技术总结
本发明涉及一种清洁车体外壳结构及清洁机器人。该清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳内设置有水箱，水箱的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于车框架；第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间；水箱盖相对水箱关闭时，铰接臂的部分能够容设于避让空间；水箱盖相对水箱打开时，铰接臂的部分能够移出避让空间，从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。够的紧密性。够的紧密性。
技术研发人员：李振 吕哲成 陈召 刘国中 姚瑶 王生贵 程昊天
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/7/15