吸水扒抬升结构、吸水装置及洗地机的制作方法

1.本发明涉及清洁工具技术领域，特别是涉及吸水扒抬升结构、吸水装置及洗地机。


背景技术：

2.洗地机常常配置有吸水扒，通过吸水扒与地面水平接触后形成一个真空状态，随着洗地机的行进，污水被吸入吸水扒的真空区域，随着吸水管吸进洗地机的污水箱中。因此吸水扒与地面之间形成真空质量的好坏，直接影响吸水扒的吸水效果，也就对洗地机的清洁效果造成影响。然而，现有常用的吸水扒升降或在调整与地面接触角度时，存在水平度较低，胶皮与地面形成的密封性差的问题，从而影响真空环境的形成质量。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中吸水扒角度调整时存在与地面水平度较低，影响真空环境质量，从而影响清洁效果的技术问题，提供一种吸水扒抬升结构。一种吸水扒抬升结构，包括连接臂、抬升臂、第一转轴和第二转轴；所述连接臂的下端与吸水扒连接，所述抬升臂的一端连接于动力结构，所述抬升臂的另一端与所述连接臂的上端通过所述第一转轴和所述第二转轴转动连接：所述第一转轴位于所述第二转轴的上侧；所述抬升臂和所述连接臂中的一者设置有沿第一方向延伸滑动空间，所述第一转轴的端部伸入至所述滑动空间内；所述第一方向与竖直方向呈角度；所述第一转轴能够在所述滑动空间内沿第一方向移动，以使所述连接臂相对所述抬升臂绕所述第二转轴的轴线摆动，且所述第一转轴能够锁止于所述滑动空间的任意位置。
4.上述的吸水扒抬升结构，通过第一转轴和第二转轴将连接臂与抬升臂连接，以便于实现吸水扒抬升结构带动吸水扒抬升。在实际使用时，第一转轴在滑动空间内移动，使得连接臂相对抬升臂能够绕第二转轴的轴线摆动，从而调整连接臂相对抬升臂的夹角大小。连接臂摆动带动吸水扒摆动，以调整吸水扒相对地面的水平度。在调整至目标位置后，将第一转轴相对连接臂锁紧即可。而且，整个操作流程较为简单，只需要促使第一转轴在滑动空间内移动，使得连接臂在移动的过程中处于摆臂状态即可实现角度调整，从而满足增加吸水扒与地面之间的密封性的要求。
5.在其中一个实施例中，所述吸水扒抬升结构还包括连接于所述第一转轴的连接组件，所述连接组件用于带动所述第一转轴在所述滑动空间内移动。
6.在其中一个实施例中，所述连接组件包括连接柱，所述连接柱的一端穿过所述连接臂连接于所述第一转轴；所述连接柱相对所述连接臂的伸入长度能够调节，以带动所述第一转轴在所述滑动空间内移动。
7.在其中一个实施例中，所述连接臂构造有用于所述连接柱穿过的螺纹孔，所述连接柱构造有与所述螺纹孔螺纹连接的螺纹段，且所述螺纹段的端部抵接于所述第一转轴。
8.在其中一个实施例中，所述连接柱背离所述第一转轴的一端设置有连接帽；
9.所述连接组件还包括套设于所述连接柱的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述
连接臂，另一端抵接于所述连接帽。
10.在其中一个实施例中，所述滑动空间设置于所述连接臂的顶部，且所述滑动空间沿所述抬升臂的长度方向呈弧形结构。
11.在其中一个实施例中，所述连接臂具有沿所述第一转轴轴向间隔布置的侧板，每个所述侧板均设置有弧形孔，所述第一转轴的两端分别穿过对应侧的所述弧形孔与所述抬升臂连接；所述弧形孔形成所述滑动空间。
12.在其中一个实施例中，所述抬升臂包括上臂和下臂，且二者沿竖直方向间隔设置；所述上臂包括设置于所述连接臂两侧、且位于同一高度的至少两个第一连杆，所述第一连杆与所述第一转轴连接；所述下臂包括设置于所述连接臂两侧、且位于同一高度的至少两个第二连杆，所述第二连杆与所述第二转轴连接。
13.在其中一个实施例中，所述两个所述第一连杆和两个所述第二连杆之间均连接有连接板，且所述第一连杆和所述第二连杆分别与对应的所述连接板一体成型。
14.在其中一个实施例中，所述连接臂背离所述抬升臂的一端设置有固定板，所述固定板用于与吸水扒的扒架固定，且所述固定板设置有用于避让所述吸水扒上抽吸管的避让口。
15.本发明还提供一种吸水装置，能够缓解上述的至少一种技术问题。
16.一种吸水装置，包括上述的吸水扒抬升结构，还包括吸水扒，所述吸水扒抬升结构通过所述连接臂连接于所述吸水扒，从而便于吸水扒相对地面水平度的调节，以保证吸水扒与地面之间真空环境的质量，提高吸除地面废水的清洁效果。
17.本发明还提供一种洗地机，能够缓解上述的至少一种技术问题。
18.一种洗地机，包括上述的吸水装置，还包括清洁车体，所述吸水装置安装于所述清洁车体。在进行地面清洁的时候，方便调整吸水扒相对地面的水平度，从而提高清洁效果。
附图说明
19.图1为本发明实施例提供的吸水扒抬升结构的示意图；
20.图2为图1中提供的吸水扒抬升结构的俯视图；
21.图3为图2中a
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a的剖视图；
22.图4为本发明实施例提供的吸水装置连接于驱动轮的第一示意图；
23.图5为本发明实施例提供的吸水装置连接于驱动轮的第二示意图。
24.附图标记：10
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连接臂；11
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侧板；12
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横边；20
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抬升臂；21
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抬升连杆组；22
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连接板；30
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第一转轴；40
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第二转轴；50
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连接组件；51
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连接柱；52
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连接帽；53
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弹性件；60
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固定板；61
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避让口；70
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固定臂；100
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吸水扒抬升结构；101
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腔体；102
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螺纹孔；111
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弧形孔；200
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吸水扒；201
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连接耳；210
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扒架；211
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第一连杆；212
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第二连杆；220
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抽吸管；230
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前胶条；240
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后胶条；250
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辅助轮；1000
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吸水装置；1001
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滑动空间；2000
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驱动轮；2001
‑
吸水腔。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.如图1和图4所示，本发明一实施例提供的一种吸水扒抬升结构100，包括连接臂10、抬升臂20、第一转轴30和第二转轴40。连接臂10的下端与吸水扒200本体连接，抬升臂20的一端连接于动力结构，抬升臂20的另一端与连接臂10的上端通过第一转轴30和第二转轴40转动连接，且第一转轴30位于第二转轴40的上侧。抬升臂20和连接臂10中的一者设置有沿第一方向延伸的滑动空间1001，第一转轴30的端部伸入至滑动空间1001内。第一方向与竖直方向呈角度。第一转轴30能够在滑动空间1001内沿第一方向移动，以使连接臂10相对抬升臂20绕第二转轴40的轴线摆动，且第一转轴30能够锁止于滑动空间1001的任意位置。其中，第一方向即水平横向(也可认为是水平左右方向)，第二方向即水平纵向(也可以认为是水平前后方向)。
32.具体而言，抬升臂20与连接臂10呈角度设置，连接臂10用于连接吸水扒200，抬升臂20能够通过连接臂10带动吸水扒200收起收纳以及展开使用。第一转轴30和第二转轴40的设置，用于将连接臂10相对抬升臂20安装，提高二者的连接可靠性。在实际使用时，促使第一转轴30在滑动空间1001内移动，使得连接臂10相对抬升臂20位于第一转轴30处的连接点移动。在这个过程中，第二转轴40相对连接臂10以及抬升臂20的位置并不发生变化。而
且，第一转轴30相对抬升臂20的长度间距以及第一转轴30相对连接臂10的高度间距均不发生变化。故而，当第一转轴30移动时，连接臂10在反作用下相对抬升臂20绕第二转轴40的轴线摆动，实现连接臂10相对抬升臂20的夹角大小的调整。而且，连接臂10的摆动能够带动吸水扒200同步摆动，从而实现吸水扒200相对地面的水平度的调节。当吸水扒200调整至目标位置后，将第一转轴30相对连接臂10锁紧，即第一转轴30不再在滑动空间1001内移动，连接臂10也无需绕第二转轴40的轴线摆动，吸水扒200进入可正常使用状态。整个操作流程简单，只需要促使第一转轴30在滑动空间1001内移动，使得连接臂10在第一转轴30移动的过程中，处于绕第二转轴40的轴线摆动的被动摆臂状态即可。在本实施例中，滑动空间1001设置在连接臂10上。在其他的实施例中，滑动空间1001设置在抬升臂20上。其只要能够使得连接臂10在调节过程中处于被动摆臂状态即可。
33.这里需要说明的是，这里的被动摆臂状态意指被迫摆动，即第一转轴30在具有滑动空间1001移动的运动趋势时，连接臂10被迫相对第一转轴30反向移动，从而实现第一转轴30在滑动空间1001内的位置变化。而且在第一转轴30的轴线与抬升臂20上用于连接动力结构的一端的长度，以及第一转轴30的转轴与连接臂10的顶部的高度的共同约束下，连接臂10被迫绕第二转轴40的轴线转动一定角度。
34.还需要补充的是，第一转轴30移动后锁紧，可以是通过连接组件50实现，也可以是其他的结构实现。其只要能够实现第一转轴30的在连接组件50的作用下移动，而后相对连接臂10锁紧，确保连接臂10相对抬升臂20稳定即可。
35.在一些实施例中，吸水扒抬升结构100还包括连接于第一转轴30的连接组件50，连接组件50用于带动第一转轴30在滑动空间1001内移动。具体而言，连接组件50的一端连接于第一转轴30的中部，用于对第一转轴30和连接臂10施加作用，从而实现第一转轴30相对滑动空间1001的移动，也就是连接臂10相对抬升臂20的移动，进而实现角度调节。
36.以下具体针对连接组件50的结构进行描述，同时为了便于描述，以滑动空间1001设置在连接臂10上为例。
37.如图1
‑
图3所示，在一些实施例中，连接组件50包括连接柱51，连接柱51的一端穿过连接臂10连接于第一转轴30。连接柱51相对连接臂10的伸入长度能够调节，以带动第一转轴30在滑动空间1001内移动。
38.具体而言，连接臂10具有一腔体101，以便于第一转轴30以及连接柱51相对连接臂10移动。第一转轴30的两端分别与连接臂10、抬升臂20的对应侧连接，连接柱51穿过连接臂10连接于第一转轴30的中部。当连接柱51相对连接臂10插入的长度增大时，连接柱51推动第一转轴30具有朝向背离连接柱51一侧移动的运动趋势。此时，因为第一转轴30还与抬升臂20连接，且二者之间的连接距离是固定的。故而，在反作用力的情况下，迫使连接臂10朝向背离抬升臂20的一侧绕第二转轴40的轴线转动。同样的，当连接柱51相对连接臂10插入的长度减小，连接柱51拉动第一转轴30具有朝向连接柱51一侧移动的运动趋势。此时，连接臂10在抬升臂20长度不变的情况下，利用反作用力朝向靠近抬升臂20的一侧绕第二转轴40的轴线转动。如此，便可实现连接臂10相对抬升臂20的角度调节，即实现吸水扒200相对地面水平度的调节。当连接臂10移动至目标位置后，可以利用销轴将第一转轴30相对连接臂10锁紧。或者，可以在滑动空间1001内填充其他结构以对第一转轴30在滑动空间1001内的移动进行限位即可。其只要确保连接臂10相对抬升臂20的位置稳定即可。
39.如图1
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图3所示，在一些实施例中，连接臂10构造有用于连接柱51穿过的螺纹孔102，连接柱51构造有与螺纹孔102螺纹连接的螺纹段，且螺纹段的端部抵接于第一转轴30。也就是说，连接柱51与连接臂10螺纹连接。通过连接柱51绕自身轴线的转动，即可实现连接柱51相对连接臂10伸入长度的调节。例如连接柱51逆时针转动，实现连接柱51相对连接臂10的旋出，因为连接柱51始终与第一转轴30连接，故而连接柱51对连接臂10具有向里的推力，促使连接臂10朝向靠近第一转轴30的一侧移动。连接柱51顺时针转动，实现连接柱51相对连接臂10的旋入，此时连接柱51对连接臂10具有向外的拉力，促使连接臂10朝向背离第一转轴30的一侧移动。这样的设置，更便于通过连接组件50带动第一转轴30在滑动空间1001内移动。另外，也可以在第一转轴30与连接臂10之间安装回位弹簧等回位连接件，以便于连接柱51相对连接臂10旋出时，第一转轴30能够利用回位弹簧的作用在滑动空间1001内移动。在其他的实施例中，可以是在滑动空间1001内沿第一转轴30的移动方向设置一回位弹簧。
40.如图1
‑
图3所示，在一些实施例中，连接柱51背离第一转轴30的一端设置有连接帽52。连接组件50还包括套设于连接柱51的弹性件53，弹性件53的一端抵接于连接臂10，另一端抵接于连接帽52。
41.在实际使用时，连接柱51相对连接臂10旋入，使得连接帽52与连接臂10之间的间距减小，弹性件53被压缩，弹性势能增大。当连接柱51相对连接臂10旋出时，连接帽52与连接臂10之间的间距增大，弹性件53受到的挤压力减小，弹性势能得以释放，从而推动连接臂10朝向背离连接柱51的一侧移动，在实现连接臂10相对抬升臂20的角度调节的同时，便于连接柱51的端部始终抵接于第一转轴30。而且，连接柱51上套设的弹性件53，始终对连接臂10具有朝向背离连接柱51一侧移动的推动力，从而起到防松的目的。同时，弹性件53对连接柱51的转动还具有一定的阻尼效果，提高连接柱51相对连接臂10的连接可靠性。另外，正是因为弹性件53的设置，使得连接柱51的端部能够始终抵接于第一转轴30上，从而使得连接柱51始终对第一转轴30具有紧固作用，从此便可以实现第一转轴30相对连接柱51的锁紧。此时，也就无需其他零部件锁紧第一转轴30，简化结构。在一个具体的实施例中，连接柱51采用一字t型手柄螺丝。此时，连接帽52即为螺丝的螺帽。
42.如图1
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图3所示，在一些实施例中，滑动空间1001设置在连接臂10的顶部，且滑动空间1001沿抬升臂20的长度方向呈弧形结构。具体而言，这样的设置，增大了连接臂10距离吸水扒200之间的力臂，从而在相同的转矩下，吸水扒200受力较小，从而确保吸水扒200能够更为稳定的调整移动，提高使用安全性。同时，弧形的滑动空间1001，更利于连接臂10相对抬升臂20绕第二转轴40的摆动，降低摆动过程中连接臂10与第一转轴30之间的磨损。
43.如图1
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图3所示，在一个具体的实施例中，连接臂10具有沿第一转轴30的轴向间隔布置的侧板11，每个侧板11均设置有弧形孔111，第一转轴30的两端分别穿过对应侧弧形孔111与抬升臂20连接。弧形孔111形成滑动空间1001。
44.具体的，连接臂10的水平横截面呈u字形，且u字形的开口朝向抬升臂20，u字形的横边12朝向连接柱51，以便于螺纹孔102的设置。u字形的两个侧边形成上述的侧板11。每个侧板11均设置有以第二转轴40的轴线呈弧形延伸的弧形孔111，且弧形孔111沿侧板11的厚度方向贯穿设置。第一转轴30的两端能够分别穿过对应的弧形孔111，且第一转轴30的侧壁与弧形孔111的上下孔壁接触，从而起到移动导向作用。弧形孔111的设置，更便于连接臂10
绕第二转轴40的轴线摆动。在又一个具体的实施例中，抬升臂20上用于连接连接臂10的两个连接耳201分别位于连接臂10上对应侧的侧板11的外侧。此时，第一转轴30和第二转轴40均是穿过侧板11后再与抬升臂20上的连接耳201连接。第一转轴30与连接耳201固定连接，第二转轴40与连接耳201也固定连接，且第二转轴40与侧板11转动连接，以便于连接臂10相对抬升臂20的转动。在其他的实施例中，滑动空间1001可以是设置在连接臂10上的弧形槽。此时，抬升臂20用于与连接臂10连接的连接耳201伸入连接臂10的腔体101内。
45.如图1
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图5所示，在一些实施例中，连接臂10背离抬升臂20的一端设置有固定板60，固定板60用于与吸水扒200的扒架210连接，且固定板60设置有用于避让吸水扒200上抽吸管220的避让口61。
46.具体的，固定板60相对连接臂10垂直设置，以便于通过螺钉的紧固件与扒架210固定，从而实现吸水扒200相对连接臂10的安装。固定板60安装在扒架210的中部，以确保受力均衡。吸水扒200具有用于抽吸地面积水的抽吸管220，且抽吸管220也连接于扒架210的中部。此时，固定板60上的避让口61的设置恰好将抽吸管220避让开，使得固定板60与抽吸管220之间不会发生干涉。在实际使用时，抽吸管220的设置以与吸水扒200的吸水腔2001连通，从而当吸水扒200与地面之间形成一真空环境时，利用负压的状态能够将真空环境内的废水沿抽吸管220抽入废水回收箱内，从而实现地面废水的清洁。其中，抽吸管220与扒架210之间设置有密封垫圈，以确保二者之间密封连接，防止形成负压时漏气。在一个具体的实施例中，抽吸管220采用变径管。具体的，自连接扒架210的一端，朝向连接废水回收箱的一端，抽吸管220的直径逐渐增大。
47.如图4和图5所示，在又一个具体的实施例中，吸水扒200还包括连接于扒架210的前胶条230和后胶条240，前胶条230和后胶条240分别连接于扒架210宽度方向的两侧，且沿扒架210的长度延伸方向的两端，前胶条230与后胶条240连接以形成闭口。此时，当吸水扒200作用于地面时，前胶条230和后胶条240均压紧于地面，从而便于吸水扒200与地面之间形成一真空环境。同时，在扒架210上还连接有两个弧形弹片，两个弧形弹片分别连接于扒架210宽度方向的两侧，并分别对应前胶条230和后胶条240。事实上，需要说明的是，吸水扒200的具体结构组成为现有成熟的技术，也不属于本技术的改进点，故而不再赘述。在一些实施例中，吸水扒200上还安装有辅助轮250，辅助轮250的轮架与扒架210连接。辅助轮250的数量为两个，两个辅助轮250沿吸水扒200的长度延伸方向间隔布置。
48.在一些实施例中，固定板60与扒架210之间设置有球形垫圈。扒架210的上表面向下凹陷形成凹陷的球面，球形垫圈具有向下凸出的球形凸面，球形垫圈朝向固定板60的一侧为平面。从而，使得扒架210与球形垫圈之间为球面接触，且固定板60与球形垫圈之间平面接触。同时，还包括有一调节柱穿过球形垫圈螺纹旋接于扒架210，以便于将扒架210相对固定板60连接。而且，还包括一穿过固定板60抵接于扒架210的锁紧柱，锁紧柱上套设有弹簧，弹簧抵接于锁紧柱的柱帽与固定板60之间，锁紧柱与固定板60螺纹旋接。当锁紧柱相对固定板60旋出，作用于扒架210的抵紧力减小，扒架210可以利用上述的球形垫圈相对固定板60绕调节柱转动，以调节扒架210与固定板60之间的角度。当调节至目标角度后，将锁紧柱相对固定板60旋入，以将固定板60相对扒架210加紧，进而实现吸水扒200相对地面的角度调节。
49.如图1所示，在一些实施例中，抬升臂20具有分布于自身宽度方向两侧的抬升连杆
组21，每组抬升连杆组21均具有第一连杆211和第二连杆212，且二者沿竖直方向间隔设置。第一连杆211对应连接第一转轴30，第二连杆212对应连接第二转轴40。也可以说，分布于连接臂10的宽度方向(上述的第二方向)两侧的两个第一连杆211共同组成抬升臂20的上臂，两个第一连杆211的长度相同，且位于相同的高度。第二连杆212位于第一连杆211的下方，分布于连接臂10的宽度方向两侧的两个第二连杆212共同组成抬升臂20的下臂，两个第二连杆212的长度相同，且位于相同的高度。第一连杆211朝向连接臂10的一端与第一转轴30连接，第二连杆212朝向连接臂10的一端与第二转轴40连接。在一个具体的实施例中，在两个第一连杆211以及两个第二连杆212之间分别设置有连接板22，从而提高抬升两个第一连杆211的结构强度以及两个第二连杆212的结构强度。其中，第一连杆211和第二连杆212沿长度方向伸入连接板22的部分形成上述的连接耳201。其中，第一连杆211和第二连杆212也可以是连接板22的侧边弯折形成。其中，第一连杆211与对应的连接板22一体成型，可以是该连接板22沿宽度方向的两侧向下弯折形成第一连杆211。第二连杆212与对应的连接板22一体成型，可以是该连接板22沿宽度方向的两侧向上弯折形成第二连杆212。
50.如图1
‑
图3所示，在一些实施例中，吸水扒抬升结构100还包括固定臂70，固定臂70连接于抬升臂20背离连接臂10的一端，固定臂70用于连接动力结构。具体而言，固定臂70呈倒置的l型结构。l型的固定臂70的横边12通过锁紧销与轮架固定，l型的固定臂70的竖边与抬升臂20铰接，从而便于抬升臂20在动力作用下相对固定臂70摆动，以通过连接臂10带动吸水扒200移动。事实上，抬升臂20的设置，使得连接臂10与固定臂70之间具有一定安全空间，也就相当于使得吸水扒200与驱动轮2000之间具有足够的安全适配空间，以便于吸水扒200进行地面除水工作。在实际使用时，洗地机中的中央控制系统能够控制相关的动力结构，驱动抬升臂20相对固定臂70转动，以通过连接臂10带动吸水扒200摆动，实现吸水扒200的收纳以及展开。需要说明的是，这里的动力结构指的是能够驱动吸水扒抬升结构100运动，以带动吸水扒200升降的结构。动力结构安装在清洁车体上。一般的，动力机构的部分可以安装在清洁车体上驱动轮2000的轮架上。
51.如图4和图5所示，本发明一实施例还提供一种吸水装置1000，包括上述的吸水扒抬升结构100，还包括吸水扒200，吸水扒抬升结构100通过连接臂10连接于吸水扒200。通过该吸水扒抬升结构100在实现吸水扒200收纳和展开的同时，还能够利用连接组件50与第一转轴30、第二转轴40以及滑动空间1001的配合，实现吸水扒200相对地面水平度的调节，以保证吸水扒200与地面之间真空环境的质量，提高吸除地面废水的清洁效果。其中，吸水扒200的结构在上面已经做出介绍，此处不再赘述。
52.如图4和图5所示，本发明其他的实施例还提供一种洗地机，包括上述的吸水装置1000，还包括清洁车体，吸水装置1000安装在清洁车体上，并与清洁车体上的驱动轮2000的轮架连接。通过在清洁车体上设置吸水装置1000，以便于吸水装置1000能够随着清洁车体相对地面行驶的过程中，吸水扒200与地面之间形成一真空环境，利用真空环境内施加的负压状态，将地面的上废水从抽吸管220吸入至废水回收箱内，实现地面废水的清洁。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。