一种吸水扒调节装置及洗地机的制作方法

1.本发明涉及自动清洁设备领域，特别是涉及一种吸水扒调节装置及洗地机。


背景技术：

2.吸水扒作为洗地机的常用清洁部件，具有收集污水与清理脏污的作用，具体实现形式为吸水扒主体前后有两块胶条，两胶条与地面压紧形成一个腔体，污水进入腔体后通过真空负压的形式把污水吸收到指定的污水收集容器内。
3.现有的吸水扒方案升降方式大多为通过钢丝绳索连接吸水扒，通过手动或机械机构牵引钢丝绳索等方式实现吸水扒的下降与抬升动作，利用吸水扒自重来实现吸水扒与地面贴合，难以调整吸水扒与地面的压紧度。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单、调节方便的吸水扒调节装置及洗地机。
5.本发明的吸水扒调节装置，包括：
6.固定支架；
7.压紧调节机构和垂直摆臂，所述压紧调节机构的第一端与所述固定支架的上部铰接，所述压紧调节机构的第二端与所述垂直摆臂的后端铰接，所述垂直摆臂的中部枢接于所述固定支架的下部；
8.吸水扒，所述吸水扒与所述垂直摆臂的前端连接。
9.本发明的吸水扒调节装置通过设置压紧调节机构和垂直摆臂，将压紧调节机构的第一端和第二端分别与固定支架的上部和垂直摆臂的后端铰接，并将垂直摆臂的中部枢接于固定支架的下部，通过调节压紧调节机构即可调节垂直摆臂前端和后端的高低位置，由于吸水扒设置在垂直摆臂的前端，从而实现所述吸水扒的抬升和下降动作，以调节吸水扒与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。
10.上述技术方案在一种实施方式中，所述固定支架包括横架和竖架，所述竖架的上端固定于所述横架的后部；
11.所述压紧调节机构的所述第一端与所述横架的前部铰接；
12.所述垂直摆臂的中部枢接于所述竖架的下部。
13.如此设置，使所述横架和所述竖架形成7字形结构，在调节所述压紧调节机构时，所述垂直摆臂的中部会相对所述竖架转动，进而调节所述垂直摆臂前端的高度，以改变所述吸水扒与地面的贴合程度。
14.上述技术方案在一种实施方式中，所述压紧调节机构包括电推杆，所述电推杆与所述横架的前部铰接，其推杆与所述垂直摆臂的后端铰接。电推杆可以在电信号的控制下伸出其推杆，伸出的推杆可以推动所述垂直摆臂相对所述固定支架转动，从而使所述垂直
摆臂的前端高度变化，以实现所述吸水扒的抬升和下降动作，进而改变所述吸水扒与地面的贴合程度，调节过程简单，易操作。
15.上述技术方案在一种实施方式中，所述压紧调节机构还包括第一行程调整块、第二行程调整块、正反牙双头螺杆和调节旋钮；
16.所述第一行程调整块与所述横架的前部铰接，所述第一行程调整块的铰接处形成所述第一端；
17.所述第二行程调整块与所述电推杆铰接，所述第二行程调整块的铰接处形成所述第二端；
18.所述正反牙双头螺杆的两端分别与所述第一行程调整块和所述第二行程调整块螺纹连接；
19.所述调节旋钮设置于所述正反牙双头螺杆的中部。
20.通过转动所述调节旋钮使所述正反牙双头螺杆转动，所述正反牙双头螺杆转动后使所述第一行程调整块和所述第二行程调整块之间的距离发生变化，进而调整所述压紧调节机构的第一端和第二端之间的中心距，使得所述垂直摆臂的后端的高度随之发生变换，进而调节所述吸水扒与地面的贴合程度。
21.上述技术方案在一种实施方式中，所述吸水扒调节装置还包括水平摆臂，所述水平摆臂枢接于所述垂直摆臂的前端；
22.所述吸水扒可拆卸设置于所述水平摆臂上。
23.所述水平摆臂可以相对所述垂直摆臂作水平左右摆动，从而实现所述吸水扒水平方向的摆动。
24.上述技术方案在一种实施方式中，所述水平摆臂上开设有槽孔，所述吸水扒可拆卸设置于所述水平摆臂的槽孔上；
25.所述垂直摆臂的前部两侧均设置有一拉伸件，所述拉伸件分别与所述水平摆臂的两侧连接，且所述拉伸件分别位于所述水平摆臂的枢接处的两侧。
26.通过在所述水平摆臂上设置所述槽孔，更方便拆装所述吸水扒，实现对所述吸水扒的快速拆卸；所述拉伸件可以使所述水平摆臂摆动后自动复位到正中间。
27.上述技术方案在一种实施方式中，所述吸水扒包括外壳、主体、胶皮件和螺杆旋钮；
28.所述主体可拆卸设置于所述支架外壳内；
29.所述胶皮件可拆卸设置于所述主体上；
30.所述螺杆旋钮可拆卸设置于所述外壳上，且所述螺杆旋钮与所述水平摆臂的槽孔可拆卸连接。
31.所述螺杆旋钮可以实现所述外壳与所述水平摆臂的快速拆装，使用时，只需要松开所述螺杆旋钮，即可实现所述吸水扒与所述水平摆臂的槽孔的脱离，达到快速方便拆卸所述吸水扒的目的，改善了拆卸吸水扒清洗维护与更换所述胶皮件费时费力的问题。
32.上述技术方案在一种实施方式中，所述主体的中部开设有可与污水管连通的通孔，其底部设置有与所述通孔连通的引流槽，所述引流槽沿所述主体的延展方向延展；
33.所述吸水扒还包括导向轮，所述导向轮可拆卸设置于所述外壳的两端。
34.所述引流槽可以把污水从所述胶皮件形成的腔体收集到中央位置，并降低污水进
入污水管的阻力，有利于吸水扒吸收污水；可以优选地使用螺杆旋钮将所述导向轮枢接于所述外壳的两端，方便拆卸。
35.上述技术方案在一种实施方式中，所述主体沿其延展方向设置有多个卡扣；
36.所述胶皮件包括前胶条和后胶条，所述前胶条和所述后胶条上均开设有卡孔，所述前胶条和所述后胶条分别通过所述卡孔卡设于所述主体的卡扣上；
37.所述外壳的两端收窄，并将所述前胶条和所述后胶条压紧。
38.利用所述卡扣于所述扣孔的配合，实现将所述前胶条和所述后胶条与所述主体的快速拆装；将所述外壳的两端收窄并将所述前胶条和所述后胶条压紧，防止二者脱出，有利于所述前胶条和所述后胶条之间形成密闭腔体，提高密闭腔体的气密性与吸水效果，改进了传统采用金属压板固定的方式，使所述胶皮件拆卸安装变得更方便、简单。
39.本发明还提供了一种洗地机，包括上述任一项所述的吸水扒调节装置。
40.相对于现有技术，本发明的吸水扒调节装置及洗地机通过设置压紧调节机构和垂直摆臂，将压紧调节机构的第一端和第二端分别与固定支架的上部和垂直摆臂的后端铰接，并将垂直摆臂的中部枢接于固定支架的下部，通过调节压紧调节机构即可调节垂直摆臂前端和后端的高低位置，由于吸水扒设置在垂直摆臂的前端，从而实现所述吸水扒的抬升和下降动作，以调节吸水扒与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒与地面压紧度的问题。本发明的吸水扒调节装置及洗地机具有结构简单、调节方便等特点。
41.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
42.图1是本发明的吸水扒调节装置优选结构的立体结构示意图。
43.图2是本发明的吸水扒调节装置优选结构的侧视图。
44.图3是本发明的吸水扒调节装置优选结构的后视图。
45.图4是本发明的吸水扒调节装置优选结构的俯视图。
46.图5是吸水扒优选结构的立体结构示意图。
47.图6是吸水扒优选结构的仰视图。
48.图7是吸水扒优选结构的局部结构示意图。
具体实施方式
49.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
50.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
51.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数
形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
52.请参阅图1
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图4。图1是本发明的吸水扒调节装置优选结构的立体结构示意图。图2是本发明的吸水扒调节装置优选结构的侧视图。图3是本发明的吸水扒调节装置优选结构的后视图。图4是本发明的吸水扒调节装置优选结构的俯视图。
53.本发明的吸水扒调节装置，包括固定支架1、压紧调节机构2、垂直摆臂3和吸水扒4。
54.所述压紧调节机构2的第一端与所述固定支架1的上部铰接，所述压紧调节机构2的第二端与所述垂直摆臂3的后端铰接，所述垂直摆臂3的中部枢接于所述固定支架1的下部。
55.所述吸水扒4与所述垂直摆臂3的前端连接。
56.通过设置压紧调节机构2和垂直摆臂3，将压紧调节机构2的第一端和第二端分别与固定支架1的上部和垂直摆臂3的后端铰接，并将垂直摆臂3的中部枢接于固定支架1的下部，通过调节压紧调节机构2即可调节垂直摆臂3前端和后端的高低位置，由于吸水扒4设置在垂直摆臂3的前端，从而实现所述吸水扒4的抬升和下降动作，以调节吸水扒4与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒4与地面压紧度的问题。
57.具体地，安装时，将所述固定支架1与洗地机的机体固定连接。
58.所述固定支架1包括横架11和竖架12，所述竖架12的上端固定于所述横架11的后部。
59.所述压紧调节机构2的所述第一端与所述横架11的前部铰接。
60.所述垂直摆臂3的中部枢接于所述竖架12的下部。
61.如此设置，使所述横架11和所述竖架12形成7字形结构，在调节所述压紧调节机构2时，所述垂直摆臂3的中部会相对所述竖架12转动，进而调节所述垂直摆臂3前端的高度，以改变所述吸水扒4与地面的贴合程度。
62.优选地，所述压紧调节机构2包括电推杆21，所述电推杆21与所述横架11的前部铰接，其推杆与所述垂直摆臂3的后端铰接。电推杆21可以在电信号的控制下伸出其推杆，伸出的推杆可以推动所述垂直摆臂3相对所述固定支架1转动，从而使所述垂直摆臂3的前端高度变化，以实现所述吸水扒4的抬升和下降动作，进而改变所述吸水扒4与地面的贴合程度，调节过程简单，易操作。
63.进一步，所述压紧调节机构2还包括第一行程调整块22、第二行程调整块23、正反牙双头螺杆24和调节旋钮25。
64.所述第一行程调整块22与所述横架11的前部铰接，所述第一行程调整块22的铰接处形成所述第一端。
65.所述第二行程调整块23与所述电推杆21铰接，所述第二行程调整块23的铰接处形成所述第二端。
66.所述正反牙双头螺杆24的两端分别与所述第一行程调整块22和所述第二行程调整块23螺纹连接。
67.所述调节旋钮25设置于所述正反牙双头螺杆24的中部。
68.通过转动所述调节旋钮25使所述正反牙双头螺杆24转动，所述正反牙双头螺杆24
转动后使所述第一行程调整块22和所述第二行程调整块23之间的距离发生变化，进而调整所述压紧调节机构2的第一端和第二端之间的中心距，使得所述垂直摆臂3的后端的高度随之发生变换，进而调节所述吸水扒4与地面的贴合程度。
69.需要说明的是，现有技术中存在可以直接置换上述压紧调节机构2的结构，比如，可以使用电机和丝杠置换所述电推杆，这些直接置换或变形不需要付出创造性劳动，同样落入本发明的保护范围。
70.优选地，所述吸水扒调节装置还包括水平摆臂5，所述水平摆臂5枢接于所述垂直摆臂3的前端。
71.所述吸水扒4可拆卸设置于所述水平摆臂5上。
72.所述水平摆臂5可以相对所述垂直摆臂3作水平左右摆动，从而实现所述吸水扒4水平方向的摆动。
73.需要说明的是，上述第一端与所述横架11的前部铰接、所述垂直摆臂3的中部枢接于所述竖架12的下部、所述推杆与所述垂直摆臂3的后端铰接、所述水平摆臂5枢接于所述垂直摆臂3的前端中的铰接或枢接处均可优选地选用转轴，由于其为机械领域常见的铰接或枢接结构，在此便不再赘述。
74.进一步，所述水平摆臂5上开设有槽孔50，所述吸水扒4可拆卸设置于所述水平摆臂5的槽孔50上。所述槽孔50可以优选地设置为u形开放式槽孔50。
75.所述垂直摆臂3的前部两侧均设置有一拉伸件6，所述拉伸件6分别与所述水平摆臂5的两侧连接，且所述拉伸件6分别位于所述水平摆臂5的枢接处的两侧。
76.通过在所述水平摆臂5上设置所述槽孔50，更方便拆装所述吸水扒4，实现对所述吸水扒4的快速拆卸；所述拉伸件6可以使所述水平摆臂5摆动后自动复位到正中间。
77.请进一步参阅图5
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图7。优选地，所述吸水扒4包括外壳41、主体42、胶皮件43和螺杆旋钮44。
78.所述主体42可拆卸设置于所述支架外壳41内。
79.所述胶皮件43可拆卸设置于所述主体42上。
80.所述螺杆旋钮44可拆卸设置于所述外壳41上，且所述螺杆旋钮44与所述水平摆臂5的槽孔50可拆卸连接。
81.所述螺杆旋钮44可以实现所述外壳41与所述水平摆臂5的快速拆装，使用时，只需要松开所述螺杆旋钮44，即可实现所述吸水扒4与所述水平摆臂5的槽孔50的脱离，达到快速方便拆卸所述吸水扒4的目的，改善了拆卸吸水扒4清洗维护与更换所述胶皮件43费时费力的问题。
82.进一步，所述主体42的中部开设有可与污水管7连通的通孔，其底部设置有与所述通孔连通的引流槽420，所述引流槽420沿所述主体42的延展方向延展。所述引流槽420可以把污水从所述胶皮件43形成的腔体收集到中央位置，并降低污水进入污水管7的阻力，有利于吸水扒4吸收污水。
83.所述吸水扒4还包括导向轮45，所述导向轮45可拆卸设置于所述外壳41的两端。可以优选地使用螺杆旋钮46将所述导向轮45枢接于所述外壳41的两端，方便拆卸。
84.优选地，所述主体42沿其延展方向设置有多个卡扣421，可以卡扣421可以为纽扣式等。
85.所述胶皮件43包括前胶条431和后胶条432，所述前胶条431和所述后胶条432上均开设有卡孔，所述前胶条431和所述后胶条432分别通过所述卡孔卡设于所述主体42的卡扣421上。
86.所述外壳41的两端收窄，并将所述前胶条431和所述后胶条432压紧。
87.现有的吸水扒主体与两胶条之间的固定方式大多为金属压板固定，清洁设备在行走过程中胶条两端易翻边变形，影响吸水腔体的气密性，导致吸水效果差，胶条使用寿命下降，且胶条作为易损件存在拆卸安装更换困难的问题。
88.利用所述卡扣421于所述扣孔的配合，实现将所述前胶条431和所述后胶条432与所述主体42的快速拆装；将所述外壳41的两端收窄并将所述前胶条431和所述后胶条432压紧，防止二者脱出，有利于所述前胶条431和所述后胶条432之间形成密闭腔体，提高密闭腔体的气密性与吸水效果，改进了传统采用金属压板固定的方式，使所述胶皮件43拆卸安装变得更方便、简单。
89.本发明的吸水扒调节装置适用于含有自动排污水的洗地机，或者是半自动驾驶式洗地车等需要洗地作业的设备。
90.本发明还提供了一种洗地机，包括所述的吸水扒调节装置。
91.本发明的洗地机应用场景包括大型商场、机场、工厂、图书馆、火车站、剧院等需大范围清扫的场地。
92.相对于现有技术，本发明的吸水扒调节装置及洗地机通过设置压紧调节机构2和垂直摆臂3，将压紧调节机构2的第一端和第二端分别与固定支架1的上部和垂直摆臂3的后端铰接，并将垂直摆臂3的中部枢接于固定支架1的下部，通过调节压紧调节机构2即可调节垂直摆臂3前端和后端的高低位置，由于吸水扒4设置在垂直摆臂3的前端，从而实现所述吸水扒4的抬升和下降动作，以调节吸水扒4与地面的贴合程度，解决了传统通过钢丝绳索等方式难以调整吸水扒4与地面压紧度的问题。本发明的吸水扒调节装置及洗地机具有结构简单、调节方便等特点。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。