一种自动升降门的制作方法

本发明涉及自动升降门技术领域，尤其涉及一种自动升降门。

背景技术：

电力系统配电房对防范诸如老鼠一类的小动物要求很严格，但是，在日常工作中，由于工作人员的出入，以及设备的搬运等情况，所以工作人员很难保证无小动物进入配电房，因此，常常会出现由于小动物进入而引发的跳闸故障，甚至烧毁变压器等设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种自动升降门，以解决相关技术中即可阻止小动物的进入，又不影响日常的工作生产的问题。

本发明提供一种自动升降门，该自动升降门包括门架、门板和驱动机构，所述门架的左右两侧分别设置有与地面垂直的滑槽；所述门板包括上铰接门板、下铰接门板和多个滑动门板，所述上铰接门板与所述滑槽的上端铰接；所述下铰接门板与所述滑槽的下端铰接且具有与所述地面垂直的第一位置和与所述地面贴合的第二位置，所述上铰接门板和多个所述滑动门板依次串联且依次交替通过外折叠铰链和内折叠铰链铰接，所述滑动门板两侧均设置有滑轮，所述滑轮与对应的所述滑槽滑动连接；所述驱动机构驱动靠近所述下铰接门板的所述滑动门板沿所述滑槽滑动，且具有使所述上铰接门板和多个所述滑动门板具有同时平行于所述地面的第一状态和使所述上铰接门板和多个所述滑动门板同时垂直于所述地面的第二状态，所述第二状态时，靠近所述下铰接门板的所述滑动门板与所述下铰接门板抵接。

作为自动升降门的优选技术方案，所述滑槽沿深度方向依次设置有第一滑轨和第二滑轨；

所述驱动机构包括驱动器、两个齿轮和两个齿条，靠近所述下铰接门板的所述滑动门板的两侧均转动设置有转轴，一个所述滑轮和一个所述齿轮依次穿设于一个所述转轴，另一个所述滑轮和另一个所述齿轮依次穿设于另一个所述转轴，两个所述滑轮分别与两个所述转轴转动配合，两个所述齿轮分别与两个所述转轴固接，两个所述齿条分别铺设于所述第二滑轨，所述第一滑轨与所述滑轮滚动配合，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动器同时驱动两个所述转轴转动。

作为自动升降门的优选技术方案，所述驱动机构还包括两个传动轴，两个所述传动轴的一端分别与两个所述齿轮同轴线固接，所述驱动器同时驱动两个所述传动轴绕所述传动轴的轴线转动。

作为自动升降门的优选技术方案，所述驱动器为伺服电机，所述自动升降门还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机连接。

作为自动升降门的优选技术方案，所述自动升降门还包括人脸识别器，所述人脸识别器与所述控制器连接。

作为自动升降门的优选技术方案，所述自动升降门还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器连接。

作为自动升降门的优选技术方案，所述下铰接门板远离地面的一端设置有凹槽，靠近所述下铰接门板的所述滑动门板与所述下铰接门板相对的面凸设有凸块，所述上铰接门板和多个所述滑动门板处于所述第一状态时，所述凸块与所述凹槽的槽壁抵接。

作为自动升降门的优选技术方案，所述自动升降门还包括门板容纳壳，所述门板容纳壳与所述滑槽的上端固接，所述上铰接门板和多个所述滑动门板处于地所述第一状态时，所述上铰接门板和多个所述滑动门板均处于所述门板容纳壳内。

作为自动升降门的优选技术方案，所述门板由钢化玻璃制成。

作为自动升降门的优选技术方案，所述滑槽下端固接有安装板，螺栓穿过所述安装板与所述地面螺接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种自动升降门，该自动升降门包括门架、门板和驱动机构，门架的左右两侧分别设置有与地面垂直的滑槽；门板包括上铰接门板、下铰接门板和多个滑动门板，上铰接门板与滑槽的上端铰接；下铰接门板与滑槽的下端铰接且具有与地面垂直的第一位置和与地面贴合的第二位置，上铰接门板和多个滑动门板依次串联且依次交替通过外折叠铰链和内折叠铰链铰接，滑动门板两侧均设置有滑轮，滑轮与对应的滑槽滑动连接；驱动机构驱动靠近下铰接门板的滑动门板沿滑槽滑动，且具有使上铰接门板和多个滑动门板具有同时平行于地面的第一状态和使上铰接门板和多个滑动门板同时垂直于地面的第二状态，第二状态时，靠近下铰接门板的滑动门板与下铰接门板抵接。该自动升降门在由打开至关闭状态时，首先将下铰接门板由第二位置切换为第一位置，然后，靠近下铰接门板的滑动门板在驱动机构的作用下由滑槽的上端向下滑，此时，所有滑动门板和上铰接门板逐渐由与地面水平变为与地面竖直，当靠近下铰接门板的滑动门板与下铰接门板抵接时，所有滑动门板均垂直于水平地面，此时自动升降门处于关闭状态；当只有工作人员进出时，靠近下铰接门板的滑动门板在驱动机构的作用下由下往上运动，直至上铰接门板和所有的滑动门板均由垂直于地面转换为平行于地面，此时下铰接门板仍处于第一位置可防止小动物进入厂房内，当有车辆或设备等进入厂房时，只需将下铰接门板由第一位置切换为第二位置即可。该装置即可阻止小动物的进入，又不影响日常的工作生产。

附图说明

图1为本发明实施例中自动升降门的第一状态的结构示意图；

图2为本发明实施例中自动升降门的第二状态的结构示意图；

图3为本发明实施例中自动升降门的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中下铰接门板与靠近下铰接门板的滑动门板抵接处的结构示意图。

图中：

11、滑槽；111、第一滑轨；

2、门板；21、上铰接门板；22、滑动门板；221、滑轮；222、凸块；23、下铰接门板；231、凹槽；

31、驱动器；32、齿轮；33、齿条；34、传动轴；

4、门板容纳壳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1～4所示，本实施例提供一种自动升降门，该自动升降门包括门架、门板2和驱动机构，门架的左右两侧分别设置有与地面垂直的滑槽11；门板包括上铰接门板21、下铰接门板23和多个滑动门板22，上铰接门板21与滑槽11的上端铰接；下铰接门板23与滑槽11的下端铰接且具有与地面垂直的第一位置和与地面贴合的第二位置，上铰接门板21和多个滑动门板22依次串联且依次交替通过外折叠铰链和内折叠铰链铰接，滑动门板22两侧均设置有滑轮221，滑轮221与对应的滑槽11滑动连接；驱动机构驱动靠近下铰接门板23的滑动门板22沿滑槽11滑动，且具有使上铰接门板21和多个滑动门板22具有同时平行于地面的第一状态和使上铰接门板21和多个滑动门板22同时垂直于地面的第二状态，第二状态时，靠近下铰接门板23的滑动门板22与下铰接门板23抵接。该自动升降门在由打开至关闭状态时，首先将下铰接门板23由第二位置切换为第一位置，然后，靠近下铰接门板23的滑动门板22在驱动机构的作用下由滑槽11的上端向下滑，此时，所有滑动门板22和上铰接门板21逐渐由与地面水平变为与地面竖直，当靠近下铰接门板23的滑动门板22与下铰接门板23抵接时，所有滑动门板22均垂直于水平地面，此时自动升降门处于关闭状态；当只有工作人员进出时，靠近下铰接门板23的滑动门板22在驱动机构的作用下由下往上运动，直至上铰接门板21和所有的滑动门板22均由垂直于地面转换为平行于地面，此时下铰接门板23仍处于第一位置可防止小动物进入厂房内，当有车辆或设备等进入厂房时，只需将下铰接门板23由第一位置切换为第二位置即可。该装置即可阻止小动物的进入，又不影响日常的工作生产。本实施例中，外折叠铰链和内折叠铰链的折叠范围均为0-180°。

可选地，滑槽11沿深度方向依次设置有第一滑轨111和第二滑轨；驱动机构包括驱动器31、两个齿轮32和两个齿条33，靠近下铰接门板23的滑动门板22的两侧均转动设置有转轴，一个滑轮221和一个齿轮32依次穿设于一个转轴，另一个滑轮221和另一个齿轮32依次穿设于另一个转轴，两个滑轮221分别与两个转轴转动配合，两个齿轮32分别与两个转轴固接，两个齿条33分别铺设于第二滑轨，第一滑轨111与滑轮221滚动配合，齿轮32与齿条33啮合，驱动器31同时驱动两个转轴转动。本实施例中，滑轮221和转轴转动配合，齿轮32和转轴固定连接，所以驱动器31驱动转轴运动进而驱动齿轮32转动，由于齿轮32与齿条33啮合，所以齿轮32转动带动靠近下铰接门板23的滑动门板22沿齿条33的铺设方向滑动。

可选地，驱动机构还包括两个传动轴34，两个传动轴34的一端分别与两个转轴同轴线固接，驱动器31同时驱动两个传动轴34绕传动轴34的轴线转动。本实施例中，驱动器31设置于靠近下铰接门板23的滑动门板22上，两个传动轴34的一端通过联轴器分别于两个转轴固接，驱动器31通过齿轮机构同时驱动两个传动轴34。

可选地，驱动器31为伺服电机，自动升降门还包括控制器，控制器与伺服电机连接。本实施例中，选用伺服电机的目的是由于伺服电机可以实现精确控制以及转子自锁的功能，所以通过伺服电机驱动，门板2可精确的在滑槽11内停止或滑动。

可选地，自动升降门还包括人脸识别器，人脸识别器与控制器连接。本实施例中，工作人员可通过人脸识别器来获取自动升降门的控制权限。若工作人员的面部信息与人脸识别器中存储的面部信息一直，则工作人员可通过控制面板向控制器发出指令，进而使控制器控制驱动机构。

可选地，自动升降门还包括声光报警器，声光报警器与控制器连接。本实施例中，当自动升降门受到撞击或人为故意损坏时，声光报警器会启动工作。

可选地，下铰接门板23远离地面的一端设置有凹槽231，靠近下铰接门板23的滑动门板22与下铰接门板23相对的面凸设有凸块222，上铰接门板21和多个滑动门板22处于第一状态时，凸块222与凹槽231的槽壁抵接。本实施例中，凸块222与凹槽231的槽壁抵接可增加下铰接门板23和靠近下铰接门板23的滑动门板22之间的密封性。同时，相邻的两个滑动门板22之间以及上铰接门板21和与之相邻的滑动门板22之间均设置有密封条。

可选地，自动升降门还包括门板容纳壳4，门板容纳壳4与滑槽11的上端固接，上铰接门板21和多个滑动门板22处于地第一状态时，上铰接门板21和多个滑动门板22均处于门板容纳壳4内。本实施例中，处于第一状态时，滑动门板22和上铰接门板21均与水平面平行，且均位于门板容纳壳4内，设置门板容纳壳4的目的是为了美观。

可选地，门板2由钢化玻璃制成。本实施例中，门板2由钢化玻璃制成有利于工作人员在外部观察内部的情况，在其他实施例中，也可以使用木板等其他材料。

可选地，滑槽11下端固接有安装板，螺栓穿过安装板与地面螺接。本实施例中，为了将滑槽11垂直固定于地面，在滑槽11下端焊接有安装板，螺栓穿过安装板与地面螺接。

实施例二

本实施例与实施例一的唯一不同之处在于地面沿竖直方向设置有容纳槽，下铰接门板23具有伸入容纳槽内的第三位置和伸出容纳槽且封堵滑动门板22与地面之间间隙的第四位置。气缸驱动下铰接门板23在第三位置和第四位置之间切换。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。