于检测清洗槽中清洁流体的填充的水平。在此，例如其可以是连续或不连续或离散的水平传感器。则例如可以连续地或逐步地检测水平。如果设置了逐步的检测，则检测可以例如以至少2步、尤其以至少3步、至少4步或甚至至少5步进行。
49.控制装置尤其可以设置为连续地调节目标水平。然而，例如也能以多个阶段实现设置。例如，可以为预期倾斜、加速度或振动和波动的某些区域分别预定确定的离散的目标水平。
50.如上所述，洗碗机尤其可以设计为用于商业用途的洗碗机。因此，洗碗机例如可以
除了清洗槽之外，且可选地也除了补偿槽之外，还具有至少一个用于制备至少一个漂洗液的漂洗箱，该漂洗箱设计为与清洗槽分开地且也与可选的至少一个补偿槽分开地形成。漂洗箱也称为再漂洗箱，且漂洗液也称为再漂洗液。例如，漂洗箱可具有至少一个加热装置。漂洗箱尤其可以设计为锅炉。例如作为连续加热器或与连续加热器结合的设计方案也是可行的。
51.洗碗机尤其可以设计为程序自动机。控制装置因此可以在程序技术方面设置为执行至少一个清洁程序，其中该清洁程序包括至少一个清洗步骤，在该清洗步骤中，来自清洗槽的清洁流体被施加到待清洁物品上，特别是以循环运行模式施加。控制装置可以设置用于在清洗步骤期间根据空间信息改变清洗槽中的目标水平。
52.接收装置尤其可以设置为接收关于交通工具类型的至少一种类型的信息。如本领域技术人员所理解的，这里使用的术语“类型信息”是一个广义的术语，应该赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于任何类型的信息，包括关于使用洗碗机的交通工具的类型或配置的消息。该控制装置尤其可以设置为在确定目标水平时考虑类型信息。因此，类型信息例如可以包括关于交通工具本身如何对某些空间情况和/或空间情况的变化做出反应的至少一条信息。因此，例如在火车的情况下，类型信息可以包括关于火车是否配备有倾斜技术的信息。这样的信息例如可以纳入对目标水平的确定中，因为例如与没有倾斜技术的火车相比，在具有倾斜技术的火车中，即使在转弯时目标水平通常也会更高。此外，类型信息还可以包括例如关于火车上的车载小酒馆、餐车或洗碗机的位置所在的位置的信息。例如，这样的信息可以导致确定洗碗机方位的某些变化的更精确的时间顺序，因为例如，位于火车末端的更远的火车车厢比位于火车中更靠前的火车车厢晚到达某些弯道。在火车中和其他交通工具的情况下，例如，类型信息还可以提供有关交通工具在某些预期情况下的行为的信息，例如飞机在预期的湍流中或在起飞时、着陆期间或转弯时的行为。例如，在湍流中，较大的商用飞机通常比较小的商用飞机表现得更稳定和更安静，因此可以选择在前者中的目标水平高于在后者中。
53.此外，接收装置可以设置为从交通工具接收至少一个控制信号。此处使用的术语“控制信号”是一个广义的术语，如本领域技术人员所理解的那样，应该赋予其惯用和普通的含义。该术语不限于任何特定或改编的含义。该术语尤其可以但不限于指设置为向可控制的装置提供控制信息的电信号。例如，这可以是提供关于如何设置可控制的装置的某些运行参数的信息的控制信息。在这种情况下，控制信号例如可以是来自交通工具的车载计算机的信号。洗碗机的控制装置尤其可以设置为在确定目标水平时考虑控制信号。例如，交通工具的车载计算机本身会影响目标水平。
54.控制信号尤其可以包括用于交通工具本身的至少一个控制信号。这尤其可以包括在交通工具中至少用于双重功能的控制信号，即一方面控制交通工具本身的至少一个功能，另一方面用于控制洗碗机且在那里尤其用于影响目标水平。因此，控制信号尤其可以选自由如下项目组成的组：用于交通工具的加速度的控制信号；用于交通工具的制动过程的控制信号；用于交通工具的方位改变的控制信号。因此，例如，引起交通工具的制动过程的制动信号也可以传输到洗碗机的控制装置，以便在那里例如以如下方式被考虑：降低目标水平，以便在即将到来的制动过程中防止清洗槽的溢出。替代地或附加地，例如，加速度信号也可以导致目标水平的降低，转向信号、上升或下降信号、即将发生湍流的信号、从飞行
员到机组人员或乘客的信号或类似信号。
55.在本发明的另一方面中提出了一种用于运行根据本发明的一个或多个建议的设计方案中的洗碗机的方法，例如根据上述一个或多个实施方案和/或根据一个或多个下文仍将具体描述的设计方案。该方法包括以下更详细描述的步骤。这些步骤尤其可以按照所提到的顺序来执行，其中然而原则上也可以用不同的顺序，在时间上重叠的执行一个或多个方法步骤或者重复地执行一个或多个方法步骤。所述方法包括以下步骤：
56.i)借助于接收装置接收关于洗碗机的至少一个空间信息；
57.ii)借助于控制装置根据空间信息确定目标水平；以及
58.iii)将清洁流体对清洗槽的填充液位调节(控制)到与空间信息相对应的目标水平。
59.关于各个方法步骤的可能设计方案，可以参考以上对洗碗机的描述。
60.该方法尤其可以完全或部分地由计算机实施。因此，例如在本发明的框架内还提出了一种计算机程序，该计算机程序在计算机或计算机网络上运行时、特别是在控制装置上运行时，完全或部分地以根据本发明的方法的设计方案之一执行该方法，例如方法步骤ii)以及可选地还有方法步骤i)和iii)中的一个或多个，其中后一种情况能完全或部分地通过计算机程序以软件实施的方式实现。计算机程序尤其可以包括程序代码装置，该程序代码装置尤其能存储在至少一个计算机可读数据载体上。此外，提出了一种数据载体，其上存储有数据结构，该数据结构在加载到计算机或计算机网络的工作
‑
和/或主存储器中之后，可以完全或部分地执行根据本发明的方法的设计方案之一，例如方法步骤ii)以及可选地还有方法步骤i)和iii)中的一个或多个，其中后一种情况例如能完全或部分地以软件实施的方式实现。在本发明的框架内还提出了一种计算机程序产品，其具有存储在机器可读载体上的程序代码装置，以便当程序在计算机或计算机网络上执行时，完全或部分地执行根据本发明的方法的设计方案之一，例如方法步骤ii)以及可选地还有方法步骤i)和iii)中的一个或多个，其中后一种情况例如能够完全或部分地以软件实施的方式实现。在此，计算机程序产品理解为一种作为可交易产品的程序。原则上，它能以任何形式存在，因此例如在纸上或计算机可读的数据载体上，并且尤其可以通过数据传输网络进行分发。最后，提出了一种经调制的数据信号，该数据信号包含可由计算机系统或计算机网络执行的指令，以用于完全或部分地执行根据本发明的方法，例如方法步骤ii)以及可选地还有方法步骤i)和iii)中的一个或多个，其中后一种情况例如能够完全或部分地以软件实施的方式实现。
61.计算机程序尤其可以设置为专门用于根据本发明提出的洗碗机的控制装置，例如在所提出的设计方案中的一个或多个中。计算机程序尤其可以包括使控制装置根据空间信息确定目标水平的指令。因此，计算机程序尤其可以设置为以计算机实施的方式执行方法步骤ii)以及可选地还执行方法步骤i)和iii)中的一个或多个。
62.在本发明的另一方面中提出，根据本发明提出的例如在上述一个或多个设计方案中和/或在一个或多个下文仍将具体描述的设计方案中的洗碗机的应用，用于应用在交通工具中，尤其是在选自以下各项组成的组的交通工具：火车，特别是火车的餐车；旅游巴士；船；飞机；移动的野外厨房。例如，当洗碗机运行时，交通工具可以是运动的，然而例如也可以静止不动，例如当交通工具是竖直地或倾斜地停车时。
63.所提出的洗碗机、所提出的方法、所提出的计算机程序和所提出的应用与所提及
类型的已知的装置和方法相比具有许多优点。本发明尤其解决了上述技术挑战。因此可以通过适应性调节交通工具中洗碗机的清洗槽的水平避免了清洗槽的意外溢出，例如在其中交通工具以及进而洗碗机承受了强烈的倾斜、加速、制动减速或波动和振动的交通情况下。在没有保护措施的情况下，例如由于液位相对于洗碗机的平面倾斜或由于液位相对于洗碗机的平面波动而导致清洗槽在一个或多个侧面溢出的这些情况,可以通过调整目标水平，例如通过及时降低目标水平来适应性地减轻。
64.本发明尤其可以应用在自动清洁机形式的洗碗机中，尤其是用于餐具、玻璃杯、厨房用具或类似清洁物品的商用洗碗机。然而，如上所述，基本上其他类型的清洁物品也可以在洗碗机中清洁，例如个人防护设备的部件，例如防护呼吸面罩。洗碗机尤其可以是具有双回路系统的洗碗机，其中，除了清洗槽之外，还设置有至少一个再漂洗箱。此外，洗碗机尤其可以是具有固定清洗过程的清洗机，也就是说，其中在清洗过程中待清洁物品在清洁腔室中保持静止的洗碗机。尤其可以涉及一种程序自动机，在该程序自动机中，待清洁物品在清洁过程中被静止地容纳在清洁腔室中，其中设置了双回路系统，并且其中控制装置设置为执行至少一个清洁程序。然而，原则上洗碗机也可以设计为传送式洗碗机。通常，本发明可用于移动使用的洗碗机，而交通工具在运动中。例子包括用于铁路列车的餐车、旅游巴士、轮船或飞机。
65.与传统的洗碗机相比，根据本发明的洗碗机还优选地不需要任何显著结构修改，因为基本上会需要调整控制装置。尤其可以省去清洗槽的边缘的结构隆起，从而可以价廉地制造所建议的洗碗机，并且同时不需要会增加洗碗机的结构高度或减少清洁腔室中的可用空间的结构措施。原则上，未设置用于交通工具的批量洗碗机的调整可以毫无问题地以低成本实现。
66.综上所述，提出以下实施方案，但不限制进一步可能的设计方案：
67.实施方案1：用于应用在交通工具中的洗碗机，包括：
68.a)至少一个用于容纳待清洁物品的清洁腔室；
69.b)至少一个施加装置，用于将至少一种清洁流体施加到清洁腔室中的待清洁物品上；
70.c)用于容纳至少一种清洁流体的至少一个清洗槽，其中洗碗机设置为将清洗槽中的清洁流体的填充水平调节到能被可变地调节的目标水平；
71.d)至少一个接收装置，用于接收关于洗碗机的至少一个空间信息；和
72.e)至少一个控制装置，其中该控制装置被编程为根据空间信息确定目标水平。
73.实施方案2：根据前述实施方案的洗碗机，其中清洗槽朝向清洁腔室敞开，以便能够在清洗槽和清洁腔室之间进行液体交换。
74.实施方案3：根据前述权利要求中任一项所述的洗碗机，其中清洗槽形成在清洁腔室的底部中。
75.实施方案4：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中清洗槽具有至少一个加热装置。
76.实施方案5：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中施加装置具有至少一个喷嘴系统。
77.实施方案6：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中所述施加装置具有至少一
个循环泵。
78.实施方案7：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中空间信息具有选自由以下各项组成的组中的至少一条信息：关于洗碗机位置的位置信息；关于洗碗机空间定向的方位信息；关于洗碗机的运动的运动信息；关于洗碗机的加速度的加速度信息；关于洗碗机位置的地形的地形信息；关于选自位置信息、方位信息、运动信息、加速度信息和地形信息中的至少一个信息的预期变化的变化信息。
79.实施方案8：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中控制装置被编程为通过至少一种转换方法将空间信息转换为目标水平。所述至少一种转换方法从由以下项目组成的组中选择：分配算法的应用，其中通过分配算法为空间信息分配相应的目标水平；在电子表格中查找，其中为空间信息分别分配了目标水平的相应值；自学习算法。
80.实施方案9：根据前述实施方案所述之一的洗碗机，其中接收装置具有用于接收空间信息的至少一个电子接口，尤其是至少一个有线接口，尤其是至少一个lan接口，和/或至少一个无线接口，尤其是至少一个wlan接口。
81.实施方案10：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中接收装置包括至少一个用于检测空间信息的传感器。
82.实施方案11：根据前述实施方案所述的洗碗机，其中传感器具有选自由以下各项组成的组的至少一个传感器：gps传感器；倾斜传感器；加速度传感器；压力传感器；三角测量传感器。
83.实施方案12：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中控制装置具有至少一个数字化地图，该数字化地图具有多个可能的位置，洗碗机可以位于这些位置。
84.实施方案13：根据前述实施方案所述的洗碗机，其中在数字化地图中分配为可能的位置存储了相应至少一个目标水平。
85.实施方案14：根据前述实施方案所述的洗碗机，其中目标水平额外地取决于至少一个附加参数，特别是速度。
86.实施方案15：根据前述三个实施方案之一所述的洗碗机，其中数字化地图存储在控制装置的数据库中。
87.实施方案16：根据前述实施方案中之一所述的洗碗机，其中洗碗机还具有至少一个补偿槽，控制装置设置为当目标水平降低时将部分清洁流体从所述清洗槽转移到所述补偿槽中，和/或控制装置设置为当目标水平升高时将部分清洁流体从补偿槽转移到清洗槽。
88.实施方案17：根据前述实施方案所述的洗碗机，其中补偿槽是绝热的。
89.实施方案18：根据前述两个实施方案之一所述的洗碗机，其中补偿槽设计为与清洁腔室分开。
90.实施方案19：根据前述三个实施方案之一所述的洗碗机，其中补偿槽通过至少一个泵连接到清洗槽，其中控制装置设置为操控所述泵。
91.实施方案20：根据前述四个实施方案之一所述的洗碗机，其中补偿槽还具有至少一个水平传感器，用于检测清洁液体对补偿槽的填充水平。
92.实施方案21：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，所述洗碗机还具有至少一个水平传感器，用于检测清洗槽填充清洁液体的液位。
93.实施方案22：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中控制装置设置为连续地
设置目标水平。
94.实施方案23：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中洗碗机还具有至少一个设计为与所述清洗槽分开的漂洗箱，用于制备至少一种漂洗液。
95.实施方案24：根据前述实施方案所述的洗碗机，其中漂洗箱具有至少一个加热装置，特别地，漂洗箱设计为锅炉。
96.实施方案25：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中洗碗机设计为程序自动机，其中控制装置被编程为执行至少一个清洁程序，该清洁程序包括至少一个清洗步骤，在该清洗步骤中待清洁物品—尤其在循环运行模式下—被加载来自清洗槽的清洁流体，其中控制装置设置为在清洗步骤期间根据空间信息改变清洗槽中的目标水平。
97.实施方案26：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中接收装置还设置为接收关于交通工具类型的至少一个类型信息，其中控制装置设置为在确定目标水平时考虑所述类型信息。
98.实施方案27：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中接收装置还设置为从交通工具接收至少一个控制信号，其中控制装置设置为在确定目标水平时考虑控制信号。
99.实施方案28：根据前述实施方案所述的洗碗机，其中控制信号包括至少一个用于交通工具本身的控制信号，其中该控制信号选自由以下各项组成的组：用于交通工具的加速度的控制信号；用于交通工具的制动过程的控制信号；用于交通工具的方位改变的控制信号。
100.实施方案29：根据前述实施方案之一所述的洗碗机，其中控制装置设置为在使用至少一种自学习算法的情况下来确定目标水平。
101.实施方案30：交通工具，包括至少一个根据前述实施方案之一所述的洗碗机。
102.实施方案31：用于运行在交通工具中的根据关于洗碗机的前述实施方案之一所述的洗碗机的方法，包括以下步骤：
103.i)借助于接收装置接收关于洗碗机的至少一个空间信息；
104.ii)借助于控制装置根据空间信息确定目标水平；以及
105.iii)将清洗槽中清洁流体的填充水平调节到与空间信息相对应的目标水平。
106.实施方案32：用于根据关于洗碗机的前述实施方案之一所述的洗碗机的控制装置的计算机程序，其中该计算机程序包括使控制装置根据空间信息进行目标水平的确定的指令。
107.实施方案33：根据关于洗碗机的前述实施方案之一所述的洗碗机在交通工具中的应用，尤其是在选自由以下各项组成的组的交通工具中的应用：火车，特别是火车的餐车；旅游巴士；船；飞机；移动的野外厨房。
附图说明
108.从对实施例的以下描述中，尤其是结合从属权利要求得到进一步的细节和特征。各个特征可以单独实现或多个彼此组合实现。本发明不限于实施例。在图中示意性地示出实施例。各图中相同的附图标记表示相同或具有相同功能的，或在功能方面彼此对应的元件。
109.具体示出：
110.图1以侧面剖视图示出了洗碗机的实施例。
111.图2示出了火车形式的交通工具的实施例。
具体实施方式
112.在图1中，以侧视剖视图示出了根据本发明的洗碗机110的实施例。洗碗机110用于清洁例如餐具形式的待清洁物品112。洗碗机110设置为应用在交通工具114中，该交通工具在图2中示例性地在示意图中示出为火车116，或者更具体地为火车116的餐车118或车载小酒馆。在下文中一起解释两个附图。
113.在所示的实施例中，洗碗机110包括由至少一个壳体120封闭的清洁腔室122。待清洁物品112可以在该清洁腔室122中例如通过一个或多个支架124、例如一个或多个餐具篮被保持，尤其保持为静止状态。在清洁腔室122中，可将来自至少一个清洗槽128的至少一种清洁流体126施加至待清洁物品112。为了该施加，洗碗机110包括例如施加装置130。该施加装置130可以包括清洗管线132，该清洗管线连接到清洗槽128并且在该清洗管线中例如设置了循环泵134。此外，施加装置130包括例如在待清洁物品112的上方和下方的喷嘴臂136，这些喷嘴臂也可以称为清洗喷嘴臂。通过这些例如可枢转地安装的喷嘴臂136可以将来自清洗槽128的清洁流体126例如在循环运行模式中施加到待清洁物品112。在完成施加之后和/或在运行期结束时，清洁流体126可以例如通过至少一个排放管线138和可选的至少一个排放泵140被转移到排水口142中。为了控制清洁流体126的温度，例如可以在清洗槽128中设置至少一个加热装置144，也称为清洗槽加热装置。
114.洗碗机110可包括一个或多个施加装置。因此，除了所描述的施加装置130(其也可称为清洗系统)之外，洗碗机110可具有至少一个漂洗系统146，其也可称为再漂洗(最终漂洗)系统。漂洗系统146例如可以具有至少一个漂洗箱148，该漂洗箱同样例如可以具有至少一个加热装置150并且例如可以设计为锅炉。此外，漂洗系统146可以具有至少一个漂洗管线152，通过该漂洗管线可以借助于至少一个漂洗泵154将漂洗流体形式的清洁流体传导至漂洗喷嘴臂156。例如，这些可以设计为与清洗系统的喷嘴臂136分开，并且可以例如依次布置在待清洁物品112的上方和下方。漂洗箱148例如可以经由至少一个新鲜水管线158—可选地利用至少一个阀160—来填充新鲜水和/或其他类型的清洁液体。
115.例如，洗碗机110可以设计为程序自动机162。例如，清洁腔室122可以经由至少一个门164例如前盖板被装载待清洁物品112。接着，可以启动例如可从列表中选择的清洁程序，该清洁程序的顺序例如通过洗碗机的控制装置166控制。因此，一般而言，无论是在作为程序自动机162的设计方案中还是在其他设计方案中，控制装置166可以设置为，调节洗碗机110的运行参数以便作用于诸如泵134、140或154的功能元件，或者以便操控阀、例如阀160。例如，在程序顺序中，可以执行具有优选至少两个程序步骤的清洁程序，例如首先是清洗步骤—其中将清洗流体的形式的清洁流体126施加到待清洁物品112上，接着，例如执行至少一个漂洗步骤，在该步骤中向待清洁物品112施加来自漂洗箱148的漂洗流体。例如在循环运行模式中可以进行清洗步骤，而例如能够以一次施加的形式执行漂洗步骤。接着例如仍可以执行至少一个干燥步骤。
116.从图1中可以看出，清洗槽128例如布置在清洁腔室122的底部上。由此，清洗槽128可以例如占据清洁腔室122的整个底部区域，或者例如仅占据该底部的部分区域，例如清洁
腔室122底部的漏斗形凹陷。然而，一般而言，清洗槽128在大多数情况下朝着清洁腔室122敞开，使得清洗流体126可以直接或间接地流过待清洁物品112并进入清洗槽128中。然而当在交通工具114中使用时，例如根据图2，经常出现的问题是，洗碗机110在各种交通情况下相对于水平面强烈地倾斜和/或清洗槽128中的清洁流体126受到强烈加速，并且进而通常清洁流体126的液位168可以相对于洗碗机110的平面倾斜、例如在图1中以附图标记170示例性标示的基准平面。例如，这可以是这样的平面，即，洗碗机110放置在该平面上，并且在洗碗机110和/或交通工具114的非倾斜空闲状态下，液位168相对于该平面平行定向。然而，由于清洁流体126的液位168相对于基准平面170的倾斜度的这种变化，液位168可能会在某些位置上升超过箱限制，例如在特别强烈的转弯中，在特别强烈的加速中，制动操纵中，上升或下降过程，或者甚至在洗碗机110中的波动期间，例如在海浪中。
117.通常为了避免这些问题，洗碗机110被设置成使清洗槽128的清洁流体126的填充水平可变。为此洗碗机110尤其可以例如具有至少一个水平传感器172，其检测清洗槽128中的清洁流体126的实际水平并且将关于该水平的至少一个传感器信息例如通过未示出的传感器线路或者无线地提供给控制装置166。例如，可以通过经由排水泵140将清洁流体126排入排水口142来降低填充水平。然而，替代地或附加地，也可以设置至少一个补偿槽174，其例如可以通过至少一个补偿管线176和可选地通过至少一个补偿泵178和/或通过至少一个阀连接到清洗槽128。为了降低清洗槽128中的水平，例如可以借助于控制装置166和/或借助于设计为与控制装置166完全或部分相同的或者与该控制装置分开地设计的调节器180操控补偿泵178和/或排水泵140，以便将清洁流体126从清洗槽128转移到补偿槽174和/或排水口142。相反，为了升高清洗槽128中的水平，例如通过控制装置166和/或调节器180操控补偿泵178，以使清洁流体从补偿槽174转移到清洗槽128中。然而，替代地或附加地，也可以如此操控进水口管线184(例如热水进口)的阀182，从而替代地或附加地，可以向清洗槽128供给与清洁流体不同的另一种清洁流体，并进而可以提升水平。可以控制或者尤其也可以借助于调节器180调节清洗槽128中的清洁流体126的水平的变化。
118.洗碗机110尤其设置成将清洗槽128的清洁流体126的填充水平调节到能被可变地调节的目标水平。如上所述，该调节尤其可以通过调节器180进行，该调节器可以完全或部分地设计为软件或者完全或部分地设计为硬件。调节器180可以完全或部分地与控制装置166分开设计或者也可以完全或部分地集成到控制装置166中。
119.洗碗机110还包括至少一个接收装置186，用于接收关于洗碗机110和可选的交通工具114的至少一条空间信息。该接收装置186可以设计为单部件式，或者如图1所示，也可以设计为多部件式。此外，接收装置186可以完全或部分地与控制装置166分开设计或者也可以完全或部分地集成到控制装置166中。空间信息可以包括例如关于洗碗机110当前或在未来的时间间隔中如何倾斜、正在加速、受到波动或洗碗机110当前在哪里和/或洗碗机110在将来的时间间隔中位于哪里的至少一条信息。接收装置186例如可以具有用于接收空间信息的至少一个接口188，例如lan接口或wlan接口。替代地或附加地，接收装置186还可以例如包括用于检测所述至少一个空间信息的至少一个传感器190。例如，传感器190可以具有至少一个倾斜传感器192和/或至少一个加速度传感器194，例如用于检测洗碗机110的至少一个当前的空间定向和/或洗碗机110的至少一个当前加速度。这些可以形成空间信息，或者也可以作为组成部分纳入空间信息。替代地或附加地，接收装置186，特别是传感器
190，例如也可以具有至少一个gps传感器196，也称为gps接收器，例如以便接收或生成关于洗碗机110的和/或交通工具114的位置的信息，地形信息或关于洗碗机110和/或交通工具114的速度的信息。替代地或附加地，该信息可以形成空间信息或者也可以作为组成部分纳入空间信息中。
120.控制装置166例如可以包括至少一种数据处理装置，例如至少一个处理器和/或至少一个集成电路，例如至少一种专用集成电路(asic)。控制装置166被编程为根据空间信息选择清洗槽128中的目标水平。例如，可以将算法存储在控制装置166中，该算法在考虑空间信息的情况下计算或选择目标水平。例如，可以为此使用一个或多个列表。例如，可以为洗碗机110的某些倾斜度分配确定的水平。例如，在洗碗机110的水平定向中，可以设置最大目标水平并使之例如具有
±5°
的公差或其他公差范围。另一方面，如果确定洗碗机110偏离了水平定向5
‑
10
°
的角度，则例如可以设置第二高的目标水平。如果确定洗碗机110以与水平面成10
‑
15
°
的角度定向，则可以设置第三高的目标水平。这个方案可以任意改变。例如，还可以为加速度值设置类似方案。
121.交通工具114和/或洗碗机110的位置和/或它们的速度也可以通过空间信息参与目标水平的选择。这例如用图2的例子说明。例如，空间信息可以通过各种方式包含关于交通工具114和/或洗碗机110的位置和/或关于它们的速度的信息。例如，gps传感器196可以与一个或多个卫星198通信，并由此获得交通工具114和/或洗碗机110的坐标和/或速度。然而，替代地或附加地，例如也可以与铁路路段200的至少一个路线网络传感器进行通信，或者可以例如通过接口188从交通工具114的中央控制装置获得至少一项位置信息。
122.该位置信息可以以各种方式用于影响目标水平。例如可以在控制装置166中存储至少一个数字地图、例如至少一张路线网络地图，该控制装置例如也可以包括至少一个数据存储器206。在此例如可以是地形图。例如，在这张数字地图中，可以已经存储了用于特定区域的设定点值。例如在图2中可以看出，在位置x1处即将出现上坡202，这可以根据数字地图进行识别，从而此处已经可以降低目标水平，从而当在位置x2处实际到达了上坡202时，目标水平已经位于正确的范围内。例如，在位置x3可以识别出，即将出现下坡204，从而可以降低目标水平。例如可以在位置x4处识别出，即将出现转弯208，从而此时也可以降低目标水平，从而在转弯208的位置x5处本身已经存在降低的水平。例如，在位置x6可以识别出，即将驶入火车站210，并进而即将出现制动过程，从而此处也可以降低目标水平。在这些特殊的事件之间，可以分别在此期间例如将目标水平再次提高回正常值。
123.可选地，控制装置166也可以设置为从交通工具114接收至少一个控制指令。因此，例如可以将用于方向改变、上坡、下坡或加速度或制动过程的至少一个控制指令传递至控制装置166，从而这些信息也可以参与确定目标水平。
124.通常，控制装置166还可以具有例如至少一种自学习算法，该自学习算法例如可以相应地进行学习。该自学习算法例如可以独立地、例如根据水平传感器172和/或根据另外的传感器(其例如识别清洗槽128的不希望溢出)对应于获得的空间信息独立地或者至少部分地独立地创建用于目标水平的计划。该计划可以包含用于目标水平的离散的或连续的值。通常，清洗槽128的填充水平可以连续地或分阶段地(步进地)调节。
125.总之，可以在考虑至少一个空间信息的情况下，有效地避免或至少减少由于洗碗机110的交通情况导致的倾斜和/或波动而引起的清洗槽128的溢出。这种减少尤其可以在
完全没有任何人为干预的情况下自动发生。
126.附图标记列表：
127.110 洗碗机
128.112 待清洁物品
129.114 交通工具
130.116 火车
131.118 餐车
132.120 壳体
133.122 清洁腔室
134.124 支架
135.126 清洁流体
136.128 清洗槽
137.130 施加装置
138.132 清洗管线
139.134 循环泵
140.136 喷嘴臂
141.138 排水管线
142.140 排水泵
143.142 排水口
144.144 加热装置
145.146 漂洗系统
146.148 漂洗箱
147.150 加热装置
148.152 漂洗管线
149.154 漂洗泵
150.156 漂洗喷嘴臂
151.156 新鲜水管线
152.160 阀
153.162 程序自动机
154.164 门
155.166 控制装置
156.168 液位
157.170 基准平面
158.172 水平传感器
159.174 补偿槽
160.176 补偿管线
161.178 补偿泵
162.180 调节器
163.182 阀
164.184 进水管线
165.186 接收装置
166.188 接口
167.190 传感器
168.192 倾斜传感器
169.194 加速度传感器
170.196 gps
‑
传感器
171.198 卫星
172.200 铁路路段
173.202 上坡
174.204 下坡
175.206 数据存储器
176.208 转弯
177.210 火车站。