技术特征：
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：清洁转盘，所述清洁转盘包括相对的工作面和安装面；连接结构，所述连接结构的一端转动连接于所述安装面，且所述连接结构的一端的旋转轴线与所述工作面平行，所述连接结构的另一端用于安装于清洁机本体；驱动机构，所述驱动机构与所述连接结构相连，用于通过驱动所述连接结构的一端旋转，以带动所述清洁转盘的所述工作面靠近或远离待清洁面，并在所述清洁转盘重力释放于所述待清洁面后继续旋转，以为所述清洁转盘提供向所述待清洁面紧贴的压力；空程机构，所述空程机构设于所述连接结构和所述驱动机构之间，用于在所述清洁转盘落地后释放所述驱动机构对所述连接结构的驱动力。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述空程机构包括：连接块，连接于所述驱动机构；限位结构，连接于所述连接结构；所述限位结构卡接于所述连接块，用于在所述清洁转盘落地后限制所述驱动机构和所述连接结构的相对转动。3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述空程机构还包括连接臂，所述连接臂设于所述驱动机构，且沿着所述旋转轴线旋转连接于所述清洁机本体，所述连接臂用于安装所述连接块。4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括传动机构，所述限位结构通过所述传动机构连接于所述连接结构；所述传动机构包括第一动力臂、第二动力臂、支撑装置和连接装置；所述第一动力臂绕着所述旋转轴线旋转连接于所述清洁机本体；所述第二动力臂位于所述连接结构靠近所述第一动力臂的一侧，并绕着所述旋转轴线旋转连接于所述清洁机本体；所述第一动力臂的表面向着所述第二动力臂凸起，以形成用于在所述清洁转盘的工作面靠近或远离所述待清洁面时支撑所述第二动力臂的支撑装置；所述连接装置的一端连接于所述第一动力臂，另一端连接于所述第二动力臂，用于在所述工作面与待清洁面接触后，所述第一动力臂通过所述连接装置带动所述第二动力臂旋转。5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，传动机构包括连接部组件，所述连接装置的两端通过所述连接部组件分别与所述第一动力臂和所述第二动力臂相连，以使得所述连接装置分布在垂直于所述旋转轴线的平面内。6.根据权利要求4或5所述的清洁组件，其特征在于，所述连接装置为弹性连接结构，用于在所述工作面与待清洁面接触后弹性连接所述第一动力臂和所述第二动力臂。7.根据权利要求3至5中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动机构包括动力元件和驱动臂；所述动力元件的固定端旋转连接于所述清洁机本体，所述动力元件的伸缩端与所述驱动臂的一端转动连接，所述动力元件用于驱动所述驱动臂旋转；所述驱动臂的另一端设于所述连接臂背向所述连接结构的一侧，绕着所述旋转轴线旋转连接于所述清洁机本体，所述伸缩端的伸缩带动所述驱动臂旋转，进而带动所述连接臂旋转。
8.根据权利要求4或5所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁机本体上设置有沿着所述旋转轴线的固定轴；所述连接结构包括连接杆套筒和至少一个连接杆；所述连接杆套筒套设于所述固定轴；所述至少一个连接杆的一端和所述第二动力臂沿着所述旋转轴线的依次连接于所述连接杆套筒的外壁。9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述连接杆为向下弯折的l形结构。10.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括至少一个辅助连杆，所述至少一个辅助连杆的一端沿着与所述旋转轴线平行的轴线旋转连接于所述清洁机本体，所述至少一个辅助连杆的另一端旋转连接于所述清洁转盘的所述安装面。11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁本体和上述权利要求1至10中任一项所述的清洁组件，所述清洁本体包括底座、清洁驱动装置、调节装置；所述清洁组件安装于所述底座；所述清洁驱动装置用于驱动所述清洁转盘清洁所述待清洁面；所述调节装置用于根据清洁因素确定所述驱动机构施加于所述连接结构的目标调节力，所述目标调节力用于在所述清洁转盘落地后转化为所述清洁转盘对所述待清洁面的压力。12.一种清洁组件的调节方法，应用于权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述方法包括：所述调节装置获取清洁因素，其中所述清洁因素包括清洁面积、工况信息、工作时间、清洁转盘与所述待清洁面的压力信息中的至少一种；所述调节装置根据所述清洁因素得到对应所述驱动机构的所述目标调节力，所述目标调节力用于在所述清洁转盘落地后控制与所述连接结构连接的所述清洁转盘对所述待清洁面的压力；所述驱动机构对所述连接结构施加所述目标调节力。
技术总结
本申请涉及一种清洁机器人及其清洁组件、清洁组件的调节方法，该清洁组件包括清洁转盘、连接结构、驱动机构和空程机构。清洁转盘包括相对的工作面和安装面；连接结构的一端转动连接于安装面，且旋转轴线与工作面平行，连接结构的另一端安装于清洁机本体；驱动机构与连接结构相连，以带动清洁转盘的工作面靠近或远离待清洁面，并在清洁转盘重力释放于待清洁面后继续旋转，以为清洁转盘提供向待清洁面紧贴的压力；空程机构设于连接结构和驱动机构之间，在清洁转盘落地后释放驱动机构对连接结构的驱动力。通过设置空程机构，使得清洁转盘的重力完全释放于待清洁面后，驱动机构再继续旋转以提供上述压力，增加了驱动机构调节上述压力的准确性。力的准确性。力的准确性。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：汤恩智能科技（常熟）有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/7