一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机的制作方法

1.本技术涉及食品生产机械领域，特别涉及一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机。


背景技术：

2.随着人们生活节奏的加快，“快餐文化”和“速食主义”越来越受年轻白领一族的青睐。传统快餐店的饼类主食主要由人工进行制作，在集中用餐时间段内，传统快餐店面对庞大客流量时往往无法及时满足就餐需求针对上述情形，本技术提出一种能够自动卸料的烹饪机，以缩短饼类主食的制作周期。


技术实现要素：

3.本技术提供一种自动卸料机构及具有该自动卸料机构的烹饪机。
4.第一方面，本技术提供一种自动卸料机构,采用如下的技术方案：一种自动卸料机构，包括用于装载生产设备的安装座和驱使安装座作往复运动的往复机构，所述往复机构选用齿轮齿条啮合传动实现往复驱动；所述往复机构包括沿安装座驱动路径分布的导轨和齿条，所述安装座滑动安装在导轨上，所述安装座上安装有电机，所述电机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
5.通过采用上述技术方案，用于烙制饼类主食的生产设备安装在安装板上，用户制作完饼类主食后，启动往复机构，往复机构驱使生产设备离开生产区域，再进行卸料，使自动卸料机构能适应多种工作环境；选用的齿轮齿条啮合传动具有传动平稳、可靠性高及反映迅速的优点，选用齿轮齿条传动机构作为驱动件，能有效提高接料盘的移动效率可选的，所述往复机构选自往复执行机构，所述往复执行机构沿安装座驱动路径分布，往复执行机构的输出端与安装座固接。
6.通过采用上述技术方案，往复执行机构属于成熟产品，选用往复执行机构作为驱动件，可根据驱动行程需求灵活选配选用产品，产品出现故障也便于维修或更换。
7.可选的，所述往复机构选用伸缩螺旋传动实现往复驱动，所述往复机构包括沿安装座运动路径的丝杠和驱使丝杠转动的电机，所述安装座与丝杠螺纹配合。
8.通过采用上述技术方案，螺纹传动具有高传动精度和高稳定性的优点，选用丝杠传动机构作为驱动件，能有效提高接料盘移动的平稳性。
9.可选的，所述安装座上转动安装有安装板，和驱使安装板相对于安装座作翻转运动的动力机构。
10.通过采用上述技术方案，用户制作完饼类主食后，启动动力机构，驱使安装板作翻转运动，生产设备同步翻转，将烙制成型的食物翻转至收集容器内，实现自动卸料功能，减少了人工收集步骤，缩短了饼类主食的制作周期。
11.可选的，所述安装板上安装有料盘。
12.通过采用上述技术方案，面料盛放在料盘后，对料盘进行加热，使料盘作为生产设备对面料进行烙制，以满足饼类主食的生产需求。
13.可选的，所述安装板翻转角度为0
‑
180
°
。
14.通过采用上述技术方案，自动卸料机构可通过现场需求进行翻转卸料，提高自动卸料机构的适应性。
15.第二方面，本技术提供一种自动烹饪机,采用如下的技术方案：一种自动烹饪机，包括机箱和安装在机箱中的自动卸料机构，所述机箱具有出口，所述自动卸料机构的安装板能够出入机箱的出口。
16.通过采用上述技术方案，机箱为自动卸料机构提供安装基础，使自动卸料机构集成化，形成具有自动卸料功能的烹饪机，以适应各种工作场地。
17.可选的，所述机箱的出口上铰接有箱门，所述机箱内设置有驱使箱门朝向出口转动的回位机构。
18.通过采用上述技术方案，回位机构对箱门施加拉力，以使箱门在不受外力影响下保持在竖直状态，将出口封闭，避免对机箱内部环境造成干扰。
19.综上所述，本技术的自动烹饪机通过自动卸料机构实现了自动卸料功能，用户制作完饼类主食后，通过自动卸料机构将烙制成型的食物批量收集到相应容器内，减少了人工收集步骤，缩短了饼类主食的制作周期。
附图说明
20.图1是本技术实施例1中机箱的结构示意图。
21.图2是本技术实施例1中接料盘与安装座的结构示意图。
22.图3是本技术实施例1中往复机构的结构示意图。
23.图4是本技术实施例2中箱门闭合的结构示意图。
24.图5是本技术实施例2中箱门开启的结构示意图。
25.附图标记说明：1、机箱；11、出口；2、接料盘；3、安装座；4、往复机构；41、导轨；42、齿条；43、齿轮；44、动力电机；5、箱门；51、支撑座；6、回位机构；61、弹簧；62、连接片。
具体实施方式
26.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种自动烹饪机。
28.实施例1参照图1和图2，自动烹饪机包括机箱1、接料盘2、安装座3和往复机构4，其中机箱1内部划分有生产区，接料盘2、安装座3，往复机构4均布置在生产区中；具体的，往复机构4安装在机箱1底壁上，安装座3安装在往复机构4上，接料盘2安装在安装座3上，机箱1的侧壁上开设有与生产区相通的出口11，往复机构4能驱使接料盘2和安装座3出入出口11。
29.本技术的自动烹饪机完成生产后，往复机构4驱使接料盘2和安装座3作出入机箱1的往复平移运动，使得接料盘2能离开生产区域进行卸料，使自动烹饪机能适应多种工作环境。
30.往复机构4可以选为气缸、液压缸或电动推杆等标准的往复执行机构，也可通过齿轮43齿条42啮合传动实现直线往复驱动，还可通过丝杠传动实现直线往复驱动。
31.当往复机构4选为标准的往复执行机构时，往复执行机构安装在机箱1底壁上，往复执行机构的输出端与安装座3固接，往复执行机构通过推拉安装座3实现对接料盘2的驱动。
32.当往复机构4选为齿轮43齿条42传动机构时，参照图3，往复机构4包括沿安装座3运动路径布置的导轨41和齿条42，安装座3与导轨41滑动配合；安装座3上安装有动力电机44，动力电机44输出端安装有齿轮43，齿轮43与齿条42啮合连接。动力电机44工作，通过齿轮43和齿条42的啮合传动，驱动安装座3在导轨41上作平移运动。
33.当往复机构4选为丝杠传动机构时，往复机构4包括沿安装座3运动路径的丝杠，丝杠转动安装在机箱1底壁上，安装座3与丝杠螺纹配合；机箱1中还安装有电机，通过电机带动丝杠转动，从而驱使安装座3在丝杠上作平移运动。
34.进一步的，安装座3顶部通过转轴转动安装有安装板，使安装板能相对于安装座3翻转180
°
；安装座3上还安装有摆动液压缸，摆动液压缸与转轴一端键连接，安装板与转轴固定连接；摆动液压缸工作，通过带动转轴转动，驱使安装板作翻转动作，以使安装座3具有卸料功能。
35.接料盘2可采用螺接或卡接的方式临时固定在安装板上；接料盘2的安装位置处设置有温控器和电热丝，使接料盘2具有加热功能；当然，还可选用其他加热机构实现接料盘2的加热功能。
36.启动摆动液压缸，摆动液压缸驱使安装板及接料盘2翻转，将接料盘2中的食物进行倾倒，从而实现自动烹饪机的自动卸料。
37.实施例2本实施例与实施例1的区别在于，参照图4和图5，本实施例在机箱1的出口11处通过转轴铰接有箱门5，箱门5的铰接点设置在箱门5下端，并位于安装座3的下方；机箱1的侧端设置有倾斜布置的弹簧61，弹簧61的上端挂接在机箱1上，弹簧61的下端连接有连接片62，连接片62与箱门5相铰接，连接片62与箱门5的铰接点位于箱门5自身铰接点的上方，此时弹簧61处于拉伸状态，弹簧61和连接片62配合构成了箱门5的回位机构6；拉伸状态下的弹簧61对箱门5施加拉力，以使箱门5在不受外力影响下保持在竖直状态，将出口11封闭。
38.安装座3伸出机箱1时，安装座3推动箱门5向外翻转，安装座3伸出机箱1后进行卸料操作；安装座3进入机箱1的过程中，逐渐减少对箱门5的限位，箱门5在弹簧61弹力的作用下，朝向机箱1的出口11转动，待安装座3复位后，箱门5重新恢复至竖直状态，对出口11进行遮挡。
39.进一步的，在箱门5的自由端上固接有支撑座51，支撑座51位于箱门5背离机箱1的一侧；支撑座51随箱门5同步转动，当安装座3伸出机箱1后，支撑座51支撑在地面上，为安装座3提供稳定支撑。
40.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。