电压力锅的烹饪方法、装置、电压力锅和存储介质与流程

1.本技术涉及厨房电器技术领域，特别是涉及一种电压力锅的烹饪方法、装置、电压力锅和存储介质。


背景技术：

2.随着生活节奏的越来越快，人们对快速烹饪的需求也呈现出上升趋势，而实现快速烹饪的烹饪电器之一就是电压力锅。目前，电压力锅的发展进入了瓶颈阶段，一方面随着烹饪压力的增加，泄压时长越来越长，从而导致整体的烹饪时长难以进一步缩短，另一方面由于电压力锅内部难以实现沸腾，从而导致烹饪效果难以进一步提升。由此可见，现有电压力锅的控制方式存在进一步改进的空间。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在相同烹饪时长下提升烹饪效果或者在相同烹饪效果下缩短烹饪时长的电压力锅的烹饪方法、装置、电压力锅和存储介质。
4.一种电压力锅的烹饪方法，所述方法包括：
5.在压力烹饪阶段，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，并启动第一计时器；所述烹饪装置包括加热装置与降压装置；
6.当所述第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，并启动第二计时器；
7.当所述第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，返回至所述控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
8.在其中一个实施例中，所述降压烹饪功率、所述降压烹饪时长、所述升压烹饪功率与所述升压烹饪时长的获取步骤，包括：
9.获取烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能；
10.根据所述烹饪物重量、所述烹饪物种类与所述烹饪功能，确定降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长。
11.在其中一个实施例中，所述降压烹饪时长和所述升压烹饪时长之间的第一比值处于预设比值区间内，所述第一比值与所述压力烹饪阶段的烹饪时长成正相关；所述预设比值区间由所述降压烹饪功率与所述升压烹饪功率确定。
12.在其中一个实施例中，所述降压烹饪时长和所述升压烹饪时长之间的第二比值处于预设比值区间内，所述第二比值与所述压力烹饪阶段的烹饪时长成负相关；所述预设比值区间由所述降压烹饪功率与所述升压烹饪功率确定。
13.在其中一个实施例中，所述压力烹饪阶段退出条件，包括：
14.所述压力烹饪阶段的降压烹饪次数达到预设次数；或，
15.所述压力烹饪阶段的持续时长达到预设时长。
16.在其中一个实施例中，所述当所述第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，包括：
17.当所述第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照第一缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，并启动第三计时器；
18.当所述第三计时器的计时时长达到第一缓冲烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪；
19.所述当所述第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，返回至所述控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行，包括：
20.当所述第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照第二缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，并启动第四计时器；
21.当所述第四计时器的计时时长达到第二缓冲烹饪时长时，返回至所述控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行。
22.在其中一个实施例中，所述第一缓冲烹饪功率和/或第一缓冲烹饪功率为零。
23.在其中一个实施例中，所述控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，包括：
24.控制降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，控制加热装置停止加热；
25.所述控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，包括：
26.控制加热装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，控制降压装置停止散热。
27.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
28.在加热阶段，控制加热装置按照第一加热功率进行加热；
29.当所述电压力锅内的温度达到第一预设温度时，进入升压阶段；
30.在所述升压阶段，控制所述加热装置按照第二加热功率进行加热；
31.当所述电压力锅内的温度达到第二预设温度时，进入压力烹饪阶段。
32.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
33.在泄压阶段，控制所述加热装置停止加热，控制所述降压装置按照泄压功率持续运行；
34.当所述电压力锅内的温度小于第三预设温度时，结束烹饪过程。
35.一种电压力锅的烹饪装置，所述装置包括：
36.降压控制模块，用于在压力烹饪阶段，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，并启动第一计时器；所述烹饪装置包括加热装置与降压装置；
37.升压控制模块，用于当所述第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，并启动第二计时器；
38.烹饪阶段控制模块，用于当所述第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，使得所述降压控制模块控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
39.一种电压力锅，包括电压力锅本体、烹饪装置与控制器，所述烹饪装置包括加热装置与降压装置，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
40.在压力烹饪阶段，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，并启动第一计
时器；所述烹饪装置包括加热装置与降压装置；
41.当所述第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，并启动第二计时器；
42.当所述第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，返回至所述控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
43.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
44.在压力烹饪阶段，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，并启动第一计时器；所述烹饪装置包括加热装置与降压装置；
45.当所述第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制所述烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，并启动第二计时器；
46.当所述第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，返回至所述控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
47.上述电压力锅的烹饪方法、装置、电压力锅和存储介质，在电压力锅的压力烹饪阶段，控制加热装置与降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，当降压烹饪的时长达到降压烹饪时长时，控制加热装置与降压装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，当升压烹饪的时长达到升压烹饪时长时，继续控制加热装置与降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段进行泄压烹饪。这样，在压力烹饪阶段，基于合理设置降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长，实现降压烹饪与升压烹饪的交替控制，以使得电压力锅内部的压力发生变化，从而使得电压力锅内出现微沸腾，以在相同烹饪时长下提高电压力锅的烹饪效果，或者，在相同烹饪效果下缩短烹饪时间。
附图说明
48.图1为一个实施例中电压力锅的结构示意图；
49.图2为一个实施例中电压力锅的烹饪方法的流程示意图；
50.图3为一个实施例中电压力锅的烹饪方法的原理示意图；
51.图4为一个实施例中电压力锅的烹饪环节示意图；
52.图5为一个实施例中在烹饪过程中电压力锅内的压力、温度、功率随时间变化的示意图；
53.图6为另一个实施例中在烹饪过程中电压力锅内的压力、温度、功率随时间变化的示意图；
54.图7为一个实施例中在压力烹饪阶段增加缓冲烹饪过程时电压力锅内的压力、温度、功率随时间变化的示意图；
55.图8为一个实施例中电压力锅的烹饪装置的结构框图。
具体实施方式
56.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
57.本技术提供的电压力锅的烹饪方法，可以应用于如图1所示的电压力锅中。参照图1，电压力锅包括电压力锅本体、烹饪装置与控制器，烹饪装置包括加热装置与降压装置。控制器用于实现本技术的一个或多个实施例中提供的电压力锅的烹饪方法。
58.在一个实施例中，降压装置的数量为一个或多个，至少有一个降压装置为通过加速冷却实现快速降压的散热装置，其中一个降压装置为排气装置，比如排气阀。在压力烹饪阶段中的升压烹饪过程中，作为排气装置的降压装置不工作，作为散热装置的降压装置按照各实施例中的散热功率进行散热，而在压力烹饪阶段中的其他烹饪过程中，作为排气装置的降压装置可以不工作，也可以与作为散热装置的降压装置协同工作，以辅助降压/散热，该种情况下，各降压装置协同工作，以达到按照各实施例中的散热功率进行散热的效果。
59.在一个实施例中，降压装置设置在电压力锅内的顶部。可以理解，降压装置不局限于设置在电压力锅内的顶部，还可以设置在其他位置，只要与本技术提供的电压力锅的烹饪方法相适应即可，在此不作具体限定。
60.在一个实施例中，电压力锅还包括温度检测装置和/或压力检测装置，温度检测装置用于监测电压力锅内部的温度，压力检测装置用于监测电压力锅内部的压力。
61.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电压力锅的烹饪方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
62.步骤202，在压力烹饪阶段，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，并启动第一计时器；烹饪装置包括加热装置与降压装置。
63.其中，电压力锅的整个烹饪过程依次包括加热阶段、升压阶段、压力烹饪阶段和泄压阶段，在加热阶段之前还可包括检测阶段。降压烹饪功率是指在降压烹饪过程中，加热装置的加热功率与降压装置的散热功率组成的总功率，具体可以是加热装置的加热功率为零，散热装置的散热功率为降压烹饪功率，还可以是散热装置的散热功率减去加热装置的加热功率得到降压烹饪功率。举例说明，假设降压烹饪功率为400w，则可以是400w的散热功率减去0w的加热功率，或者，500w的散热功率减去100w的加热功率，得到400w的降压烹饪功率，在此不作具体限定。
64.具体地，当从升压阶段进入压力烹饪阶段后，控制器控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，以降低电压力锅内部的压力和温度，并启动第一计时器对降压烹饪的持续烹饪时长进行计时。可以理解，在压力烹饪阶段，若升压烹饪过程完成后，仍未满足压力烹饪阶段退出条件，控制器则会再次控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，以控制烹饪装置交替进行降压烹饪与升压烹饪。
65.在一个实施例中，在降压烹饪过程中，控制器控制降压装置按照降压散热功率进行散热，以及控制加热装置按照降压加热功率进行加热，以实现烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪。其中，降压散热功率减去降压加热功率得到降压烹饪功率。
66.在一个实施例中，降压烹饪过程中的降压烹饪功率大于100w(瓦特)。优选地，降压
烹饪功率越大越好，但是，降压烹饪功率不能超过降压装置的最大散热功率。
67.步骤204，当第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，并启动第二计时器。
68.其中，降压烹饪时长是指单次降压烹饪过程的持续时长。升压烹饪功率是指在升压烹饪过程中，加热装置的加热功率与降压装置的散热功率组成的总功率，具体可以是加热装置的加热功率为升压烹饪功率，散热装置的散热功率为零，还可以是加热装置的加热功率减去散热装置的散热功率得到升压烹饪功率。举例说明，假设升压烹饪功率为800w，则可以是800w的加热功率减去0w的散热功率，或者，1000w的加热功率减去200w的散热功率，得到800w的升压烹饪功率，在此不作具体限定。
69.具体地，当第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，表明当次降压烹饪过程已完成，控制器则控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，以升高电压力锅内部的压力和温度，并启动第二计时器对升压烹饪的持续烹饪时长进行计时。
70.在一个实施例中，在升压烹饪过程中，控制器控制降压装置按照升压散热功率进行散热，以及控制加热装置按照升压加热功率进行加热，以实现烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪。其中，升压加热功率减去升压散热功率得到升压烹饪功率。
71.在一个实施例中，升压烹饪过程中的升压烹饪功率大于或等于400w(瓦特)。优选地，升压烹饪功率为功率区间[600w，1000w]中的任一数值。
[0072]
步骤206，当第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，返回至控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
[0073]
其中，升压烹饪时长是指单次升压烹饪过程的持续时长。压力烹饪阶段退出条件是判断是否退出/结束压力烹饪阶段并进入泄压阶段的条件或依据。
[0074]
具体地，当第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，表征当次升压烹饪过程已结束，控制器则判断是否满足压力烹饪阶段退出条件，若判定满足压力烹饪阶段退出条件，则退出压力烹饪阶段并进入泄压阶段，若判定不满足压力烹饪阶段退出条件，则控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，以控制降压烹饪装置进入下一次降压烹饪过程，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，退出压力烹饪阶段并进入泄压阶段。
[0075]
上述电压力锅的烹饪方法，在电压力锅的压力烹饪阶段，控制加热装置与降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，当降压烹饪的时长达到降压烹饪时长时，控制加热装置与降压装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，当升压烹饪的时长达到升压烹饪时长时，继续控制加热装置与降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段进行泄压烹饪。这样，在压力烹饪阶段，基于合理设置降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长，实现降压烹饪与升压烹饪的交替控制，以使得电压力锅内部的压力发生变化，从而使得电压力锅内出现微沸腾，以在相同烹饪时长下提高电压力锅的烹饪效果，或者，在相同烹饪效果下缩短烹饪时间。
[0076]
在一个实施例中，降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长的获取步骤，包括：获取烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能；根据烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，确定降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长。
[0077]
其中，烹饪物重量是指电压力锅内当前烹饪的烹饪物的重量。烹饪物种类是指电
压力锅内当前烹饪的烹饪物的种类。烹饪功能是指当次烹饪的功能，比如煮饭、煮粥或煲汤等。
[0078]
具体地，控制器在进入压力烹饪阶段后，或者，在当次烹饪过程中进入压力烹饪阶段之前的任一时刻，获取当次烹饪的烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，并根据所获取到的烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，确定降压烹饪过程的降压烹饪功率与降压烹饪时长，以及升压烹饪过程的升压烹饪功率与升压烹饪时长。
[0079]
在一个实施例中，控制器根据当次烹饪的烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能查询预配置的映射关系表，得到相应的降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长。
[0080]
在一个实施例中，烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，可以通过检测用户的输入/选择来对应确定，也可以通过自动识别的方式来确定。烹饪物重量的自动识别方式包括通过重量传感器进行检测，或者，根据加热阶段或升压阶段的温度变化速率和/或压力变化速率来确定，温度变化速率/压力变化速率与烹饪物重量成负相关。以加热阶段的温度变化速率为例，将加热阶段中温度随时间变化的斜率确定为温度变化速率，具体而言，固定加热时长内，温度变化越明显/温差越大表明温度变化速率越快，固定温差下，所需加热时长越短表明温度变化速率越快。
[0081]
上述实施例中，根据当次烹饪的烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，动态确定压力烹饪阶段的降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长，以便于在压力烹饪阶段按照所确定的降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长，控制烹饪装置交替进行降压烹饪与升压烹饪，能够在相同烹饪时长下达到更好的烹饪效果，或者，在相同烹饪效果下缩短烹饪时长。
[0082]
在一个实施例中，控制器根据预设约束函数组确定降压烹饪功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长。预设约束函数组包括：p2‑
p1>100w，p3‑
p4>400w，其中，p2与p4分别表示降压装置在降压烹饪过程与升压烹饪过程中的散热功率，p1与p3分别表示加热装置在降压烹饪过程与升压烹饪过程中的加热功率，p2‑
p1表示降压烹饪功率，p3‑
p4表示升压烹饪功率，t1表示降压烹饪时长，t2表示升压烹饪时长，m表示当次烹饪的烹饪物重量。
[0083]
在一个实施例中，为了提高电压力锅的使用寿命，升压烹饪时长大于或等于10s(秒)，为了保证电压力锅的烹饪安全性，升压烹饪时长小于或等于10min(分钟)。优选地，升压烹饪时长处于区间[1，5min]内。
[0084]
在一个实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第一比值处于预设比值区间内，第一比值与压力烹饪阶段的烹饪时长成正相关；预设比值区间由降压烹饪功率与升压烹饪功率确定。
[0085]
其中，预设比值区间是由压力烹饪阶段的降压烹饪功率与升压烹饪功率确定的，具体可以是由升压烹饪功率与降压烹饪功率之间的功率比值确定的，比如[0.8*功率比值，1.2*功率比值]。
[0086]
具体地，压力烹饪阶段的烹饪时长越长，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第一比值越大，以使得第一比值与压力烹饪阶段的烹饪时长成正相关。降压烹饪时长和升压
烹饪时长之间的第一比值，随着压力烹饪阶段的烹饪时长而变化，动态变化的第一比值始终处于由降压烹饪功率与升压烹饪功率确定的预设比值区间内。
[0087]
在一个实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长各自的初始值，由当次烹饪的烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能确定，由此可见，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第一比值，由烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能确定。
[0088]
上述实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的比值随烹饪时长而变化，且该比值随烹饪时长越来越大，这样，在保证烹饪效果的同时，使得电压力锅内部的压力越来越低，能够保证进入泄压阶段的压力相对较小，能够缩短泄压时长，从而能够在保证烹饪效果的同时，缩短烹饪时长。
[0089]
在一个实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第二比值处于预设比值区间内，第二比值与压力烹饪阶段的烹饪时长成负相关；预设比值区间由降压烹饪功率与升压烹饪功率确定。
[0090]
具体地，压力烹饪阶段的烹饪时长越长，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第二比值越小，以使得第二比值与压力烹饪阶段的烹饪时长成负相关。降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第二比值，随着压力烹饪阶段的烹饪时长而变化，动态变化的第二比值始终处于由降压烹饪功率与升压烹饪功率确定的预设比值区间内。
[0091]
上述实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的比值随烹饪时长而变化，且该比值随烹饪时长越来越小，这样，电压力锅内部的压力越来越高，在相同烹饪时长下，能够提高烹饪效果。
[0092]
在一个实施例中，压力烹饪阶段退出条件，包括：压力烹饪阶段的降压烹饪次数达到预设次数；或，压力烹饪阶段的持续时长达到预设时长。
[0093]
其中，降压烹饪次数是指在压力烹饪阶段控制烹饪装置进行降压烹饪的次数，其初始值为0，并随着降压烹饪与升压烹饪的交替进行不断更新。预设次数可根据经验值自定义，具体可为区间[2，30]中的任一数值，比如4，也可根据当次烹饪的烹饪物重量确定。预设时长可根据经验值自定义，具体可为区间[5，120min]中的任一数值，比如30min(分钟)，也可根据当次烹饪的烹饪物重量确定。
[0094]
具体地，由于压力烹饪过程中的降压烹饪次数与升压烹饪次数一致，由此，在压力烹饪阶段，当升压烹饪过程完成后，对降压烹饪次数加1，以更新降压烹饪次数，若更新后的降压烹饪次数达到预设次数，则判定满足压力烹饪阶段退出条件。或者，自进入压力烹饪阶段时起，开始统计压力烹饪阶段的持续时长，当压力烹饪阶段的持续时长达到预设时长时，则判定满足压力烹饪阶段退出条件。
[0095]
上述实施例中，根据压力烹饪阶段的降压烹饪次数或持续时长判断是否满足压力烹饪阶段退出条件，以便于在判定满足压力烹饪阶段退出条件时，退出压力烹饪阶段，并进入泄压阶段，以提高烹饪效果。
[0096]
在一个实施例中，当第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，包括：当第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制烹饪装置按照第一缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，并启动第三计时器；当第三计时器的计时时长达到第一缓冲烹饪时长时，控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪；当第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，返回至控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压
烹饪的步骤继续执行，包括：当第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，控制烹饪装置按照第二缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，并启动第四计时器；当第四计时器的计时时长达到第二缓冲烹饪时长时，返回至控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪的步骤继续执行。
[0097]
其中，缓冲烹饪时长是指烹饪装置单次缓冲烹饪的持续时长，第一缓冲烹饪时长与第二缓冲烹饪时长，均可基于经验值自定义，第一缓冲烹饪时长具体可为区间[0，60s]中的任一数值，第二缓冲烹饪时长具体可为区间[0，5min]中的任一数值，比如，二者均为30s(秒)。
[0098]
具体地，在降压烹饪过程完成后，控制烹饪装置按照第一缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，在缓冲烹饪过程完成后，再控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，在升压烹饪过程完成后，控制烹饪装置按照第二缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，在缓冲烹饪过程完成后，再控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，依此循环，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
[0099]
在一个实施例中，在进入压力烹饪阶段后，在开始第一次降压烹饪之前，控制器控制烹饪装置按照第二缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，在缓冲烹饪的烹饪时长达到第二缓冲烹饪时长时，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪。
[0100]
上述实施例中，由于电压力锅内部的传感器与保护装置等组成部件通常具有滞后性，由此，在降压烹饪与升压烹饪的交替切换过程中设置缓冲过程，能够提高该种烹饪方式的容错性，以及提高对不同工况的适应性。
[0101]
在一个实施例中，第一缓冲烹饪功率和/或第一缓冲烹饪功率为零。
[0102]
具体地，在降压烹饪过程完成后的缓冲烹饪过程中，控制降压装置与加热装置均不运行，和/或，在升压烹饪过程完成后的缓冲烹饪过程中，控制降压装置与加热装置均不运行。
[0103]
上述实施例中，在降压烹饪过程完成后的缓冲烹饪过程中，和/或，在升压烹饪过程完成后的缓冲烹饪过程中，控制加热装置不加热，且控制散热装置不散热，以提高烹饪方式的容错性。
[0104]
在一个实施例中，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，包括：控制降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，控制加热装置停止加热；控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，包括：控制加热装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，控制降压装置停止散热。
[0105]
具体地，在降压烹饪过程中，控制器控制降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，以及控制加热装置停止加热。在升压烹饪过程中，控制器控制加热装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，控制降压装置停止散热。
[0106]
上述实施例中，控制加热装置与降压装置分阶段运行，以便于在保证烹饪效果的同时，节省电压力锅的耗能。
[0107]
在一个实施例中，上述电压力锅的烹饪方法还包括：在加热阶段，控制加热装置按照第一加热功率进行加热；当电压力锅内的温度达到第一预设温度时，进入升压阶段；在升压阶段，控制加热装置按照第二加热功率进行加热；当电压力锅内的温度达到第二预设温度时，进入压力烹饪阶段。
[0108]
其中，第一加热功率、第二加热功率、第一预设温度与第二预设温度均可根据经验值/实验数据自定义，第一加热功率比如1200w，第二加热功率比如900w，第一预设温度比如90℃(摄氏度)，第二预设温度比如115℃。
[0109]
具体地，在加热阶段，控制器控制加热装置按照第一加热功率进行加热，并通过温度传感器实时监测电压力锅内的温度，当监测到电压力锅内的温度大于或等于第一预设温度时，表明此时电压力锅内的水温接近沸腾，电压力锅内开始存在微压，由此，退出加热阶段，进入升压阶段。在升压阶段，控制器控制加热装置按照第二加热功率进行加热，并通过温度传感器实时监测电压力锅内的温度，当监测到电压力锅内的温度大于或等于第二预设温度时，表明此时电压力锅内的压力接近预设的压力锅额定压力(比如105kpa)，由此，退出升压阶段，进入压力烹饪阶段。
[0110]
在一个实施例中，本技术一个或多个实施例中的电压力锅内的温度，是指电压力锅内的顶部温度。
[0111]
在一个实施例中，加热装置在加热阶段的第一加热功率具体可以是平均加热功率，由此，在整个加热阶段，加热装置的实际加热功率可在第一加热功率附件以较小幅度波动，或者，加热装置按照预设占空比进行加热，保证整个加热阶段的平均加热功率为第一加热功率即可。
[0112]
在一个实施例中，在进入升压阶段后，控制器控制降压装置中的排气装置工作，以排出电压力锅内部的空气，并在排出控制后，控制排气装置停止运行，以及控制加热装置按照第二加热功率进行加热。
[0113]
在一个实施例中，在根据用户的选择完成烹饪功能的选择与设置后，开始电压力锅的烹饪过程，首先进入检测阶段，在检测阶段，检测电压力锅的内锅是否已安装好，并在检测完成后，退出检测阶段，进入加热阶段。
[0114]
上述实施例中，在进入压力烹饪阶段之前，通过加热阶段与升压阶段对电压力锅内部进行加热加压。
[0115]
在一个实施例中，上述电压力锅的烹饪方法还包括：在泄压阶段，控制加热装置停止加热，控制降压装置按照泄压功率持续运行；当电压力锅内的温度小于第三预设温度时，结束烹饪过程。
[0116]
其中，泄压功率可根据经验值自定义，比如将降压装置的最大散热功率作为泄压功率，若退出压力烹饪阶段，进入泄压阶段时，降压装置的散热功率不为零，则可将该散热功率作为泄压功率，或者，将降压装置在降压烹饪过程中的散热功率作为泄压功率，在此不作具体限定。第三预设温度可根据经验值自定义，比如99℃。
[0117]
具体地，在泄压阶段，控制器控制加热装置停止加热，以及控制降压装置按照泄压功率进行持续散热降压，并实时监测电压力锅内部的温度，当监测到电压力锅内部的温度小于第三预设温度时，表明泄压完成，则退出泄压阶段，结束整个烹饪过程。
[0118]
上述实施例中，在退出压力烹饪阶段，进入泄压阶段后，控制加热装置停止加热，以及控制降压装置进行降压散热，并在降压散热完成后结束烹饪过程。
[0119]
如图3所示，在一个实施例中提供了一种电压力锅的烹饪方法的原理示意图。参见图3，开始烹饪后，控制加热装置以p＝1200w进行加热，并判断电压力锅内部的顶部温度是否大于或等于90℃，若否，则返回至控制加热装置以p＝1200w进行加热的步骤继续运行，若
是，则控制加热装置以p＝900w进行加热，并判断电压力锅内部的顶部温度是否大于或等于115℃，若否，则返回至控制加热装置以p＝900w进行加热的步骤继续运行，若是，则根据温度变化速率确定/通过重量传感器检测烹饪物重量，根据烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，确定降压烹饪功率(p＝400w)、降压烹饪时长(4min)、升压烹饪功率(p＝800w)与升压烹饪时长(2min)，并判断降/升压烹饪次数是否大于或等于4，若否，则启动计时器开始计时，判断计时时长t是否大于或等于4min，若否，则控制烹饪装置以p＝400w进行散热，若计时时长t大于或等于4min，则将计时时长t清零，并重新开始计时，以及判断计时时长t是否大于或等于2min，若否，则控制烹饪装置以p＝800w进行加热，若计时时长t大于或等于2min，则将计时时长t清零，将降/升压烹饪次数的计次增加1次，并返回至判断降/升压次数是否大于或等于4的步骤继续执行，若降/升压烹饪次数大于或等于4，则控制加热装置停止加热，以及控制降压装置持续散热，并判断电压力锅内部的顶部温度是否小于99℃，若否，则返回至控制加热装置停止加热，以及控制降压装置持续散热的步骤继续执行，若是，则结束烹饪。
[0120]
图4为一个实施例中电压力锅的烹饪环节示意图。参见图4，电压力锅的烹饪环节依次包括加热阶段、升压阶段、压力烹饪阶段和泄压阶段，其中，电压力锅的锅内温度在加热阶段与升压阶段不断上升，在压力烹饪阶段趋于相对平稳，在泄压阶段逐渐下降。
[0121]
图5为一个实施例中在烹饪过程中电压力锅内的压力、温度、功率随时间变化的示意图。参见图5，在加热阶段，加热装置以大功率(1200w)进行加热，电压力锅内的压力为零，而温度均随时间不断上升，在升压阶段，加热装置以较大功率(900w)进行加热，电压力锅内的压力与温度随时间不断上升，在压力烹饪阶段，通过控制烹饪装置交替进行降压烹饪与升压烹饪，使得电压力锅内的压力与温度实现下降与上升的交替变化，压力与温度在降压烹饪过程中不断下降，在升压烹饪阶段不断上升，通过控制降压烹饪过程的总热量与升压烹饪过程中的总热量一致，使得在每次降压烹饪过程/升压烹饪过程完成后的温度与压力分别一致，其中，在降压烹饪过程中，控制降压装置按照降压烹饪功率(散热功率)进行散热，控制加热装置停止加热，在升压烹饪过程中，控制加热装置按照升压烹饪功率(加热功率)进行加热，控制降压装置停止散热，在泄压阶段，控制加热装置停止加热，控制降压装置按照降压烹饪功率(泄压功率)进行散热，以使得电压力锅内的压力与温度逐渐下降，直至泄压完成时压力下降为零。
[0122]
可以理解，降压烹饪过程的总热量等于降压烹饪功率与降压烹饪时长的乘积。升压烹饪过程的总热量等于升压烹饪功率与升压烹饪时长的乘积。在降压烹饪与升压烹饪的交替控制过程中，加热装置的加热功率与降压装置的散热功率不是突变的，而是连续变化的。图5中，在降压烹饪过程中，控制加热装置停止加热，以及在升压烹饪过程中，控制降压装置停止散热，仅作为示例，并不用于具体限定。
[0123]
图6为一个实施例中在烹饪过程中电压力锅内的压力、温度、功率随时间变化的示意图。参见图6，在加热阶段，加热装置以大功率(1200w)进行加热，电压力锅内的压力为零，而温度均随时间不断上升，在升压阶段，加热装置以较大功率(900w)进行加热，电压力锅内的压力与温度随时间不断上升，在压力烹饪阶段，通过控制烹饪装置交替进行降压烹饪与升压烹饪，使得电压力锅内的压力与温度实现下降与上升的交替变化，压力与温度在降压烹饪过程中不断下降，在升压烹饪阶段不断上升，其中，在降压烹饪过程中，控制降压装置
按照降压烹饪功率进行散热，控制加热装置停止加热，在升压烹饪过程中，控制加热装置按照升压烹饪功率进行加热，控制降压装置停止散热，在整个压力烹饪阶段，降压烹饪功率与升压烹饪功率保持不变，通过控制降压烹饪时长与升压烹饪时长，使得降压烹饪过程的总热量大于升压烹饪过程的总热量，以使得电压力锅内的压力与温度在交替变化过程中总体呈下降趋势，这样，能够在保证烹饪效果的同时，实现快速泄压，从而缩短烹饪时长，在泄压阶段，控制加热装置停止加热，控制降压装置按照降压烹饪功率(泄压功率)进行散热，以使得电压力锅内的压力与温度逐渐下降，直至泄压完成时压力下降为零。
[0124]
可以理解，降压烹饪过程的总热量等于降压烹饪功率与降压烹饪时长的乘积。升压烹饪过程的总热量等于升压烹饪功率与升压烹饪时长的乘积。在降压烹饪与升压烹饪的交替控制过程中，加热装置的加热功率与降压装置的散热功率不是突变的，而是连续变化的。图6中，在降压烹饪过程中，控制加热装置停止加热，以及在升压烹饪过程中，控制降压装置停止散热，仅作为示例，并不用于具体限定。在整个压力烹饪阶段，还可通过控制降压烹饪功率与升压烹饪功率，使得降压烹饪过程的总热量大于升压烹饪过程的总热量。
[0125]
图7为一个实施例中在压力烹饪阶段增加缓冲烹饪过程时电压力锅内的压力、温度、功率随时间变化的示意图。参见图7，在各烹饪阶段(加热阶段、升压阶段、压力烹饪阶段和泄压阶段)中，加热装置与降压装置的控制方式与图5对应的控制方式相似，在此不再赘述，二者的区别在于，在压力烹饪阶段，在每次控制降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪之前，设置缓冲烹饪过程，在缓冲烹饪过程完成后再进入升压烹饪过程，相应地，在每次控制加热装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪之前，设置缓冲烹饪过程，在缓冲烹饪过程完成后再进入降压烹饪过程。通过在升压烹饪与降压烹饪之前设置缓冲烹饪过程，能够使得电压力锅内的温度与压力在交替变化时的变化速率相对缓慢。
[0126]
应该理解的是，虽然图2与图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2与图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0127]
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电压力锅的烹饪装置800，包括：降压控制模块801、升压控制模块802和烹饪阶段控制模块803，其中：
[0128]
降压控制模块801，用于在压力烹饪阶段，控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，并启动第一计时器；烹饪装置包括加热装置与降压装置；
[0129]
升压控制模块802，用于当第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，并启动第二计时器；
[0130]
烹饪阶段控制模块803，用于当第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，使得降压控制模块801控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
[0131]
在一个实施例中，上述电压力锅的烹饪装置800，还包括：获取模块，用于获取烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能；根据烹饪物重量、烹饪物种类与烹饪功能，确定降压烹饪
功率、降压烹饪时长、升压烹饪功率与升压烹饪时长。
[0132]
在一个实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第一比值处于预设比值区间内，第一比值与压力烹饪阶段的烹饪时长成正相关；预设比值区间由降压烹饪功率与升压烹饪功率确定。
[0133]
在一个实施例中，降压烹饪时长和升压烹饪时长之间的第二比值处于预设比值区间内，第二比值与压力烹饪阶段的烹饪时长成负相关；预设比值区间由降压烹饪功率与升压烹饪功率确定。
[0134]
在一个实施例中，压力烹饪阶段退出条件，包括：压力烹饪阶段的降压烹饪次数达到预设次数；或，压力烹饪阶段的持续时长达到预设时长。
[0135]
在一个实施例中，升压控制模块802，还用于当第一计时器的计时时长达到降压烹饪时长时，控制烹饪装置按照第一缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，并启动第三计时器；当第三计时器的计时时长达到第一缓冲烹饪时长时，控制烹饪装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪；烹饪阶段控制模块803，还用于当第二计时器的计时时长达到升压烹饪时长时，控制烹饪装置按照第二缓冲烹饪功率进行缓冲烹饪，并启动第四计时器；当第四计时器的计时时长达到第二缓冲烹饪时长时，使得降压控制模块801控制烹饪装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，直至满足压力烹饪阶段退出条件时，进入泄压阶段。
[0136]
在一个实施例中，第一缓冲烹饪功率和/或第一缓冲烹饪功率为零。
[0137]
在一个实施例中，降压控制模块801，还用于控制降压装置按照降压烹饪功率进行降压烹饪，控制加热装置停止加热；升压控制模块802，还用于控制加热装置按照升压烹饪功率进行升压烹饪，控制降压装置停止散热。
[0138]
在一个实施例中，烹饪阶段控制模块803，还用于在加热阶段，控制加热装置按照第一加热功率进行加热；当电压力锅内的温度达到第一预设温度时，进入升压阶段；在升压阶段，控制加热装置按照第二加热功率进行加热；当电压力锅内的温度达到第二预设温度时，进入压力烹饪阶段。
[0139]
在一个实施例中，烹饪阶段控制模块803，还用于在泄压阶段，控制加热装置停止加热，控制降压装置按照泄压功率持续运行；当电压力锅内的温度小于第三预设温度时，结束烹饪过程。
[0140]
关于电压力锅的烹饪装置的具体限定可以参见上文中对于电压力锅的烹饪方法的限定，在此不再赘述。上述电压力锅的烹饪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0141]
在一个实施例中，提供了一种电压力锅，包括电压力锅本体、烹饪装置与控制器，所述烹饪装置包括加热装置与降压装置，所述控制器包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现各方法实施例中的步骤。
[0142]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现各方法实施例中的步骤。
[0143]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0144]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0145]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。