一种开门机的制作方法

本申请涉及门体辅助设备的领域，尤其是涉及一种开门机。

背景技术：

卷帘门是一种由多关节活动的门片串联在一起制成的门，卷帘门在安装时会在上方水平转动安装一根卷轴，卷帘门的一端与卷轴固定连接，同时在卷帘门的两侧会安装有导轨，卷帘门的两侧与导轨滑移配合，则在使用卷帘门时，需要打开时，人们向上推动卷帘门，卷轴会配合人的推力将卷帘门收起，需要关闭时，人们直接将卷帘门拉下锁上即可，且由于卷帘门较重，在安装时通常会安装一个与卷轴连接的电机用于带动卷轴转动以使得人们打开和关闭卷帘门时更加省力。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当卷帘门上升时，如果人体所穿的衣服挂设在卷帘门上随着卷帘门一同升起，人体可能会因此摔倒受伤。

技术实现要素：

为了解决卷帘门打开时人体衣服挂设在卷帘门上可能会使得人体摔倒的问题，本申请提供一种开门机。

本申请提供的一种开门机采用如下的技术方案：

一种开门机，包括机架，所述机架设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮侧壁周向开设有多个安装孔，所述安装孔内配合滑移安装有第一轮齿，所述安装孔的孔底与所述第一轮齿之间通过弹簧连接，卷帘门的卷轴的一端同轴安装有第二驱动轮，所述第二驱动轮侧壁周向间隔设置有多个与所述第一轮齿配合的第二轮齿，所述第一轮齿与所述第二轮齿啮合，所述机架设置有用于限制所述驱动电机行程的限位机构，在墙面上还设置有开关与所述驱动电机连接。

通过采用上述技术方案，通过开关启动驱动电机带动卷帘门开门时，当人体的衣物挂设在卷帘门上时，卷帘门的重量增加，进而增加了第二驱动轮的第二轮齿对第一驱动轮的第一轮齿的作用力，进而会将第一轮齿压入到第一驱动轮的安装孔内，进而使得卷帘门停止打开，待人们将衣物从卷帘门上取下时，衣物对卷帘门的附加作用力消失，弹簧的弹力能够重新支撑第一轮齿通过第二轮齿带动第二驱动轮转动，继而带动卷帘门的卷轴转动将卷帘门打开收起直至达到限位机构限定的行程后驱动电机停止固定，使得人们在衣物被挂设在卷帘门上时不易因为卷帘门的上升而摔倒受伤，降低了卷帘门的安全隐患。

可选的，所述安装孔侧壁开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述安装孔的轴线平行，所述第一轮齿的侧壁设置有与所述滑槽配合的凸起，所述凸起配合滑移安装在所述滑槽中，所述弹簧两端分别抵紧所述安装孔孔底和所述第一轮齿朝向所述安装孔的一端面，所述凸起抵紧所述滑槽朝向所述安装孔孔口的一端面，所述第一驱动轮的一端面开设有多个与所述安装孔一一对应的安装槽，所述安装槽的槽底与所述安装孔及所述滑槽连接，所述安装槽将所述第一驱动轮侧壁贯穿，所述第一轮齿及所述凸起与所述安装槽滑移配合，所述安装槽还配合嵌设有限位块。

通过采用上述技术方案，初始状态时弹簧会推动第一轮齿滑移至弹性凸起抵紧滑槽的一端面，通过弹性凸起与弹簧之间的配合使得第一轮齿在通过第二轮齿带动第二驱动轮转动时更加稳定，且当弹簧出现老化损坏时，工作人员可将限位块从安装槽中取出后，将第一轮齿通过安装槽从安装孔内拆下后，对弹簧进行更换，然后即可以相同方式将第一轮齿安装在安装槽中，使得弹簧的更换较为方便。

可选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端与所述机架转动连接且所述限位杆的转动平面呈竖直，所述限位杆的另一端转动安装有滚轮，所述滚轮与卷轴处的卷帘门抵接且所述滚轮的轴线与卷轴的轴线平行，所述机架设置有按钮与所述驱动电机连接，所述滚轮与卷轴的卷帘门抵接，当所述卷帘门完全打开时，所述滚轮抵紧所述按钮将所述按钮按下。

通过采用上述技术方案，当卷轴转动带动卷帘门回卷至完全收拢时，收拢的卷帘门会通过滚轮推动限位杆向上转动至滚轮将按钮按下，驱动电机即可停止工作，使得驱动电机不易因为止转而烧坏，同时使得卷帘门不易脱离轨道。

可选的，所述机架可拆卸安装有两根呈竖直的滑轨，所述机架转动安装有换向轮，所述换向轮的转动平面呈竖直，所述滑轨竖直滑移安装有安装板，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述安装板可拆卸安装有吊绳，所述吊绳的一端绕过所述换向轮且位于合适高度，所述机架水平滑移安装有支撑板，所述支撑板设置有第一固定件与所述机架连接，所述支撑板可与所述安装板竖直滑移配合，所述支撑板转动安装有呈竖直的第一丝杆，所述安装板贯通开设有与所述第一丝杆螺纹配合的第一孔，所述安装板可沿所述滑轨滑移至与所述支撑板滑移配合且所述第一丝杆配合螺纹安装在所述第一孔内。

通过采用上述技术方案，由于常见的用于驱动卷帘门工作的驱动电机的重量较重，直接靠人工安装较困难，工作人员在安装驱动电机时，先将安装板滑移安装在两根滑轨上，然后将滑轨与机架连接后，最后将吊绳的一端与安装板连接后，再将驱动电机安装在安装板上，然后拉动拉绳即可带动安装板沿滑轨向上滑移至第一孔与第一丝杆相配合，安装板与支撑板滑移配合后，即可将滑轨拆下，位于机架处的工作人员即可通过转动第一丝杆调节驱动电机的过度，通过滑移支撑板调节支撑电机的水平位置，调节完毕后，通过第一固定件将支撑板与机架固定连接完成驱动电机的安装，且安装时较为省力。

可选的，所述第一固定件包括多块第一滑块和多个数量与所述第一滑块相同的第一固定螺栓，所述机架开设有固定槽，所述固定槽的槽口宽度小于所述固定槽的槽底宽度，多个所述第一滑块均配合滑移安装在所述固定槽中，所述第一固定螺栓的一端穿过所述支撑板及所述第一滑块，所述第一固定螺栓与所述第一滑块和所述支撑板均螺纹配合。

通过采用上述技术方案，支撑板通过第一滑块与固定槽之间的配合进行水平滑移，且当水平位置调节完毕后，通过拧紧第一固定螺栓即可带动第一滑块及之层板移动与机架之间形成夹紧固定，且夹紧固定的方式较为方便。

可选的，任一所述滑轨侧壁沿其长度方向设置有多根固定杆，所述固定杆的一端与其所在的所述滑轨转动连接，另一根所述滑轨侧壁沿其长度方向设置有多个与所述固定杆一一对应的固定块，所述固定块侧壁开设有连接槽，所述连接槽的一端将所述固定块的一端面贯穿，当两根所述滑轨与所述机架连接时，转动所述固定杆可使得固定杆的一端嵌设在所述连接槽中，所述固定块设置有第二固定件与所述固定杆连接。

通过采用上述技术方案，两根滑轨之间通过多根固定杆进行支撑固定，使得安装板在两根滑轨上滑移时两根滑轨不易出现扭曲，进而使得安装板在滑移时更加顺畅不易出现卡死。

可选的，所述第二固定件包括配合滑移安装在所述连接槽中的抵紧板，所述固定块螺纹安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的一端与所述抵紧板转动连接，所述第二固定螺栓的轴线与所述抵紧板的滑移方向平行，当所述固定杆的一端嵌设在所述连接槽中时，所述抵紧板可滑移至贴合抵紧所述固定杆的一端面。

通过采用上述技术方案，当固定杆的一端嵌设在连接槽中后，拧紧第二固定螺栓带动抵紧板贴合抵紧固定杆的一端后即可较方便地完成对固定杆的固定。

可选的，所述驱动电机的输出轴同轴设置有第一齿轮，适当高度的墙体内侧转动安装有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条连接，所述第二齿轮同轴设置有手轮，墙体设置有第一锁定件与所述手轮连接，适当高度的墙体埋设有安装箱，所述安装箱朝向室内一端开设有开口，所述开口将墙体贯穿，安装箱内滑移安装有安装块，所述安装块转动安装有第三齿轮，所述安装块可推动所述第三齿轮滑移至穿过所述开口与所述链条啮合，所述安装箱转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述安装块与安装块螺纹配合，所述第二丝杆的轴线与所述安装块的滑移方向平行，所述第二丝杆的一端穿过所述安装箱侧壁位于外界，所述第三齿轮同轴安装有线轮，所述线轮盘绕有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过所述安装箱的侧壁位于室外，所述牵引绳位于室外的一端安装有拉手且所述牵引绳与所述安装箱侧壁滑移配合。

通过采用上述技术方案，当出现停电状况驱动电机不能启动时，工作人员可转动第二丝杆带动安装块滑移至第三齿轮与链条抵紧后，通过拉动牵引绳使得第三齿轮转动至与链条啮合后，继续拉动牵引绳即可带动链条移动，进而通过第一齿轮带动卷轴转动将卷帘门打开，打开后通过第一锁定件锁定手轮及第二齿轮后，即可使得卷帘门保持在打开状态，然后转动第二丝杆带动安装块滑移至第三齿轮与链条分离后，再转动第三齿轮将牵引绳收回，完成一次紧急开门，且开门方式较为简单实用，失效概率交底。

可选的，所述手轮端面绕其轴线周向间隔开设有多个通孔，所述第一锁定件包括锁定杆，所述墙体设置有套筒，所述锁定杆水平滑移安装在所述套筒中且所述锁定杆可滑移至穿过任一所述手轮的所述通孔，所述锁定杆的两端设置有外螺纹，所述套筒的两端内壁设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

通过采用上述技术方案，卷帘门手动打开后，工作人员滑动锁定杆将锁定杆插入到通孔中即可完成对手轮的固定，然后转动锁定杆使得锁定杆与套筒之间螺纹配合连接，锁定杆在卡住手轮后不易出现滑移，加强了锁定杆对手轮的锁定稳定向，反之，锁定杆与手轮脱离后，将锁定杆的另一端与套筒之间螺纹连接，使得手轮在转动时更加不易受到锁定杆的干扰。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过开关启动驱动电机带动卷帘门开门时，当人体的衣物挂设在卷帘门上时，卷帘门的重量增加，进而增加了第二驱动轮的第二轮齿对第一驱动轮的第一轮齿的作用力，进而会将第一轮齿压入到第一驱动轮的安装孔内，进而使得卷帘门停止打开，待人们将衣物从卷帘门上取下时，衣物对卷帘门的附加作用力消失，弹簧的弹力能够重新支撑第一轮齿通过第二轮齿带动第二驱动轮转动，继而带动卷帘门的卷轴转动将卷帘门打开收起直至达到限位机构限定的行程后驱动电机停止固定，使得人们在衣物被挂设在卷帘门上时不易因为卷帘门的上升而摔倒受伤，降低了卷帘门的安全隐患；

2.由于常见的用于驱动卷帘门工作的驱动电机的重量较重，直接靠人工安装较困难，工作人员在安装驱动电机时，先将安装板滑移安装在两根滑轨上，然后将滑轨与机架连接后，最后将吊绳的一端与安装板连接后，再将驱动电机安装在安装板上，然后拉动拉绳即可带动安装板沿滑轨向上滑移至第一孔与第一丝杆相配合，安装板与支撑板滑移配合后，即可将滑轨拆下，位于机架处的工作人员即可通过转动第一丝杆调节驱动电机的过度，通过滑移支撑板调节支撑电机的水平位置，调节完毕后，通过第一固定件将支撑板与机架固定连接完成驱动电机的安装，且安装时较为省力。；

3.卷帘门手动打开后，工作人员滑动锁定杆将锁定杆插入到通孔中即可完成对手轮的固定，然后转动锁定杆使得锁定杆与安装架之间螺纹配合连接，使得锁定杆在卡住手轮后不易出现滑移，加强了锁定杆对手轮的锁定稳定向，反之，锁定杆与手轮脱离后，将锁定杆的另一端与滑移孔的内孔之间螺纹连接，使得手轮在转动时更加不易受到锁定杆的干扰。

附图说明

图1是本申请的室内一侧的立体结构示意图，图中吊绳未示出。

图2是本申请的机架处的立体结构示意图，图中吊绳未示出。

图3是本申请的固定杆处的立体结构示意图。

图4是本申请的位于室外一侧的立体结构示意图。

图5是本申请的第一驱动轮的爆炸示意图。

图6是本申请的安装箱处的立体结构示意图，图中将安装箱以及墙体剖切。

图7是本申请的第二齿轮处的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、固定槽；12、支撑板；121、第一丝杆；13、嵌设槽；14、换向轮；15、按钮；2、驱动电机；21、第一驱动轮；211、安装孔；2111、滑槽；212、安装槽；22、第一轮齿；221、凸起；23、弹簧；24、开关；25、限位块；26、限位螺栓；27、第一齿轮；3、限位机构；31、限位杆；32、滚轮；4、滑轨；41、燕尾槽；42、固定杆；43、固定块；431、连接槽；44、缺口；5、安装板；51、吊环；52、燕尾块；521、第一孔；6、第一固定件；61、第一滑块；62、第一固定螺栓；7、第二固定件；71、抵紧板；72、第二固定螺栓；8、卷帘门；81、卷轴；82、第二驱动轮；821、第二轮齿；9、第二齿轮；91、链条；92、手轮；921、通孔；93、第一锁定件；931、锁定杆；932、套筒；10、安装箱；101、开口；102、安装块；103、第三齿轮；104、第二丝杆；105、线轮；106、牵引绳；107、拉手。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种开门机，参照图1和图2，包括通过螺栓固定安装在墙体内壁的机架1，机架1的底壁焊接有两块连接块，两块连接块的相对一面均开设有嵌设槽13，嵌设槽13的长度方向呈竖直且嵌设槽13的下端将连接块的底壁贯穿。

参照图1和图3，机架1下方设置有两根呈竖直的滑轨4，两根滑轨4的上端分别配合嵌设在两个嵌设槽13中，任一滑轨4侧壁沿其长度方向间隔设置有三根固定杆42，固定杆42的一端与滑轨4转动连接且转动平面呈竖直。另一根滑轨4的侧壁沿其长度方向间隔焊接有三块固定块43，固定块43的顶壁开设有连接槽431，连接槽431朝向固定杆42的一端将固定块43的端面贯穿，分别转动三根固定杆42可将三根固定杆42的一端一一对应转动至嵌设在三块固定块43的三个连接槽431内。

参照图1和图3，固定块43设置有第二固定件7，第二固定件7包括一块配合滑移安装在连接槽431内的抵紧板71，固定块43螺纹安装有一根第二固定螺栓72，第二固定螺栓72的一端穿过固定块43且与抵紧板71转动连接，旋紧第二固定螺栓72可推动抵紧板71贴合抵紧嵌设在连接槽431中的固定杆42的一端面进而将固定杆42的一端固定在连接槽431中。固定杆42的长度方向与卷帘门8的卷轴81的轴线平行。

参照图1和图2，两根滑轨4设置有安装板5，安装板5端面一体设置有两块燕尾块52，滑轨4开设有燕尾槽41，滑轨4的下端设置有用于进料的缺口44，缺口44与燕尾槽41连。安装板5的燕尾块52通过缺口44滑移安装在燕尾槽41中，进而使得安装板5与两根滑轨4竖直滑移连接。机架1转动安装有一个换向轮14，换向轮14绕有一根吊绳，安装板5一体设置有吊环51，吊绳的一端绑在吊环51上，吊绳的另一端位于合适高度，工作人员可通过拉动吊绳带动安装板5竖直向上滑移。

参照图1和图2，安装板5的其中一个燕尾块52贯穿开设有第一孔521。机架1设置有支撑板12，支撑板12设置有第一固定件6，第一固定件6包括四块呈梯形的第一滑块61，机架1开设有两条长度方向呈水平的固定槽11，两条固定槽11相互平行且任一固定槽11在另一条固定槽11的正上方。四块第一滑块61分别两两配合滑移安装在两个固定槽11内，支撑板12螺纹安装有两个第一固定螺栓62，两个第一固定螺栓62的一端均穿过安装板5且分别螺纹连接在两个第一滑块61上。拧紧第一固定螺栓62可使得第一滑块61抵紧固定槽11侧壁，支撑板12抵紧机架1。

参照图1和图2，支撑板12开设有与滑轨4相同的两个燕尾槽41，燕尾槽41的长度方向呈竖直且燕尾槽41的下端将支撑板12贯穿。当滑轨4与机架1连接时，两条滑轨4的两个燕尾槽41的上端分别与支撑板12的两个燕尾槽41的下端拼合。任一支撑板12的燕尾槽41内转动安装有一根呈竖直的第一丝杆121，安装板5的燕尾块52可沿滑轨4的燕尾槽41滑移至支撑板12的燕尾槽41内，且此时第一丝杆121的下端与第一孔521的上端相配合，转动第一丝杆121的同时同步将安装板5竖直向上滑移可使得第一丝杆121配合螺纹安装在第一孔521内。此时即可将两根滑轨4从机架1上拆下，转动第一丝杆121可调节安装板5及驱动电机2的高度，且水平滑移支撑板12可调节驱动电机2的水平位置。

参照图1和图4，机架1设置有限位机构3，限位机构3包括一根竖直转动安装在机架1的限位杆31，限位杆31远离机架1的一端竖直转动安装有一个滚轮32，滚轮32轴线与卷帘门8的卷轴81的轴线垂直且滚轮32与卷轴81上的卷帘门8抵接。墙体固定安装有一个开关24，开关24与驱动电机2连接，开关24可启动驱动电机2正转或者反转。机架1固定安装有按钮15，按钮15与驱动电机2连接。当卷帘门8完全打开后，在卷帘门8的推动下滚轮32抵紧按钮15将按钮15按下，驱动电机2停止。

参照图1和图5，驱动电机2的输出轴同轴固定安装有第一驱动轮21，第一驱动轮21的侧壁周向间隔开设有多个安装孔211，安装孔211内配合滑移安装有第一轮齿22，安装孔211的孔底与第一轮齿22之间配合放置有弹簧23，弹簧23的压缩方向与第一轮齿22的滑移方向平行。安装孔211侧壁的相对两侧均开设有滑槽2111，第一轮齿22的底部侧壁一体设置有两个凸起221，两个凸起221配合滑移安装在滑槽2111中。弹簧23的两端分别抵紧安装槽212的槽底和第一轮齿22朝向安装槽212的一端面，初始状态下凸起221贴合抵紧滑槽2111朝向安装孔211孔口的一端端面。

参照图5，第一驱动轮21侧壁开设有多个与安装孔211一一对应的安装槽212，安装槽212的槽底与安装孔211及两个滑槽2111连接，安装槽212将第一驱动轮21侧壁贯穿。第一轮齿22配合滑移安装在安装孔211内时，安装槽212内配合嵌设有限位块25，第一驱动轮21侧壁螺纹安装有多个与限位块25一一对应的限位螺栓26，限位螺栓26的一端穿过限位块25与第一驱动轮21螺纹连接。

参照图1，卷帘门8的卷轴81的一端同轴固定安装有第二驱动轮82，第二驱动轮82侧壁周向间隔一体设置有多个与第一轮齿22配合的第二轮齿821，第一轮齿22和第二轮齿821相互啮合。

参照图6，安装有机架1的墙体的合适高度处固定埋设有安装箱10，安装箱10朝向室内的一端开设有开口101，开口101与室内连通。安装箱10内滑移安装有安装块102，安装块102竖直转动安装有第三齿轮103，第三齿轮103的轴线呈水平且与驱动电机2的输出轴的轴线平行。安装箱10内转动安装有一根呈水平的第二丝杆104，第二丝杆104的轴线与驱动电机2的输出轴的轴线垂直。第二丝杆104的一端穿过安装箱10的侧壁位于室外且同轴安装有一个手轮92。

参照图6，驱动电机2的输出轴同轴固定安装有一个第一齿轮27，位于安装箱10下方的墙体转动安装有一个第二齿轮9，第一齿轮27和第二齿轮9通过链条91连接，第三齿轮103同轴固定安装有线轮105，线轮105缠绕有牵引绳106，牵引绳106的一端穿过安装箱10的侧壁位于室外且固定安装有拉手107。第二丝杆104转动带动安装块102滑移至第三齿轮103抵紧链条91后，拉动牵引绳106带动线轮105及第三齿轮103转动，进而带动链条91运动，进而带动第一齿轮27转动，进而带动卷轴81转动打开卷帘门8。

参照图1和图7，第二齿轮9也同轴固定安装有一个手轮92，手轮92端面沿其轴线周向间隔开设有四个通孔921，墙体固定安装有一个套筒932，套筒932内配合滑移安装有一根锁定杆931，锁定杆931的两端设置有外螺纹，套筒932两端内壁设置有与锁定杆931外螺纹配合的内螺纹，锁定杆931的一端可滑移至穿过手轮92的通孔921，此时转动锁定杆931可将锁定杆931与套筒932之间螺纹连接。

本申请实施例一种开门机的实施原理为：

在安装驱动电机2时，工作人员可先将两根滑轨4的上端配合嵌设在嵌设槽13中后，转动三根固定杆42使得三根固定杆42一一对应嵌设在三个固定块43的连接槽431中，然后拧紧第二固定螺栓72使得抵紧板71贴合抵紧固定杆42的一端，完成两根滑轨4的安装。将驱动电机2通过螺栓固定安装在安装板5上后再将安装板5的两个燕尾块52通过缺口44滑移安装在滑轨4的燕尾槽41中，然后将两根吊绳分别绑在两个吊环51上，拉动吊绳将安装板5及驱动电机2竖直向上滑移至第一丝杆121抵住第一孔521后，在转动第一丝杆121的同时拉动安装板5将燕尾块52滑移进入到支撑板12的燕尾槽41中后，完成驱动电机2及安装板5在支撑板12上的安装。

当人体的衣物挂设在卷帘门8上时，通过衣物及人体对卷帘门8施加的拉力使得第二驱动轮82的第二轮齿821推动第一轮齿22滑移进入到安装孔211内，进而使得卷帘门8停止打开，待衣物从卷帘门8上取下后，卷帘门8重新在驱动电机2的驱动下打开。

当停电时，工作人员可通过手轮92带动第二丝杆104转动推动安装块102滑移至第三齿轮103抵紧链条91，然后通过牵引绳106拉动手轮92及第三齿轮103转动带动链条91运动，进而带动驱动电机2的输出轴转动将卷帘门8打开。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。