烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，烤箱设备的烤架一般会有几个层级，常见的会提供3个烤架层级，当使用不同的烹饪模式来烹饪食物时，需要将食物放入对应的层级，一般能够使食物烹饪达到更好的效果。
3.相关技术中的烤箱设备的烤架层级是固定的，在使用前需要用户将烤盘放入到对应层级的烤架上，然而，用户比较不清楚放在哪一个层级，容易放错，需要把烤盘拿出来，重新放入，操作不方便。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明第一方面在于提出了一种烹饪设备。
6.本发明的第二方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。
7.本发明的第三方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。
8.本发明的第四方面在于提出了一种烹饪设备。
9.本发明的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
10.有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪设备，包括：壳体，壳体设有烹饪腔；发热体，设置于壳体，并位于烹饪腔内；盛放部，位于烹饪腔内，并可相对于壳体移动，盛放部用于盛放食材；驱动装置，设置于壳体，并与盛放部连接，驱动装置能够驱动盛放部移动。
11.本发明实施例提供的烹饪设备包括壳体、发热体、盛放部和驱动装置，具体而言，壳体设有烹饪腔，发热体设置在壳体上，并位于烹饪腔内，也就是说，发热体产生的热量能够对烹饪腔进行加热。盛放部位于烹饪腔内，且盛放部用于盛放食材，具体地，用户将食材放在盛放部上，开启烹饪设备，发热体开始工作，产生的热量对盛放部上的食材进行加热。
12.能够理解的是，发热体安装在壳体内，即发热体相对于烹饪腔的位置是固定的，举例地，发热体设置在烹饪腔的顶部或底部，相关技术中壳体内设有多层烤架，烤架在烹饪腔的位置也是固定的，每层烤架相对于发热体的距离不同，从而使得放入每层烤架上食材的受热温度不同，用户根据食材的种类或烹饪过程选择将食材放入其中一层烤架上，以使食材能够在不同受热温度下烹饪。而在实际操作过程中，用户容易将食材放错烤架，导致食材烹饪失败或食材烹饪后的口感不佳。
13.驱动装置与盛放部连接，且盛放部相对于壳体可移动，也就是说，在驱动装置的驱动下，盛放部能够相对于壳体移动，且在盛放部移动的过程中，能够改变盛放部与发热体之间的间距。能够理解的是，盛放部移动至相对于烹饪腔的不同位置，开启烹饪设备时，位于
其上的食材则会以不同受热温度进行烹饪。通过将驱动装置驱动盛放部相对于壳体移动，并能够在移动的过程中改变盛放部与发热体之间的间距，使得用户在需要烹饪设备加热食材时，直接将食材放置到盛放部上，无需对盛放部的层级进行选择，放置好后，通过驱动装置驱动盛放部并带动盛放部上的食材移动至目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备的使用体验。
14.其中，可以将盛放部移动至目标位置后，再将食材放置在盛放部上，具体可以根据用户实际的操作习惯进行选择。
15.此外，通过驱动装置驱动盛放部相对于壳体移动，因此，无需在壳体内设置多个盛放部，只需设置一个盛放部，根据用户对食材的烹饪需要调整盛放部与发热体的间距，提高食材的烹饪效果和烹饪成功率。且，通过设置一个盛放部即可满足不同食材不同受热温度的需求，能够简化烹饪设备的结构，提高用户的操作便利性。
16.详细地，壳体内设有多个目标位置，每个目标位置与发热体之间的间距各不相同，驱动装置能够驱动盛放部至多个目标位置中的任一目标位置，壳体外设有控制面板，控制面板上设有调节按钮，按动调节按钮能够控制驱动装置的工作状态，用户将待烹饪的食材放入盛放部上，根据该食材的种类或烹饪过程中的状态确定其中一个目标位置，通过按动调节按钮，使得驱动装置能够驱动盛放部移动至该目标位置，开启烹饪设备，实现食材的烹饪。无需用户对盛放部的层级进行选择，食材放置好后，通过调节按钮控制驱动装置驱动盛放部，并带动盛放部上的食材移动至需要移动到的目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备的使用体验。
17.需要说明的是，驱动装置还能够驱动盛放部在水平方向移动，具体可以根据实际需要进行设置。
18.另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备，还具有如下附加技术特征：
19.在一种可能的设计中，壳体包括多个目标位置，驱动装置能够驱动盛放部移动至任一目标位置；其中，多个目标位置与发热体之间的间距各不相同。
20.在该设计中，限定了壳体包括多个目标位置，具体而言，驱动装置可以驱动盛放部移动至任一目标位置，且多个目标位置与发热体之间的间距各不相同，能够理解的是，当盛放部移动至不同的目标位置时，发热体工作时，食材有不同的受热温度，因此，可以根据食材的种类或烹饪过程中的状态选择其中一个目标位置，控制驱动装置驱动盛放部移动至该目标位置，无需用户对盛放部的层级进行选择，食材放置好后，通过调节按钮控制驱动装置驱动盛放部，并带动盛放部上的食材移动至需要移动到的目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备的使用体验。
21.此外，驱动装置驱动盛放部在多个目标位置之间移动，能够简化调节过程，进一步提高用户对该烹饪设备的使用体验。
22.在一种可能的设计中，烹饪设备还包括控制面板，控制面板设置于壳体的外壁，控制面板包括驱动按键，驱动按键受压能够与驱动装置相连，并控制驱动装置驱动盛放部移动至任一目标位置。
23.在该设计中，限定了烹饪设备还包括控制面板，具体而言，控制面板设置在壳体的外壁上，其中，控制面板包括驱动按键，通过将控制面板设置在壳体的外壁上，可以便于用
于对控制面板上的驱动按键进行控制，便于用户操作。
24.进一步地，驱动按键受压能够与驱动装置相连接，也就是说，用户可以按动驱动按键，使得驱动按键与驱动装置相连接，进而控制驱动装置驱动盛放部移动至任一目标位置，能够理解的是，目标位置是用户根据食材的种类或烹饪过程中的状态确定的食材位于烹饪腔的位置，也即食材与发热体之间的间距。具体地，用户将食材放置到盛放部后，按动驱动按键，控制驱动装置驱动盛放部移动至事先确定的目标位置，开启烹饪设备，实现对不同食材或不同状态的食材，进行不同受热温度的烹饪。便于用户对盛放部位置移动的控制，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
25.在一种可能的设计中，驱动按键的数量为多个，多个驱动按键与多个目标位置一一对应。
26.在该设计中，限定了驱动按键的数量为多个，且驱动按键与目标位置一一对应，也就是说，每个驱动按键对应一个目标位置。用户根据食材的种类或食材的状态先确定盛放部的目标位置，按动该目标位置对应的驱动按键，即可将盛放部移动至需要的目标位置，将食材放在盛放部上，开启烹饪设备，对食材进行烹饪。通过将驱动按键与目标位置一一对应，使得用户按动一次驱动按键，即可将盛放部移动至对应的目标位置，操作简便，便于控制。而且还可以降低对驱动按键的磨损，延长控制面板的使用寿命。
27.举例地，壳体设有第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置，其中，第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置与发热体之间的间距依次减小。食材在第三目标位置的受热温度时80℃，在第二目标位置的受热温度时60℃，在第一目标位置的受热温度时40℃，控制面板上设有第一驱动按键、第二驱动按键和第三驱动按键，且分别与第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置相对应。具体地，根据食材种类确定食材需要的受热温度为60℃左右，将食材放置在盛放部上后，关闭门体，按动第二驱动按键，驱动装置驱动盛放部移动至第二目标位置，开启烹饪设备，对食材进行烹饪。操作简便，提高用户的使用体验。
28.在一种可能的设计中，烹饪设备还包括图像采集装置和控制器，其中，图像采集装置设置于壳体并位于烹饪腔内，图像采集装置用于采集位于盛放部上的食材的图像信息，控制器设置于壳体，控制器分别与驱动装置和图像采集装置连接，控制器能够根据图像信息控制驱动装置驱动盛放部移动。
29.在该设计中，限定了烹饪设备还包括图像采集装置和控制器，具体而言，图像采集装置设置在壳体上，并位于烹饪腔内，图像采集装置能够采集盛放部上的食材的图像信息，控制器根据图像采集装置采集的图像信息控制驱动装置驱动盛放部移动至对应的位置，盛放部移动至目标位置后，控制器控制烹饪设备启动，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪设备的智能化，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
30.详细地，烹饪设备包括门体，门体能够打开或关闭烹饪腔，打开门体，将食材放在盛放部上，关闭门体，图像采集装置对盛放部上的食材进行图像采集，并将采集的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的图像信息识别出食材的种类，同时获取烹饪设备的菜谱，根据菜谱确定食材的目标受热温度，并根据食材的目标受热温度确定盛放部的目标位置，控制器控制驱动装置驱动盛放部移动至该目标位置，开启烹饪设备，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制
器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪设备的智能化，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
31.根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，用于上述任一技术方案提供的烹饪设备，因而具备该烹饪设备的全部有益技术效果，在此不再赘述。
32.进一步地，烹饪设备的控制方法包括：获取食材种类；根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；控制盛放部移动至目标位置。
33.本发明提供的烹饪设备的控制方法，获取食材的种类，根据食材的种类确定盛放部的目标位置。能够理解的是，烹饪设备包括壳体、发热体和驱动装置，壳体设有多个目标位置，多个目标位置与发热体之间的间距各不相同，即驱动装置驱动盛放部移动至不同的目标位置时，位于其上的食材的受热温度不同。也就是说，根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置即确定食材的目标受热温度。进一步地，确定盛放部的目标位置后，控制驱动装置驱动盛放部移动至目标位置，开启烹饪设备对食材进行烹饪。无需对盛放部的层级进行选择，根据食材的种类确定盛放部的目标位置，并通过驱动装置驱动盛放部并带动盛放部上的食材移动至该目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备的使用体验。
34.具体地，用户根据食材的种类确定盛放部的目标位置后，可以通过操控烹饪设备的控制面板上的驱动按键来控制盛放部移动，具体地，驱动按键受压能够与驱动装置连接，通过按动驱动按键，控制驱动装置驱动盛放部移动至目标位置，便于用户对盛放部位置移动的控制，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。其中，可以将驱动按键设置为多个，多个驱动按键与多个目标位置一一对应，使得用户按动一次驱动按键，即可将盛放部移动至对应的目标位置，操作简便，便于控制。而且还可以降低对驱动按键的磨损，延长控制面板的使用寿命。
35.举例地，壳体设有第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置，其中，第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置与发热体之间的间距依次减小。食材在第三目标位置的受热温度时80℃，在第二目标位置的受热温度时60℃，在第一目标位置的受热温度时40℃，控制面板上设有第一驱动按键、第二驱动按键和第三驱动按键，且分别与第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置相对应。具体地，根据食材种类确定食材需要的受热温度为60℃左右，将食材放置在盛放部上后，关闭门体，按动第二驱动按键，驱动装置驱动盛放部移动至第二目标位置，开启烹饪设备，对食材进行烹饪。操作简便，提高用户的使用体验。
36.此外，还可以在烹饪腔内设置图像采集装置，图像采集装置能够对放置在盛放部上的食材的图像进行采集，并将采集的图像信息发送至烹饪设备的控制器，控制器根据接收到的图像信息识别出食材的种类，并根据食材的种类确定盛放部的目标位置，控制驱动装置驱动盛放部移动至该目标位置。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪设备的智能化，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
37.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
38.在上述技术方案中，进一步地，获取食材种类，具体包括：控制图像采集装置采集盛放部上的食材的图像信息；根据食材的图像信息识别食材的种类。
39.在该技术方案中，限定了获取食材种类的具体步骤，具体地，控制图像采集装置采集盛放部上食材的图像信息，根据图像信息识别食材的种类。其中，图像信息可以是食材的图片，也可以是食材的视频，具体可以根据实际需要进行设置。通过图像采集装置对盛放部上食材图像信息的自动采集，控制器根据食材的图像信息自动识别出食材的种类，从而使得控制器可以根据食材的种类确定盛放部的目标位置，开启烹饪设备，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪过程的自动化，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
40.在上述技术方案中，进一步地，根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置，具体包括：获取烹饪设备的菜谱数据；根据食材的种类，确定菜谱数据中对应的食材的受热温度；根据食材的受热温度确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置。
41.在该技术方案中，限定了根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置的具体步骤，具体而言，确定食材的种类后，获取烹饪设备的菜谱数据，根据食材种类能够确定菜谱数据中对应食材的受热温度，由于盛放部处于不同的目标位置，盛放部与烹饪设备的发热体之间的间距不同，从而使得位于盛放部上的食材的受热温度不同，因此，确定的食材的受热温度即对应盛放部的目标位置。进而控制盛放部移动至确定的目标位置，实现盛放部目标位置以及食材烹饪的自动控制，进一步提高烹饪过程的自动化，用户只需将食材放入盛放部上，即可实现盛放部位置的自动调节，进一步提高用户对该烹饪设备的使用体验。
42.其中，烹饪设备的菜谱数据中包括不同食材对应的受热温度，控制器确定食材的种类后，获取菜谱数据中该食材对应的受热温度，进而根据该食材的受热温度控制驱动装置驱动盛放部移动至该受热温度对应的目标位置，实现食材种类的自动识别，盛放部位置的自动调节，提高烹饪设备的智能化。
43.在上述技术方案中，进一步地，烹饪设备还包括门体，门体用于打开或关闭烹饪腔，控制盛放部移动至目标位置之后，还包括：关闭门体；控制烹饪设备开始加热。
44.在该技术方案中，烹饪设备还包括门体，具体而言，门体能够打开或关闭烹饪腔，门体打开烹饪腔时，用户可以将食材放置在盛放部上。并具体限定了盛放部移动至目标位置之后的具体步骤，具体地，控制盛放部移动至目标位置之后，关闭门体，并控制烹饪设备开始加热。也就是说，在将盛放部的位置调整完成后再关闭门体，使得用户可以直观地对盛放部的位置进行调节，避免反复开关门，延长门体的使用寿命。
45.在上述技术方案中，进一步地，烹饪设备还包括门体，门体用于打开或关闭烹饪腔，控制盛放部移动至目标位置之前，还包括：关闭门体；控制盛放部移动至目标位置之后，控制烹饪设备开始加热。
46.在该技术方案中，烹饪设备还包括门体，具体而言，门体能够打开或关闭烹饪腔，门体打开烹饪腔时，用户可以将食材放置在盛放部上。并具体限定了盛放部移动至目标位置之之前的具体步骤，具体地，将食材放置在盛放部上后，先关闭门体，再将盛放部移动至目标位置后，控制烹饪设备对食材进行加热，也就是说，先关闭门体，再对盛放部的位置进行调节，可以避免由于对盛放部位置调节时间较长导致食材落入灰尘等被污染的问题，且还可以避免由于用户误操作使得发热体开始工作，进而导致用户被烫伤的问题，提高烹饪
设备的使用安全。
47.根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第二方面实施例提供的烹饪设备的控制方法。因此该烹饪设备的控制装置具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
48.根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪设备，包括上述第三方面实施例提供的烹饪设备的控制装置，因而该烹饪设备具备该烹饪设备的控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。
49.根据本发明的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
50.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
51.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
52.图1示出了本发明第一方面实施例的烹饪设备的结构示意图；
53.图2示出了本发明第二方面实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图之一；
54.图3示出了本发明第二方面实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图之二；
55.图4示出了本发明第二方面实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图之三；
56.图5示出了本发明第二方面实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图之四；
57.图6示出了本发明第二方面实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图之五；
58.图7示出了本发明第二方面实施例的烹饪设备的控制方法流程示意图之六；
59.图8示出了本发明第三方面实施例的烹饪设备的控制装置的结构示意图。
60.其中，图1和图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
61.100烹饪设备，110壳体，120盛放部，130驱动装置，140控制面板，141驱动按键；
62.200烹饪设备的控制装置，202存储器，204处理器。
具体实施方式
63.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
65.下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的烹饪设备100、烹饪设备的控制方法、烹饪设备的控制装置200和计算机可读存储介质。
66.实施例一
67.如图1所示，根据本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备100，包括：壳体110，壳体110设有烹饪腔；发热体，设置于壳体110，并位于烹饪腔内；盛放部120，位于烹饪腔内，并可相对于壳体110移动，盛放部120用于盛放食材；驱动装置130，设置于壳体110，并与盛放部120连接，驱动装置130能够驱动盛放部120移动。
68.本发明实施例提供的烹饪设备100包括壳体110、发热体、盛放部120和驱动装置130，具体而言，壳体110设有烹饪腔，发热体设置在壳体110上，并位于烹饪腔内，也就是说，发热体产生的热量能够对烹饪腔进行加热。盛放部120位于烹饪腔内，且盛放部120用于盛放食材，具体地，用户将食材放在盛放部120上，开启烹饪设备100，发热体开始工作，产生的热量对盛放部120上的食材进行加热。
69.能够理解的是，发热体安装在壳体110内，即发热体相对于烹饪腔的位置是固定的，举例地，发热体设置在烹饪腔的顶部或底部，相关技术中壳体110内设有多层烤架，烤架在烹饪腔的位置也是固定的，每层烤架相对于发热体的距离不同，从而使得放入每层烤架上食材的受热温度不同，用户根据食材的种类或烹饪过程选择将食材放入其中一层烤架上，以使食材能够在不同受热温度下烹饪。而在实际操作过程中，用户容易将食材放错烤架，导致食材烹饪失败或食材烹饪后的口感不佳。
70.驱动装置130与盛放部120连接，且盛放部120相对于壳体110可移动，也就是说，在驱动装置130的驱动下，盛放部120能够相对于壳体110移动，且在盛放部120移动的过程中，能够改变盛放部120与发热体之间的间距。能够理解的是，盛放部120移动至相对于烹饪腔的不同位置，开启烹饪设备100时，位于其上的食材则会以不同受热温度进行烹饪。通过将驱动装置130驱动盛放部120相对于壳体110移动，并能够在移动的过程中改变盛放部120与发热体之间的间距，使得用户在需要烹饪设备100加热食材时，直接将食材放置到盛放部120上，无需对盛放部120的层级进行选择，放置好后，通过驱动装置130驱动盛放部120并带动盛放部120上的食材移动至目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
71.其中，可以将盛放部120移动至目标位置后，再将食材放置在盛放部120上，具体可以根据用户实际的操作习惯进行选择。
72.此外，通过驱动装置130驱动盛放部120相对于壳体110移动，因此，无需在壳体110内设置多个盛放部120，只需设置一个盛放部120，根据用户对食材的烹饪需要调整盛放部120与发热体的间距，提高食材的烹饪效果和烹饪成功率。且，通过设置一个盛放部120即可满足不同食材不同受热温度的需求，能够简化烹饪设备100的结构，提高用户的操作便利性。
73.详细地，壳体110内设有多个目标位置，每个目标位置与发热体之间的间距各不相同，驱动装置130能够驱动盛放部120至多个目标位置中的任一目标位置，壳体110外设有控制面板140，控制面板140上设有调节按钮，按动调节按钮能够控制驱动装置130的工作状态，用户将待烹饪的食材放入盛放部120上，根据该食材的种类或烹饪过程中的状态确定其中一个目标位置，通过按动调节按钮，使得驱动装置130能够驱动盛放部120移动至该目标位置，开启烹饪设备100，实现食材的烹饪。无需用户对盛放部120的层级进行选择，食材放置好后，通过调节按钮控制驱动装置130驱动盛放部120，并带动盛放部120上的食材移动至需要移动到的目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操
作不便的问题，提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
74.需要说明的是，驱动装置130还能够驱动盛放部120在水平方向移动，具体可以根据实际需要进行设置。
75.在上述实施例的基础上，进一步地，壳体110包括多个目标位置，驱动装置130能够驱动盛放部120移动至任一目标位置；其中，多个目标位置与发热体之间的间距各不相同。
76.在该实施例中，限定了壳体110包括多个目标位置，具体而言，驱动装置130可以驱动盛放部120移动至任一目标位置，且多个目标位置与发热体之间的间距各不相同，能够理解的是，当盛放部120移动至不同的目标位置时，发热体工作时，食材有不同的受热温度，因此，可以根据食材的种类或烹饪过程中的状态选择其中一个目标位置，控制驱动装置130驱动盛放部120移动至该目标位置，无需用户对盛放部120的层级进行选择，食材放置好后，通过调节按钮控制驱动装置130驱动盛放部120，并带动盛放部120上的食材移动至需要移动到的目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
77.此外，驱动装置130驱动盛放部120在多个目标位置之间移动，能够简化调节过程，进一步提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
78.如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，烹饪设备100还包括控制面板140，控制面板140设置于壳体110的外壁，控制面板140包括驱动按键141，驱动按键141受压能够与驱动装置130相连，并控制驱动装置130驱动盛放部120移动至任一目标位置。
79.在该实施例中，限定了烹饪设备100还包括控制面板140，具体而言，控制面板140设置在壳体110的外壁上，其中，控制面板140包括驱动按键141，通过将控制面板140设置在壳体110的外壁上，可以便于用于对控制面板140上的驱动按键141进行控制，便于用户操作。
80.进一步地，驱动按键141受压能够与驱动装置130相连接，也就是说，用户可以按动驱动按键141，使得驱动按键141与驱动装置130相连接，进而控制驱动装置130驱动盛放部120移动至任一目标位置，能够理解的是，目标位置是用户根据食材的种类或烹饪过程中的状态确定的食材位于烹饪腔的位置，也即食材与发热体之间的间距。具体地，用户将食材放置到盛放部120后，按动驱动按键141，控制驱动装置130驱动盛放部120移动至事先确定的目标位置，开启烹饪设备100，实现对不同食材或不同状态的食材，进行不同受热温度的烹饪。便于用户对盛放部120位置移动的控制，进而提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
81.在一个具体的实施例中，进一步地，驱动按键141的数量为多个，多个驱动按键141与多个目标位置一一对应。
82.在该实施例中，限定了驱动按键141的数量为多个，且驱动按键141与目标位置一一对应，也就是说，每个驱动按键141对应一个目标位置。用户根据食材的种类或食材的状态先确定盛放部120的目标位置，按动该目标位置对应的驱动按键141，即可将盛放部120移动至需要的目标位置，将食材放在盛放部120上，开启烹饪设备100，对食材进行烹饪。通过将驱动按键141与目标位置一一对应，使得用户按动一次驱动按键141，即可将盛放部120移动至对应的目标位置，操作简便，便于控制。而且还可以降低对驱动按键141的磨损，延长控制面板140的使用寿命。
83.举例地，壳体110设有第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置，其中，第一目
标位置、第二目标位置和第三目标位置与发热体之间的间距依次减小。食材在第三目标位置的受热温度时80℃，在第二目标位置的受热温度时60℃，在第一目标位置的受热温度时40℃，控制面板140上设有第一驱动按键141、第二驱动按键141和第三驱动按键141，且分别与第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置相对应。具体地，根据食材种类确定食材需要的受热温度为60℃左右，将食材放置在盛放部120上后，关闭门体，按动第二驱动按键141，驱动装置130驱动盛放部120移动至第二目标位置，开启烹饪设备100，对食材进行烹饪。操作简便，提高用户的使用体验。
84.实施例二
85.如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，烹饪设备100还包括图像采集装置和控制器，其中，图像采集装置设置于壳体110并位于烹饪腔内，图像采集装置用于采集位于盛放部120上的食材的图像信息，控制器设置于壳体110，控制器分别与驱动装置130和图像采集装置连接，控制器能够根据图像信息控制驱动装置130驱动盛放部120移动。
86.在该实施例中，限定了烹饪设备100还包括图像采集装置和控制器，具体而言，图像采集装置设置在壳体110上，并位于烹饪腔内，图像采集装置能够采集盛放部120上的食材的图像信息，控制器根据图像采集装置采集的图像信息控制驱动装置130驱动盛放部120移动至对应的位置，盛放部120移动至目标位置后，控制器控制烹饪设备100启动，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部120的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部120的目标位置，提高烹饪设备100的智能化，进而提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
87.详细地，烹饪设备100包括门体，门体能够打开或关闭烹饪腔，打开门体，将食材放在盛放部120上，关闭门体，图像采集装置对盛放部120上的食材进行图像采集，并将采集的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的图像信息识别出食材的种类，同时获取烹饪设备100的菜谱，根据菜谱确定食材的目标受热温度，并根据食材的目标受热温度确定盛放部120的目标位置，控制器控制驱动装置130驱动盛放部120移动至该目标位置，开启烹饪设备100，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部120的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部120的目标位置，提高烹饪设备100的智能化，进而提高用户对该烹饪设备100的使用体验。
88.实施例三
89.根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，用于上述任一实施例提供的烹饪设备，因而具备该烹饪设备的全部有益技术效果，在此不再赘述。
90.如图2所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，控制方法包括：
91.步骤102，获取食材种类；
92.步骤104，根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；
93.步骤106，控制盛放部移动至目标位置。
94.本发明提供的烹饪设备的控制方法，获取食材的种类，根据食材的种类确定盛放部的目标位置。能够理解的是，烹饪设备包括壳体、发热体和驱动装置，壳体设有多个目标位置，多个目标位置与发热体之间的间距各不相同，即驱动装置驱动盛放部移动至不同的目标位置时，位于其上的食材的受热温度不同。也就是说，根据食材种类，确定盛放部相对
于烹饪腔的目标位置即确定食材的目标受热温度。进一步地，确定盛放部的目标位置后，控制驱动装置驱动盛放部移动至目标位置，开启烹饪设备对食材进行烹饪。无需对盛放部的层级进行选择，根据食材的种类确定盛放部的目标位置，并通过驱动装置驱动盛放部并带动盛放部上的食材移动至该目标位置即可，避免用户放错烤架层级后，需要把食材取出重新放入，导致操作不便的问题，提高用户对该烹饪设备的使用体验。
95.具体地，用户根据食材的种类确定盛放部的目标位置后，可以通过操控烹饪设备的控制面板上的驱动按键来控制盛放部移动，具体地，驱动按键受压能够与驱动装置连接，通过按动驱动按键，控制驱动装置驱动盛放部移动至目标位置，便于用户对盛放部位置移动的控制，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。其中，可以将驱动按键设置为多个，多个驱动按键与多个目标位置一一对应，使得用户按动一次驱动按键，即可将盛放部移动至对应的目标位置，操作简便，便于控制。而且还可以降低对驱动按键的磨损，延长控制面板的使用寿命。
96.举例地，壳体设有第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置，其中，第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置与发热体之间的间距依次减小。食材在第三目标位置的受热温度时80℃，在第二目标位置的受热温度时60℃，在第一目标位置的受热温度时40℃，控制面板上设有第一驱动按键、第二驱动按键和第三驱动按键，且分别与第一目标位置、第二目标位置和第三目标位置相对应。具体地，根据食材种类确定食材需要的受热温度为60℃左右，将食材放置在盛放部上后，关闭门体，按动第二驱动按键，驱动装置驱动盛放部移动至第二目标位置，开启烹饪设备，对食材进行烹饪。操作简便，提高用户的使用体验。
97.此外，还可以在烹饪腔内设置图像采集装置，图像采集装置能够对放置在盛放部上的食材的图像进行采集，并将采集的图像信息发送至烹饪设备的控制器，控制器根据接收到的图像信息识别出食材的种类，并根据食材的种类确定盛放部的目标位置，控制驱动装置驱动盛放部移动至该目标位置。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪设备的智能化，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
98.实施例四
99.如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，控制方法包括：
100.步骤202，控制图像采集装置采集盛放部上的食材的图像信息；
101.步骤204，根据食材的图像信息识别食材的种类；
102.步骤206，根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；
103.步骤208，控制盛放部移动至目标位置。
104.在该实施例中，限定了获取食材种类的具体步骤，具体地，控制图像采集装置采集盛放部上食材的图像信息，根据图像信息识别食材的种类。其中，图像信息可以是食材的图片，也可以是食材的视频，具体可以根据实际需要进行设置。通过图像采集装置对盛放部上食材图像信息的自动采集，控制器根据食材的图像信息自动识别出食材的种类，从而使得控制器可以根据食材的种类确定盛放部的目标位置，开启烹饪设备，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪过程的自动化，进而提高用户对该烹饪设
备的使用体验。
105.实施例五
106.如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，控制方法包括：
107.步骤302，控制图像采集装置采集盛放部上的食材的图像信息；
108.步骤304，根据食材的图像信息识别食材的种类；
109.步骤306，获取烹饪设备的菜谱数据；
110.步骤308，根据食材的种类，确定菜谱数据中对应的食材的受热温度；
111.步骤310，根据食材的受热温度确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；
112.步骤312，控制盛放部移动至目标位置。
113.在该实施例中，限定了根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置的具体步骤，具体而言，确定食材的种类后，获取烹饪设备的菜谱数据，根据食材种类能够确定菜谱数据中对应食材的受热温度，由于盛放部处于不同的目标位置，盛放部与烹饪设备的发热体之间的间距不同，从而使得位于盛放部上的食材的受热温度不同，因此，确定的食材的受热温度即对应盛放部的目标位置。进而控制盛放部移动至确定的目标位置，实现盛放部目标位置以及食材烹饪的自动控制，进一步提高烹饪过程的自动化，用户只需将食材放入盛放部上，即可实现盛放部位置的自动调节，进一步提高用户对该烹饪设备的使用体验。
114.其中，烹饪设备的菜谱数据中包括不同食材对应的受热温度，控制器确定食材的种类后，获取菜谱数据中该食材对应的受热温度，进而根据该食材的受热温度控制驱动装置驱动盛放部移动至该受热温度对应的目标位置，实现食材种类的自动识别，盛放部位置的自动调节，提高烹饪设备的智能化。
115.实施例六
116.如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，控制方法包括：
117.步骤402，获取食材种类；
118.步骤404，根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；
119.步骤406，控制盛放部移动至目标位置；
120.步骤408，关闭门体；
121.步骤410，控制烹饪设备开始加热。
122.在该实施例中，烹饪设备还包括门体，具体而言，门体能够打开或关闭烹饪腔，门体打开烹饪腔时，用户可以将食材放置在盛放部上。并具体限定了盛放部移动至目标位置之后的具体步骤，具体地，控制盛放部移动至目标位置之后，关闭门体，并控制烹饪设备开始加热。也就是说，在将盛放部的位置调整完成后再关闭门体，使得用户可以直观地对盛放部的位置进行调节，避免反复开关门，延长门体的使用寿命。
123.实施例七
124.如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，控制方法包括：
125.步骤502，获取食材种类；
126.步骤504，根据食材种类，确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；
127.步骤506，关闭门体；
128.步骤508，控制盛放部移动至目标位置；
129.步骤510，控制烹饪设备开始加热。
130.在该实施例中，烹饪设备还包括门体，具体而言，门体能够打开或关闭烹饪腔，门体打开烹饪腔时，用户可以将食材放置在盛放部上。并具体限定了盛放部移动至目标位置之之前的具体步骤，具体地，将食材放置在盛放部上后，先关闭门体，再将盛放部移动至目标位置后，控制烹饪设备对食材进行加热，也就是说，先关闭门体，再对盛放部的位置进行调节，可以避免由于对盛放部位置调节时间较长导致食材落入灰尘等被污染的问题，且还可以避免由于用户误操作使得发热体开始工作，进而导致用户被烫伤的问题，提高烹饪设备的使用安全。
131.实施例八
132.如图7所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪设备的控制方法，控制方法包括：
133.步骤602，控制图像采集装置采集盛放部上的食材的图像信息；
134.步骤604，根据食材的图像信息识别食材的种类；
135.步骤606，获取烹饪设备的菜谱数据；
136.步骤608，根据食材的种类，确定菜谱数据中对应的食材的受热温度；
137.步骤610，根据食材的受热温度确定盛放部相对于烹饪腔的目标位置；
138.步骤612，关闭门体；
139.步骤614，控制盛放部移动至目标位置；
140.步骤616，控制烹饪设备开始加热。
141.在该实施例中，用户将食材放置在盛放部上后，通过图像采集装置对盛放部上食材图像信息的自动采集，控制器根据食材的图像信息自动识别出食材的种类，确定食材的种类后，获取烹饪设备的菜谱数据，根据食材种类能够确定菜谱数据中对应食材的受热温度，由于盛放部处于不同的目标位置，盛放部与烹饪设备的发热体之间的间距不同，从而使得位于盛放部上的食材的受热温度不同，因此，确定的食材的受热温度即对应盛放部的目标位置。确定盛放部的目标位置后，关闭门体，进而控制盛放部移动至确定的目标位置，开启烹饪设备，实现对食材的自动烹饪。无需用户手动调节盛放部的移动位置，通过图像采集装置采集食材的图像信息，控制器根据图像信息确定盛放部的目标位置，提高烹饪过程的自动化，进而提高用户对该烹饪设备的使用体验。
142.此外，根据食材的种类确定盛放部的目标位置之后再关闭门体，可以在确定食材种类后与获取的菜谱数据对应确定该食材的受热温度时，若菜谱数据中没有该食材的种类，烹饪设备可以提示用户食材放入有误，此时由于还没有关闭门体，便于用户将食材取出，并将正确食材放入，避免反复开关门体，进而能够延长门体的使用寿命。
143.实施例九
144.如图8所示，根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪设备的控制装置200，包括存储器202、处理器204，存储器202储存有计算机程序，处理器204执行计算机程序时实现如上述第二方面实施例提供的烹饪设备的控制方法。因此该烹饪设备的控制装置200具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
145.实施例十
146.根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪设备，包括上述第三方面实施例提供的烹饪设备的控制装置，因而该烹饪设备具备该烹饪设备的控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。
147.实施例十一
148.根据本发明的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
149.在本说明书的描述中，所有涉及温度的量包括表达式单位都是摄氏度，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
150.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
151.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。