食物加工装置、食物料理机及其使用方法与流程

1.本发明涉及食物加工技术领域，具体涉及一种食物加工装置、食物料理机及其使用方法。


背景技术：

2.目前的部分食物料理机增设有例如研磨功能，将例如研磨杯等功能杯置于料理杯内，能够将五谷类食材以及调味佐料磨成粉，深受用户喜欢。然而，这种食物料理机在实际用的过程中，食材与研磨刀碰撞后会飞溅出并粘在料理杯的内壁，不再与研磨刀接触，导致研磨效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种食物加工装置、食物料理机及其使用方法，旨在解决传统食物料理机中，因内置的功能杯内食材容易飞溅至料理杯，导致功能杯内加工效果不佳的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种食物加工装置，包括：
5.主机；
6.第一加工杯组件，所述第一加工杯组件安装于所述主机，所述第一加工杯组件包括第一杯体；以及，
7.第二加工杯组件，所述第二加工杯组件包括第二杯体，所述第二加工杯组件与所述第一杯体可拆装设置，且在所述第二加工杯组件安装至所述第一杯体内时，所述第二加工杯组件工作；
8.其中，所述第二杯体的杯口朝下设置。
9.可选地，所述第一加工杯组件还包括伸入所述第一杯体内的第一工作部件，所述第一工作部件包括连接部；
10.所述第二加工杯组件还包括设于所述第二杯体的第二工作部件，所述第二工作部件包括对接部；
11.其中，所述连接部和所述对接部在所述第二加工杯组件安装至所述第一杯体内时传动耦合，以联动所述第一工作部件和所述第二工作部件。
12.可选地，所述第二杯体的内腔自上至下呈渐扩设置。
13.可选地，所述第二杯体的内腔壁的倾斜角度不小于1
°
，且不大于10
°
。
14.可选地，所述食物加工装置包括设于所述连接部的定位结构、以及设于所述对接部的配合结构，所述定位结构与所述配合结构用于在所述连接部和所述对接部传动耦合时相配合，以使得所述第二加工杯组件与所述第一杯体在所述第一杯体的周向上相对固定。
15.可选地，所述定位结构和所述配合结构其中之一为轴凸，其中另一为凹槽；
16.所述轴凸与所述凹槽止转配合。
17.可选地，所述轴凸的径向截面呈多边形状，所述凹槽的形状与所述轴凸相适配；或
者，
18.所述轴凸的一侧外壁和所述凹槽的槽内壁其中之一凸设有卡筋，其中另一设有卡持固定所述卡筋的卡槽。
19.可选地，所述凹槽内安装单向轴承，所述轴凸与所述单向轴承套接。
20.可选地，所述轴凸包括在靠近所述单向轴承的方向依次连接的配合段和导向段：
21.所述导向段的端面呈弧面状、圆角或者倒角设置；和/或，
22.所述导向段的外径不大于所在位置处的所述单向轴承的内径；和/或，
23.所述导向段的长度不小于2mm；和/或，
24.所述配合段的外周形状、尺寸与所在位置处的所述单向轴承的内周形状、尺寸相适配；和/或，
25.所述配合段的长度不小于4mm。
26.可选地，所述轴凸远离所述凹槽的一端的侧壁凸设有限位台阶，所述限位台阶用于在所述轴凸与所述凹槽配合时抵接所述凹槽的槽口处，以使得所述轴凸的端面与所述凹槽的槽底面相间隔。
27.可选地，所述连接部与所述对接部进行接触式耦合连接，所述连接部与所述对接部之间的连接处设有第一减震垫。
28.可选地，所述第一杯体的内侧壁和所述第二杯体的外侧壁其中之一凸设有定位筋，其中另一设有卡位槽，以在所述第二加工杯组件安装至所述第一杯体内时，所述卡位槽卡接所述定位筋。
29.可选地，所述第一加工杯组件还包括杯盖，以所述第二加工杯组件安装至所述第一杯体内时，所述杯盖盖合于所述第一杯体的杯口并抵压所述第二杯体的杯底。
30.可选地，所述第一工作部件还包括与所述连接部连接的搅拌组件，所述第二工作部件还包括与所述对接部连接的研磨组件，所述研磨组件伸入所述第二杯体内；
31.在所述第二加工杯组件安装至所述第一杯体内时，所述搅拌组件活动设于所述第二加工杯组件的下方。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种食物料理机，所述食物料理机包括食物加工装置，所述食物加工装置包括：
33.主机；
34.第一加工杯组件，所述第一加工杯组件安装于所述主机，所述第一加工杯组件包括第一杯体以及伸入所述第一杯体内的第一工作部件，所述第一工作部件包括连接部；以及，
35.第二加工杯组件，所述第二加工杯组件包括第二杯体以及设于所述第二杯体的第二工作部件，所述第二工作部件包括对接部，所述第二加工杯组件与所述第一杯体可拆装设置，且在所述第二加工杯组件安装至所述第一杯体内时，所述连接部和所述对接部传动耦合以联动所述第一工作部件和所述第二工作部件；
36.其中，所述第二杯体的杯口朝下设置。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种如上所述的食物料理机的使用方法，包括以下步骤：
38.提供一种食物料理机，所述食物料理机包括第一加工杯组件和第二加工杯组件，
所述第一加工杯组件包括搅拌杯和第一工作部件，所述第二加工杯组件包括研磨杯和第二工作部件，所述研磨杯包括杯体和盖体组件；
39.在所述研磨杯的杯体内添加食材后，通过所述盖体组件盖合所述杯体；
40.将添加有食材的所述研磨杯翻转至杯口朝下，并通过所述盖体组件安装至所述搅拌杯内；
41.通过操作所述第一工作部件驱动所述第二工作部件工作，以对所述研磨杯内的食材进行研磨；
42.止停所述第一工作部件后，当需要使用所述研磨杯内研磨后的食材时，可将所述研磨杯自所述搅拌杯内取出，并翻转至杯口朝上，打开所述盖体组件以备使用。
43.可选地，所述止停所述第一工作部件后，当需要使用所述研磨杯内研磨后的食材时，可将所述研磨杯自所述搅拌杯内取出，并翻转至杯口朝上，打开所述盖体组件以备使用步骤之后，还包括：
44.通过所述研磨杯食用研磨后的所述食材；或者，将带有所述第二工作部件的所述盖体组件替换成仅能够封闭所述研磨杯的封闭盖体，保存以备使用。
45.可选地，所述止停所述第一工作部件后，当需要使用所述研磨杯内研磨后的食材时，可将所述研磨杯自所述搅拌杯内取出，并翻转至杯口朝上，打开所述盖体组件以备使用步骤之后，还包括：
46.将所述研磨杯内研磨后的食材倾倒至所述搅拌杯内，并操作所述第一工作部件工作，以对所述搅拌杯内的食材进行搅拌。
47.本发明提供的技术方案中，在将第二加工杯组件安装至第一杯体内时工作，使得食物加工装置中的多种功能可切换使用，有助于提高使用体验；第二杯体的杯口朝下，使得该杯口至少能够被第一杯体的杯底所遮挡，避免第二杯体内的食材被带动而飞溅至第一杯体内，导致加工效果不佳。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
49.图1为本发明提供的食物料理机的一实施例的部分结构纵剖示意图；
50.图2为图1中a处的第一实施例的放大示意图；
51.图3为图1中食物加工装置的纵剖示意图；
52.图4为图1中食物加工装置的分解示意图；
53.图5为图1中第一加工杯组件的立体示意图；
54.图6为图1中第二加工杯组件的立体示意图；
55.图7为图6中对接部的结构示意图；
56.图8为图1中a处的第二实施例的放大示意图；
57.图9为图8中部分结构的示意图；
58.图10为本发明提供的食物料理机的使用方法的第一实施例的流程示意图；
59.图11为本发明提供的食物料理机的使用方法的第二实施例的流程示意图；
60.图12为本发明提供的食物料理机的使用方法的第三实施例的流程示意图。
61.附图标号说明：
62.标号名称标号名称1食物料理机222研磨组件11食物加工装置230盖体组件100第一加工杯组件310定位结构110第一杯体311轴凸120第一工作部件311a导向段121连接部311b配合段122搅拌组件311c限位台阶130杯盖320配合结构131顶抵凸起321凹槽200第二加工杯组件322卡槽210第二杯体323单向轴承211凹口400减震垫220第二工作部件510定位筋221对接部520卡位槽
63.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
66.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
67.目前的部分食物料理机增设有例如研磨功能，将例如研磨杯等功能杯置于料理杯内，能够将五谷类食材以及调味佐料磨成粉，深受用户喜欢。然而，这种食物料理机在实际用的过程中，食材与研磨刀碰撞后会飞溅出并粘在料理杯的内壁，不再与研磨刀接触，导致研磨效果不佳。
68.鉴于上述，本发明提供一种食物加工装置，所述食物加工装置可独立工作使用，也可应用于例如食物料理机内，所述食物料理机可以是但不限于破壁机、豆浆机、电饭煲等。请参阅图1至图9，附图所示为本发明提供的食物加工装置在应用于食物料理机时的具体实施例。
69.请参阅图1至图3，本发明提供的所述食物加工装置100包括主机、第一加工杯组件100以及第二加工杯组件200，其中，所述第一加工杯组件100安装于所述主机(附图未标示)，所述第一加工杯组件100，所述第一加工杯组件100安装于所述主机，所述第一加工杯组件100包括第一杯体110；所述第二加工杯组件200包括第二杯体210，所述第二加工杯组件200与所述第一杯体110可拆装设置，且在所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时，所述第二加工杯组件100工作；其中，所述第二杯体210的杯口朝下设置。
70.本发明提供的技术方案中，在将第二加工杯组件200安装至第一杯体110内时工作，使得食物加工装置100中的多种功能可直接切换使用，便于用户操作；第二杯体210的杯口朝下，使得该杯口至少能够被第一杯体110的杯底所遮挡，避免第二杯体210内的食材被带动而飞溅至第一杯体110内，导致加工效果不佳。
71.此外，在一实施例中，所述第一加工杯组件100还包括伸入所述第一杯体110内的第一工作部件120，第一工作部件120用于实现第一加工杯组件100的加工功能，所述第一工作部件120包括连接部121；所述第二加工杯组件200还包括设于所述第二杯体210的第二工作部件220，所述第二工作部件220用于实现第二加工杯组件200的加工功能，所述第二工作部件220包括对接部221；其中，所述连接部121和所述对接部221在所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时传动耦合，以联动所述第一工作部件120和所述第二工作部件220。
72.可以理解，连接部121与对接部221相当于相互配套使用的离合器结构，在将第二加工杯组件200安装至第一杯体110内时，传动耦合连接部121与对接部221，从而使得食物加工装置100中的多种功能可直接切换使用，无需额外进行结构上的拆装，有助于提高使用体验。
73.主机的具体表现形式不作限制，在本实施例中，主机包括外壳(附图未标示)，外壳限定出一安装腔(附图未标示)，该安装腔供第一加工杯组件100、第二加工杯组件200安装。
74.此外，主体还包括驱动部件(附图未标示)，驱动部件安装至安装腔内，且与第一工作部件120的连接部121连接。驱动部件例如包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴可直接与连接部121连接、或者通过联轴器、调速器与连接部121连接；驱动部件还可以根据实际需要包括传动机构，驱动电机通过传动机构与连接部121连接。传动机构的具体表现不做限制，可以是齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构或者电磁驱动结构等。其中，电磁驱动结构可以包括安装有主驱动磁铁的驱动盘、以及安装有与主驱动磁铁吸附的磁配合结构320的副驱动盘，该驱动盘由驱动电机驱动转动，驱动盘位于主机，副驱动盘安装于第一工作部件120，且连接第一工作部件120的连接部121。当然，当连接部121的输出形式为旋转输出时，驱动电机的动力输出轴可直接构成连接部121。
75.此外，主机还包括其他功能部件，例如，主机还包括散热风机(附图未标示)，散热风机用于将散热气流吹向驱动部件、第一工作部件120和/或第二工作部件220；主机还可包括控制电路板(附图未标示)，控制电路板与驱动部件、第一工作部件120和/或第二功能部
件分别电性连接，以便利于对第一加工杯组件100、第二加工杯组件200等进行控制。本发明中的食品料理机还可包括与控制电路板电性连接的控制面板(附图未标示)，在使用时，可以通过操作控制面板上的功能按钮，由控制电路板控制启动对应的功能。
76.第一工作部件120包括第一功能机构和连接部121，其中，第一功能机构至少部分伸入至第一杯体110内，用于对第一杯体110内的食材进行加工；与之同理地，第二工作部件220包括第二功能机构和对接部221，其中，第二功能机构至少部分伸入至第二杯体210内，用于对第二杯体210内的食材进行加工。连接部121的至少部分伸入至第一杯体110内，对接部221的至少部分显露在第二杯体210外，从而在第二加工杯组件200置于第一杯体110内时，对接部221可直接与连接部121传动耦合。
77.第一功能机构和第二功能机构的具体表现不作限制，在具体应用时，第一功能机构与第二功能机构可以分别是搅拌组件、研磨组件、翻转组件、挤压组件、清洗组件等；基于此，第一功能机构可设置为与第二功能机构相同，但具有不同的侧重与效果，例如，第一功能机构和第二功能机构均可设置为研磨组件，其中，第一功能机构的研磨组件可用于粗磨，第二功能机构的研磨组件可用于精磨；或者第一功能机构的研磨组件可用于对软质、湿质食材进行研磨，第二功能机构的研磨组件可用于对硬质、干质食材进行研磨等。
78.当然，还可以如附图1至附图9所示的实施例中，第一功能机构可设置为与第二功能机构不同，例如第一功能机构设置为搅拌组件122，第二功能机构设置为研磨组件222，使得经第二杯体210内的研磨组件222研磨后的食材可放入第一杯体110内，由搅拌组件122进行搅拌混合，例如用于豆浆、蔬菜汁、果汁、肉浆等；或者进第一杯体110内的搅拌组件122混合后的食材可放入第二杯体210内，由研磨组件222进行研磨，例如用于研磨豆浆颗粒、咖啡豆、五谷杂粮等。研磨组件222与搅拌组件122的具体结构不作限制，此处不作赘述。
79.第一杯体110和第二杯体210各自的形状、尺寸、材质等结构不作限制，但设置为分别与第一功能机构、第二功能机构相适配，例如在用于对食材进行搅拌时，第一杯体110或者第二杯体210大致呈圆筒状等。
80.连接部121与对接部221的具体结构同样与第一功能机构、第二功能机构相适配，例如以下实施例中，第一功能机构为搅拌组件122，第二功能机构为研磨组件222，连接部121和对接部221均可设置为旋转轴状等。
81.基于上述可知，当第二加工杯组件200安装至第一杯体110内后，连接部121可直接与对接部221传动耦合，但需要说明的是，这并不构成对第一加工杯组件100、第二加工杯组件200各自工作顺序的限制，可以理解，第一加工杯组件100内的搅拌组件122、第二加工杯组件200内的研磨组件222可以根据实际需要设置为联动工作、或者独立工作。所述连接部121与所述对接部221之间的传动耦合，可以是接触式的，也可以是非接触式的。所述非接触式的例如可以是利用磁场作用进行连接。但为了便于理解，在以下实施例中，均以连接部121与对接部221二者均设计呈旋转轴状，且直接进行接触式耦合连接为例进行说明。
82.第二杯体210的杯口朝下设置，也即将第二杯体210的杯身倒置，使得在工作过程中，第二杯体210内经研磨组件222扰动后食材不会向上飞溅出、粘附在第一杯体110内，从而能够确保食材均保持在第二杯体210内而被研磨组件222作用，有助于提高食材的研磨效果。
83.需要说明的是，第二加工杯组件200可从任意适宜的方向安装至第一杯体110内，
也即，第一杯体110可在任意方位开设一安装口，例如在第一杯体110的顶部、侧部或者底部等，该安装口供第二加工杯组件200安装。但为了便于理解，在以下实施例中，均以第一杯体110的顶部设有所述安装口(可以是第一杯体110的杯口)，第二加工杯组件200自上至下安装至第一杯体110内为例进行说明。此时，所述上下向可以是竖直方向、或者相对竖直方向呈一定倾斜夹角的方向。
84.具体而言，第二加工杯组件200可包括盖体组件230，盖体组件230与第二杯体210的杯口盖合，二者的连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接、吸附固定等。盖体组件230可供第二工作部件220稳固安装，同时能够对第二杯体210内的食材进行遮挡，避免食材向下漏出。
85.当然，在其他实施例中，第二加工杯组件200也可不包括盖体组件230，直接将敞口设置的第二杯体210倒扣在第一杯体110内，且在对接部221与连接部121传动耦合后，再将食材添加至第二杯体210内；第二杯体210内的食材经研磨组件222研磨完成后，可通过直接向上提起第二杯体210，实现将第二杯体210内的食材转移至第一杯体110内。
86.接着，请参阅图3，在一实施例中，所述第二杯体210的内腔自上至下呈渐扩设置，大致表现为上小下大，也即第二杯体210的上段截面积小且下段截面积大。第二杯体210的内腔自上至下呈渐扩设置，使得食材不容易粘附在第二杯体210的内腔壁处，能够与伸入至第二杯体210内的第二工作部件220充分接触，有助于进一步优化加工效果。
87.需要说明的是，第二杯体210的外侧壁可与第二杯体210的内腔形状保持一致，从而确保第二杯体210的杯壁厚度均匀；当然，也可设置为第二杯体210的外侧壁大致呈直筒状，使得第二杯体210的杯壁厚度自上至下呈渐薄设置。
88.进一步地，在一实施例中，所述第二杯体210的内腔壁的倾斜角度，也即附图3中的角度b的取值范围不小于1
°
，且不大于10
°
。可以理解，若角度b的取值太小，远小于1
°
，则导致第二杯体210的内腔渐扩效果不明显，从而弱化上述提及的优化效果；防止，若角度b的取值太大，远大于10
°
，则容易影响第二杯体210的容积，影响第二杯体210对食材的容纳量、减小研磨组件222的研磨作用空间，且不易于杯身稳定。经过测试论证，当角度b在1
°
至10
°
之间取值时，结合第二杯体210杯口朝下的设置，可在相同条件下，研磨效果达到15％～30％的提升。
89.需要说明的是，上述渐扩设置，也即第二杯体210的内腔壁倾斜设置可在第二杯体210工艺制备过程中，通过限定第二杯体210的内腔壁的拔模角来实现，也可通过其他方式实现，此处不作一一详述。
90.请参阅图1至图2，在一实施例中，所述食物加工装置100包括定位结构310和配合结构320，其中，所述连接部121与所述对接部221具有传动耦合的接触面，定位结构310设于所述连接部121的接触面上、配合结构320设于所述对接部221的接触面上，且在所述连接部121和所述对接部221传动耦合时，所述定位结构310与所述配合结构320相互定位配合，以使得所述第二加工杯组件200与所述第一杯体110在所述第一杯体110的周向上相对固定。
91.当所述第二加工杯组件200插入第一杯体110内，且连接部121与对接部221耦合时，第二加工杯组件200与第一杯体110在第一杯体110的周向上相对固定。通过将第二加工杯组件200与第一杯体110在第一杯体110的周向上相对固定，则研磨食材过程中，第二加工杯组件200不会整体自旋转，在研磨过程中无需人手控制或者外在辅助器械对第二加工杯组件200进行固定，使得过程使用更便利。
92.进一步地，请结合图6及图7，在一实施例中，所述定位结构310和所述配合结构320其中之一为轴凸311，其中另一为凹槽321。轴凸311与凹槽321能够进行凹凸适配，从而对连接部121与对接部221二者的安装进行定位，有助于提高连接部121与对接部221之间的高效、准确地耦合。并且，相较于连接部121与对接部221直接进行平直面接触的方案，轴凸311与凹槽321的设置能够增加连接部121与对接部221之间的接触面积，有助于二者的耦合稳定。所述轴凸311与所述凹槽321的止转配合，相较于直接在连接部121与对接部221进行止转配合，有助于简化止转配合结构320、提高止转配合结构320的配合准确度。轴凸311和凹槽321的具体表现形式不作限制，以轴凸311为例，轴凸311的截面形状可设置为大致呈圆形、椭圆形、多边形或者其他异形等。
93.实现所述轴凸311与所述凹槽321之间的止转配合的方案有多种：
94.请参阅图6至图7，在一实施例中，所述轴凸311的径向截面呈多边形状，所述多边形状可以是但不限制于三角形、四边形等；所述凹槽321的形状与所述轴凸311相适配，例如本实施例中，所述凹槽321的径向截面形状可大致呈正方形设置，与同为正方形设置的所述轴凸311相适配，通过正方形中固有的棱角限位，能够有效防止所述轴凸311相对所述凹槽321旋转，且具有结构成型简单的特点。
95.在一实施例中，所述轴凸311的一侧外壁和所述凹槽321的槽内壁其中之一凸设有卡筋(附图未标示)，其中另一设有卡持固定所述卡筋的卡槽322。由于卡筋和卡槽322是设置在轴凸311与凹槽321二者之间的一侧部，并没有沿二者的周向延伸，使得在卡槽322卡持固定卡筋时，轴凸311与凹槽321在周向上的位置相对固定，达到止转效果。
96.可以理解，卡筋与卡槽322的具体表现不作限制，以卡筋设置在轴凸311上为例，卡筋的形状不作限制，其截面形状可以是圆形、椭圆形、多边形或者其他异形等。所述卡筋的截面积可以在远离所述轴凸311的侧表面的方向上呈渐大设置或者渐小设置。所述卡筋的数量不作限制，可以沿轴凸311的轴向呈连续状设置为一个、或者呈间断状设置为多个；当然，也可以沿轴凸311的周向呈间断状设置为多个。
97.所述卡筋可与所述轴凸311一体成型设置，也可与所述轴凸311分体设置，其中，当所述卡筋与所述轴凸311分体设置时，所述卡筋可由弹性材质制成，以所述卡筋与所述卡槽322配合时，二者之间产生弹性作用力，有助于加强卡持效果、防止结构损坏。
98.在一实施例中，请参阅图8，所述凹槽321内安装单向轴承323，所述轴凸311与所述单向轴承323套接。可以理解，所述单向轴承323只能承受轴向载荷，不能承受径向载荷，这使得当所述轴凸311与所述单向轴承323套接配合时，限制对接部221与连接部121之间的相对转动。所述单向轴承323的具体结构不作限制，例如，所述单向轴承323大致可包括外圈、保持架和多根滚针，所述保持架置于所述外圈的内部，且用于定位多根滚针沿所述外圈的周向分布。所述外圈固定连接在所述凹槽321内。由于所述单向轴承323的技术已然成熟，其具体结构和原理此处不作赘述。
99.需要说明的是，包括上述几种止转配合之内的止转配合方案，均可择一设置，或者是根据实际需要、且能够进行组合的情况下，选取其中至少两个进行组合，例如图6至图7中，可设置所述凹槽321的径向截面形状为矩形，且在凹槽321的的四侧槽壁处分别设置一个卡槽322，对应地，所述轴凸311的径向截面形状为矩形，且在轴凸311的四侧棱边处分别设置有一个卡筋，通过轴凸311与凹槽321之间的止转配合、卡筋与卡槽322之间的止转配
合，实现连接部121与对接部221的周向相对固定。
100.请参阅图8至图9，当所述轴凸311与所述凹槽321通过所述单向轴承323进行止转配合时，为便于理解，定义所述轴凸311包括在靠近所述单向轴承323的方向依次连接的配合段311b和导向段311a：
101.在一实施例中，所述导向段311a的端面呈弧面状、圆角或者倒角设置。具体而言，所述弧面状可以是任意弧度的弧面，也可以设置为半球面；所述圆角及所述倒角均沿所述导向段311a的环周方向延伸布设；所述弧面状、圆角或者倒角设置，均能在所述轴凸311的端面或者靠近端面处形成导向面，使得当所述轴凸311插接至所述单向轴承323的内孔时，通过所述导向面与所述单向轴承323之间的相对滑动，能够将轴凸311引导至单向轴承323的内孔内，便利于轴凸311在凹槽321内的快速插接。
102.和/或，在一实施例中，所述导向段311a的外径不大于所在位置处的所述单向轴承323的内径。所在位置处指的是当所述导向段311a插接至所述单向轴承323的内孔时，所经过的任一位置处，这使得导向段311a可顺利插入单向轴承323内，避免二者之间产生干涉，阻碍插接操作的进行。所述单向轴承323的内孔可设置为直孔，也即沿其孔深方向保持孔径大致不变，此时，所述导向段311a的外径不小于所述单行轴承的内径。
103.和/或，在一实施例中，所述导向段311a的长度c不小于2mm。可以理解，所述导向段311a不宜设置过长，由于导向段311a的外径一般不大于所在位置处的单向轴承323的内径，在轴凸311套接单向轴承323后，过长的导向段311a容易减少轴凸311与单向轴承323的侧向抵接面积，导致安装不稳；反之，所述导向段311a也不宜设置过短，太短的导向段311a所起到的导向效果有限。
104.和/或，在一实施例中，所述配合段311b的外周形状、尺寸与所在位置处的所述单向轴承323的内周形状、尺寸相适配。在所述轴凸311套接至所述单向轴承323后，所述配合段311b与所述单向轴承323的内孔直接抵接配合，因此，将所述配合段311b的外周形状、尺寸与单向轴承323的相适配，能够尽可能多地增大所述轴凸311与所述单向轴承323之间的接触面积，更有助于所述轴凸311与所述单向轴承323之间、也即所述连接部121与所述对接部221之间的连接稳定。
105.和/或，在一实施例中，所述配合段311b的长度d不小于4mm。在一定程度上，所述配合段311b的长度越长，则所述轴凸311与所述单向轴承323之间的接触面积越大，越有助于连接稳固；但所述配合段311b的长度若太长，则容易导致机构整体尺寸增大，并且若所述配合段311b的长度偏长但外径仍较小，容易导致轴凸311结构细且长，在一定程度降低连接部121与对接部221之间的连接强度。
106.关于上述中所述导向段311a和所述配合段311b的各个特征，均可根据实际应用需求择一设置，或者选取其中的至少两个设置，以达到更好的效果。
107.接着，在一实施例中，所述轴凸311远离所述凹槽321的一端的侧壁凸设有限位台阶311c，所述限位台阶311c可以设置为沿所述轴凸311的环周方向呈连续状设置，构成环形台阶；也可设置为沿所述轴凸311的环周方向呈间断状设置有多个；当然，所述限位台阶311c也可以设置为一个。所述限位台阶311c用于在所述轴凸311与所述凹槽321配合时抵接所述凹槽321的槽口处，以使得所述轴凸311的端面与所述凹槽321的槽底面相间隔。可以理解，所述限位台阶311c在于凹槽321的槽口处的端面相抵接时，能够限制所述轴凸311的进
入插入，在轴凸311的端面与凹槽321的槽底面之间预留间隔距离，使得轴凸311的端面、也即导向段311a的端面不会直接抵接凹槽321的槽底，避免二者在使用过程中相互碰撞，产生摩擦损耗，且容易引起连接部121与对接部221的连接失稳。
108.进一步地，在一实施例中，所述轴凸311的端面与所述凹槽321的槽底面之间的间隔距离e不小于2mm，避免轴凸311与凹槽321之间产生干涉，有助于二者的安全装配。可以理解，若所述距离e远小于2mm，则该距离容易在限位台阶311c磨损或者形变等情况下被抵消，促使轴凸311的端面与凹槽321的槽底面直接接触；反之，所述距离e也不宜设置为过大，若所述距离e设置为过大，则容易减少所述导向段311a、所述配合段311b的设置长度，影响导向段311a的导向作用，且导致轴凸311在单向轴承323上的安装不稳。
109.此外，请参阅图6至图7，在一实施例中，所述连接部121与所述对接部221进行接触式耦合连接，也即，所述连接部121和所述对接部221之间至少部分部位相连接，具体可以是活动抵接或者固定连接。所述连接部121与所述对接部221之间的连接处设有第一减震垫400。
110.具体而言，所述第一减震垫400可以具体为橡胶材质或者硅胶等具有弹性的材质。所述第一减震垫400可以设置为所述凹槽321内侧、或者所述轴凸311的外侧，尤其当所述轴凸311及所述凹槽321均为硬质材质制成时，所述第一减震垫400的设置，使得所述连接部121与所述对接部221之间的震动碰撞能量被吸收缓冲，有助于减小二者之间的结构损耗，且能够减少噪音。此外，凹槽321与轴凸311之间设置的第一减震垫400能够在轴凸311插接至凹槽321内时，为二者之间的连接处提供足够的弹性预紧力以及摩擦力，避免二者之间产生相对位移，导致晃动。
111.请参阅图5至图6，在一实施例中，所述第一杯体110的内侧壁和所述第二杯体210的外侧壁其中之一凸设有定位筋510，其中另一设有卡位槽520，以在所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时，所述卡位槽520卡接所述定位筋510。附图具体以所述第一杯体110的内侧壁设置定位筋510、所述第二杯体210的外侧壁设置卡位槽520为例。所述定位筋510与所述卡位槽520的卡接，确保第二杯体210在第一杯体110内的安装位置准确且稳固，有助于第一加工杯组件100与第二加工杯组件200的功能运行。
112.进一步地，在所述定位筋510与所述卡位槽520之间的配合处设置有第二减震垫600，所述第二减震垫600具体可设置在所述卡位槽520内和/或定位筋510外。与第一减震垫400同理地，第一减震垫400可以设置为橡胶材质或者硅胶等具有弹性的材质，能够减少定位筋510与卡位槽520之间的结构损耗，且能够减少噪音。
113.所述卡位槽520和所述定位筋510的具体结构不作限制，在一实施例中，所述卡槽322位具有位于所述对接部221的旋转方向上的前向和后向；所述卡位槽520的前侧壁及所述卡位槽520的后侧壁均相对所述卡位槽520的槽底呈倾斜设置，其中，所述卡位槽520的前侧壁的倾斜角大于所述卡位槽520的后侧壁的倾斜角。如此设置，所述后侧壁能够在所述第二杯体210安装至所述第一杯体110内时，实现所述定位筋510朝前滑入所述卡位槽520内，更易于安装对位；所述前侧壁能够对所述第二杯体210形成朝前的限位，避免所述第二杯体210杯所述连接部121与所述对接部221之间的旋转力的带动下，产生朝前的位移，从而有助于第二杯体210在所述第一杯体110内的安装稳定。
114.此外，请参阅图1至图4，在一实施例中，所述第一加工杯组件100还包括杯盖130，
所述杯盖130与第一杯体110的杯口相适配，以所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时，所述杯盖130盖合于所述第一杯体110的杯口并抵压所述第二杯体210的杯底。
115.所述杯盖130能够以任意适宜的方式活动安装于所述第一加工杯组件100的壳体结构上，例如杯盖130一端转动安装于该第一加工杯组件100的壳体结构，使得杯盖130能够朝向第一杯体110的方向翻转、以及朝远离第一杯体110的方向翻转；或者，杯盖130滑动安装于第一加工杯组件100的壳体结构，使得杯盖130能够朝向第一杯体110的方向平移、以及朝远离第一杯体110的方向平移。
116.当第二加工杯组件200安装至第一杯体110内时，第一杯体110的杯底能够对第二加工杯组件200进行向下限位，上述止转配合结构320能够对第二加工杯组件200进行周向限位，而杯盖130的设置，则能够对所述第二加工杯组件200进行向上限位，避免所述第二加工杯组件200在工作过程中向上脱出所述第一杯体110。
117.具体而言，所述第二杯体210的杯底向下凹陷形成有凹口211，所述杯盖130对应所述凹口211设置有顶抵凸起131，所述顶抵凸起131用以所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时，抵压在所述凹口211内。所述凹口211与所述顶抵凸起131二者的配合，有助于优化杯盖130对第二杯体210的抵压效果。
118.进一步地，在一实施例中，所述凹口211呈自上至下呈渐缩设置。也即，所述凹口211的内侧壁自上至下呈逐渐朝向凹口211的中心倾斜设置；所述顶抵凸起131的结构与所述凹口211的结构相适配，使得当所述顶抵凸起131与所述凹口211配合时，二者直接的抵接力更加集中在靠近所述凹口211的中心处，有助于进一步加强顶抵凸起131对凹口211的抵压效果。
119.当然，与上述第一减震垫400、第二减震垫600同理地，所述顶抵凸起131与所述凹口211直接的抵压处也可设置为减震垫，使得所述杯盖130弹性压制在所述第二杯体210上。
120.请参阅图1至图3，在一实施例中，所述第一工作部件120还包括与所述连接部121连接的搅拌组件122，也即第一杯体110构成搅拌杯，搅拌组件122至少包括搅拌叶片，搅拌叶片可与连接部121一体成型设置，也可通过连接结构固定连接至连接部121上；所述第二工作部件220还包括与所述对接部221连接的研磨组件222，所述研磨组件222伸入所述第二杯体210内，也即第二杯体210构成研磨杯，研磨组件222至少包括研磨刀，研磨刀可与对接部221一体成型设置，也可通过连接结构固定连接至对接部221上。
121.在所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时，所述搅拌组件122活动设于所述第二加工杯组件200的下方，使得搅拌组件122的设置与第二加工杯组件200之间的安装操作互不干涉，并且，设于第一杯体110的底部的搅拌组件122，更有利于对沉降至第一杯体110底部的食材进行充分搅拌混合。
122.基于上述，所述食物加工装置100还可包括排浆阀装置，第一杯体110开设有排料孔，排浆阀装置安装于第一加工杯组件100的杯体外壁侧部，排浆阀装置包括阀本体，阀本体用于控制排料孔导通，从而能够根据需要将第一杯体110内的食材排出。而为了实现方便清洗，阀本体能相对于第一加工杯组件100从侧向抽离，使得排浆阀装置的结构能够方便地从第一加工杯组件100上拆卸下来，如此可以方便对阀本体进行清洗，去除残留的食材残渣，减少细菌的产生，提高了食品卫生安全性。
123.此外，本发明还提供一种食物料理机1，所述食物料理机1包括食物加工装置100，
所述食物加工装置100包括主机、第一加工杯组件100以及第二加工杯组件200，其中，所述第一加工杯组件100安装于所述主机，所述第一加工杯组件100包括第一杯体110以及伸入所述第一杯体110内的第一工作部件120，所述第一工作部件120包括连接部121；所述第二加工杯组件200包括第二杯体210以及设于所述第二杯体210的第二工作部件220，所述第二工作部件220包括对接部221，所述第二加工杯组件200与所述第一杯体110可拆装设置，且在所述第二加工杯组件200安装至所述第一杯体110内时，所述连接部121和所述对接部221传动耦合以联动所述第一工作部件120和所述第二工作部件220；其中，所述第二杯体210的杯口朝下设置。
124.需要说明的是，食物料理机1内的食物加工装置100的详细结构可参照上述食物加工装置100的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的食物料理机1中使用了上述食物加工装置100，因此，本发明食物料理机1的实施例包括上述食物加工装置100全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
125.此外，本发明还提供一种食物料理机1的使用方法，所述食物料理机1可参照上述食物料理机1的具体实施例。
126.请参阅图10，本发明提供的所述食物料理机1的使用方法的第一实施例中，具体包括以下步骤：
127.步骤s10：提供一种食物料理机1，所述食物料理机1包括第一加工杯组件100和第二加工杯组件200，所述第一加工杯组件100包括搅拌杯(附图请参照第一杯体110)和第一工作部件120，所述第二加工杯组件200包括研磨杯(附图请参照第二杯体210)和第二工作部件220，所述研磨杯包括杯体和盖体组件230；
128.在本实施例中，所述食物料理机1包括第一加工杯组件100和第二加工杯组件200，第一加工杯组件100包括搅拌杯和第一工作部件120，第一工作部件120至少部分伸入至所述搅拌杯内，且所述第一工作部件120包括驱动轴(附图请参照连接部121)和搅拌组件122，所述第二加工杯组件200包括研磨杯和第二工作部件220，所述第二工作部件220设于所述研磨杯，且所述第二工作部件220包括连接轴(附图请参照对接部221)和研磨组件222，所述研磨杯包括杯体和盖体组件230，所述盖体组件230盖合所述杯体的杯口，且所述第二工作部件220中的至少所述连接轴和所述研磨组件222安装于所述盖体组件230，这使得所述盖体组件230既能密封盖合研磨杯的杯体，又能将第二加工杯组件200定位安装至搅拌杯内，还能实现第二工作部件220与第一工作部件120之间的安装。
129.步骤s20：在所述研磨杯的杯体内添加食材后，通过所述盖体组件230盖合所述杯体；
130.在本实施例中，所述研磨杯脱离在所述搅拌杯外，且杯体与盖体组件230分离，杯体的杯口朝上，便利于用户在所述研磨杯内添加待研磨的任意食材，食材的种类和状态不作限制，可以直接是黄豆等五谷杂粮，也可以是按照预设配比进行配料的食材等；可以是固态颗粒状、也可以是固液混合状。当所需食材均添加至所述研磨杯内，用户操作盖体组件230对杯体进行盖合，实现对杯体内的食材的密封。
131.步骤s30：将添加有食材的所述研磨杯翻转至杯口朝下，并通过所述盖体组件230安装至所述搅拌杯内；
132.在本实施例中，用户首先翻转所述研磨杯，使得所述研磨杯的杯口朝下，也即使得
所述盖体组件230朝下，然后将所述第二加工杯组件200整体移动至所述搅拌杯内，在移动过程中、或者在将所述研磨杯定位在所述搅拌杯内后，将所述盖体组件230安装至所述搅拌杯内，并操作所述连接轴与所述驱动轴耦合连接。
133.步骤s40：通过操作所述第一工作部件驱动120所述第二工作部件220工作，以对所述研磨杯内的食材进行研磨；
134.在本实施例中，用户使能第一工作部件120，需要说明的是，当第一工作部件120使能，可使得至少所述驱动轴旋转，但并不强制限定所述驱动轴必然带动搅拌组件122旋转，所述搅拌组件122可与所述驱动轴可离合地连接，可在需要时通过驱动轴带动搅拌组件122工作、在不需要时，驱动轴旋转而搅拌组件122不工作。当旋转轴旋转，可带动与之耦合连接的连接轴旋转，研磨组件222安装在连接轴上，因此研磨组件222工作，对所述研磨杯的食材进行研磨；所述研磨组件222的具体工作方式不作限制，可根据食材的不同，对应调整不同的研磨时长和研磨效果，此处不作赘述。
135.步骤s50：止停所述第一工作部件120后，当需要使用所述研磨杯内研磨后的食材时，可将所述研磨杯自所述搅拌杯内取出，并翻转至杯口朝上，打开所述盖体组件230以备使用。
136.可以理解，当研磨组件222对研磨杯内的食材完成研磨后，用户可手动操作关停第一工作部件120，或者在预设时长后、或者监测到研磨杯的食材研磨至预设状态后自动止停第一工作部件120。在旋转轴减速至设定安装转速后，用户可将第二加工杯组件200整体自所述搅拌杯中拆除，然后翻转至杯口朝上，研磨杯等待后续使用操作。
137.接着，请参阅图11，在本发明提供的食物料理机1的使用方法的第二实施例中，在所述步骤s50之后，还包括：
138.步骤s61：通过所述研磨杯食用研磨后的所述食材；或者，将带有所述第二工作部件220的所述盖体组件230替换成仅能够封闭所述研磨杯的封闭盖体，保存以备使用。
139.可以理解，研磨完成后的所述研磨杯的后续使用方式有多种，在一实施例中，当所述研磨杯内的食材属于可直接食用的食材，例如为按照设定配比调配好的蔬果汁时，用户可选将所述盖体组件230自所述研磨杯的杯体上打开，直接通过所述杯体食用该食材；当然，用户也可选将所述研磨杯内的食材倾倒至另一普通容器中，以供食用；或者，在一实施例中，用户可将带有所述第二工作部件220的所述盖体组件230自所述研磨杯的杯体上拆出，并替换为另一封闭盖体，该封闭盖体可设置为普通的、与所述研磨杯的杯口适配的盖体，仅用于封闭盖合所述研磨杯；当所述研磨杯被所述封闭盖体盖合后，可整体保存在例如冰箱中，以供后期使用。
140.接着，请参阅图12，在本发明提供的食物料理机1的使用方法的第三实施例中，在所述步骤s50之后，还包括：
141.步骤s62：将所述研磨杯内研磨后的食材倾倒至所述搅拌杯内，并操作所述第一工作部件120工作，以对所述搅拌杯内的食材进行搅拌。
142.在本实施例中，当所述研磨杯内研磨的食材为中间食材，后续需要进行搅拌混合时，可将研磨杯的盖体组件230打开后，倾斜一定角度进行倾倒，使得研磨杯内研磨后的食材悉数倾倒至搅拌杯内，或者直接搅拌，或者与其他食材进行混合搅拌。
143.可以理解，上述控制均可由控制电路板控制实现，所述控制电路板包括存储器、处
理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食物料理机1的控制程序，所述食物料理机1的控制程序配置为实现如上所述的食物料理机1的使用方法的步骤。
144.此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有食物料理机1的控制程序，所述食物料理机1的控制程序被处理器执行时实现如上所述的食物料理机1的使用方法的步骤。其中，能够实现上述功能的所有存储器、处理器以及存储介质均能应用在本发明中，此处不作限制。
145.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。