展示烹饪器具的烹饪状态的方法、烹饪器具及其控制系统与流程

1.本发明实施例涉及家用电器技术领域，具体地涉及一种展示烹饪器具的烹饪状态的方法、烹饪器具及其控制系统。


背景技术：

2.近年来，烹饪设备包括微波炉、烤箱等被越来越广泛地使用，成为每家每户不可或缺的家用器具之一。通常，现有的烹饪设备仅能够机械地按照用户设定的时间和温度等参数加热食物。在这种情形下，容易产生食物烹饪过度甚至出现糊了焦了的情况，或者烹饪不足导致食物在设定的参数下无法达到成熟的情况，需要用户增加烹饪时间或温度等。可见，该烹饪设备不够智能，烹饪效果不好，用户体验不佳。
3.对于上述情形，现有技术的一种烤箱通过摄像头获取其内部图像并呈现给用户，以便用户了解食物烹饪状态。但呈现内部食物烹饪状态的方案仍然需要用户根据观察到的图像调整烹饪参数，用户如果没有及时干涉，也会影响烹饪效果，无法智能地控制工作过程。
4.即使在使用智能方式控制烤箱的过程中，用户通常只能在开始时看到烤箱的食物识别结果及其根据判断提供的参数设置。一旦进入到烹饪开始后，烤箱给用户反馈的数据只有：摄像头的实时画面，烤箱内温度变化和剩余时间。但通过这些参数，一般用户无法判别和知晓食物的成熟状态，以及烤箱的智能控制过程在做什么，所以该智能控制对用户而言是个黑盒，也正是这种原因用户会对智能的真伪存在疑惑，体验上也不是很好。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种展示烹饪器具的烹饪状态的方法，包括：预设待烹饪食物在一个烹饪过程中不同时间点的n个烹饪节点和n个烹饪节点识别模型，其中所述烹饪节点识别模型分别包含对应烹饪节点的标准烹饪状态信息，所述n为大于等于1的正整数；获取食物的烹饪指令，并根据接收到的烹饪指令对食物进行烹饪；获取烹饪节点的实际烹饪状态信息；通过烹饪节点识别模型将获取的实际烹饪状态信息与相应烹饪节点的标准烹饪状态信息进行对比识别；将所述至少一个烹饪节点对应的识别结果发送给用户终端界面或烹饪器具界面以展示给用户，其中所述识别结果至少包括正常烹饪状态信息或异常烹饪状态信息。
6.采用本实施方案采用在一个烹饪过程中不同烹饪节点的烹饪节点识别模型监测被烹饪食物的烹饪状态并进行智能化干预和控制，然后根据识别结果将该智能化的控制过程展示给用户，使得用户可以直观地感受到烹饪器具的智能化控制过程，提高用户使用体验。
7.可选的，该方法还包括将所述烹饪节点对应的识别结果按照烹饪进度以图形标记的方式展示给用户。从而，让用户更直观的明白烹饪器具的智能识别是如何对比判断，如何进行控制的。
8.可选的，所述方法还包括：获取用户操作所述图形标记的控制信号；根据所述控制信号通过用户终端界面或烹饪器具界面显示所述图形标记对应的烹饪节点的烹饪状态信息，其中所述烹饪状态信息包括该烹饪节点的当前烹饪状态为正常烹饪状态或异常烹饪状态。从而实现可以通过显示单元实现与用户的交互，进而可以查看对应烹饪节点的烹饪状态。
9.可选的，当所述烹饪节点的当前烹饪状态为异常烹饪状态时，根据所述控制信号通过用户终端界面或烹饪器具界面同时显示一个烹饪过程中调整的控制参数信息。一方面，在烹饪期间，在预设的烹饪节点监控烹饪食物的烹饪状态，能够确保在关键烹饪节点及时干预烹饪过程，及时调整烹饪参数，在烹饪状态偏离预期时及时纠正，从而使得食物的成熟度符合预期；另一方面，可以将该智能化的干预过程通过显示单元展示给用户，提高用户对智能化控制过程的感受。
10.可选的，所述调整的控制参数信息包括烹饪器具自动调整的控制参数信息。
11.例如，所述调整的控制参数信息至少包括以下之一：烹饪时间，烹饪温度，烹饪火力。
12.可选的，所述标准烹饪状态信息包括待烹饪食物在一个烹饪过程中烹饪节点对应的烹饪状态标准图像；所述实际烹饪状态信息包括待烹饪食物在烹饪节点对应的实际烹饪状态图像；所述图形标记对应的烹饪节点的所述烹饪状态信息包括：待烹饪食物在该烹饪节点对应的实际烹饪状态图像和该烹饪节点对应的烹饪状态标准图像。通过显示装置显示实时图像和对应标准图像，可以让用户直观地观察到当前食物的烹饪状态以及是否达到预期烹饪状态，使用体验更佳。
13.进一步的，所述不同识别结果对应的图像标记不同，以便于用户通过图像标记观察烹饪器具在烹饪节点的不同烹饪状态信息。
14.可选的，所述异常烹饪状态信息包括以下至少之一：实际烹饪状态未达到烹饪节点对应的标准烹饪状态、实际烹饪状态超出烹饪节点对应的标准烹饪状态。
15.可选的，所述获取食物的烹饪指令之前还包括：预设用于食物识别的食物识别模型；通过预设的食物识别模型识别食物，并基于识别的食物获取对应的烹饪指令。通过图像识别识别食物类型，并获取该食物类型对应的监控烹饪状态模型，实现自动地识别食物并监控食物烹饪过程，使得烹饪器具智能化工作。
16.可选的，所述方法还包括：根据食物的识别结果确定与所述食物对应的一个烹饪过程中的n个烹饪节点识别模型。
17.可选的，所述标准烹饪状态信息包括食物的标准烹饪状态图像；所述实际烹饪状态信息包括食物的实际烹饪状态图像。
18.本发明实施例还提供一种烹饪器具，包括显示单元、信息获取单元和与两者连接的控制单元，所述信息获取单元被配置为获取烹饪过程中待烹饪食物的实际烹饪状态信息；所述控制单元被配置为执行前述任一项所述的方法；所述显示单元被配置为接收所述控制单元发送的识别结果，并将所述识别结果展示给用户。
19.可选的，所述控制单元还被配置为根据识别结果调整烹饪器具的烹饪控制参数。
20.可选的，所述控制单元还被配置为控制显示单元显示调整后的烹饪控制参数。
21.可选的，所述控制单元与所述显示单元和信息获取单元通过无线方式连接。
22.可选的，所述信息获取单元包括摄像装置。
23.本发明实施例还提供一种烹饪器具控制系统，包括烹饪器具和与之通信连接的服务器，所述烹饪器具用于获取烹饪过程中待烹饪食物的实际烹饪状态信息；所述服务器用于执行前述任一项所述的方法；所述烹饪器具还用于接收所述服务器发送的识别结果，并通过显示单元将所述识别结果展示给用户。
24.可选的，所述烹饪器具还用于根据识别结果调整其烹饪食物的烹饪控制参数。
25.可选的，所述烹饪器具还用于显示调整后的烹饪控制参数。
26.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
附图说明
27.图1是本发明实施例的一种烹饪器具的示意图；
28.图2是本发明实施例的一种烹饪器具的框架示意图；
29.图3是本发明实施例的一种展示烹饪器具的烹饪状态的流程图；
30.图4是本发明实施例的图2烹饪状态的展示方式示意图；
31.图5是图4的一种展示方式示意图；
32.图6是图4又一种展示方式示意图；
33.图7是图2中显示单元的一种显示界面示意图；
34.图8是本发明实施例一种烹饪器具控制系统的结构示意图；
35.图9是图8的一种烹饪器具控制系统的工作流程图；
36.附图中：
37.1-烹饪器具；10-本体；101-输入输出模块；1011-显示单元；20-腔体；11-控制单元；12-加热模块；13-信息获取单元；14-托盘；2-服务器。
具体实施方式
38.用户在使用智能烹饪设备时，希望烹饪设备例如烤箱能够完全自动化运行，减少用户的干预，但是同时又十分担心智能控制产生的烹饪结果不是自己预想的，希望得到适当的信息反馈，从而达到既可以监视烤箱的自动烹饪，又得到了满意的烹饪结果。
39.现有的方式，用户只能在开始时看到烤箱的对食物的识别结果，以及烤箱根据识别结果提供的参数设置。一旦进入到烹饪开始后，烤箱给用户反馈的数据可能只有摄像头的实时画面，烤箱内温度变化和剩余时间。
40.但通过这些参数，一般用户无法判别和知晓食物在烹饪过程中的成熟状态，以及烤箱的智能控制在做什么，所以智能控制过程对用户而言是个黑盒，也正是这种原因用户会对智能的真伪存在疑惑，体验上也不是很好。
41.本发明的实施方式提供一种展示烹饪器具的烹饪状态的方法、烹饪器具的显示装置、烹饪器具及其控制系统，将烹饪器具的烹饪状态的动态识别以及干预措施从开始到结束整个过程通过一种直观的方式展示给用户，让用户了解烹饪设备的智能控制是如何工作的，其为精准地控制烹饪过程做了什么，从而直观地感受到烹饪设备的智能程度和商业价
值，提高用户的使用体验。
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。
43.图1、2是本发明实施例的一种烹饪器具的示意图；图3是本发明实施例的一种展示烹饪器具的烹饪状态的方法的流程图。其中，图1、2示出的烹饪器具1可以执行图3所示方法，以在烹饪食物期间监测食物在不同烹饪节点的烹饪状态，并根据识别结果向用户动态地、直观地展示烹饪器具的工作过程。
44.具体地，参考图1，本实施例所述烹饪器具1可以是一种烤箱，可以包括：本体10，设置在本体10内的腔体20，腔体20用于放置所述被烹饪食物。例如，烹饪器具1可以具有能够打开或关闭腔体20的门，门打开时暴露腔体20以供用户拿取或防止被烹饪食物；门关闭时关闭腔体10，此时可以对放置其中的被烹饪食物进行加热、烘烤等烹饪操作。
45.烹饪器具1还可以包括输入输出模块101，通过操作输入输出模块101可以调整烹饪器具1的运行状态；通过输入输出模块101也可以显示烹饪状态信息。其中，烹饪器具1的运行状态可以包括加热功率、加热方向、加热时长、蒸汽输送量、蒸汽输送方向等。对这些运行状态的调整可以是通过调整烹饪器具1中具体功能模块的运行状态实现的。
46.进一步，烹饪器具1还可以包括控制单元11，用于根据输入输出模块101反馈的指令调节相应功能模块的运行状态，以使烹饪器具1的运行状态符合用户指示；该控制单元11也可以通过输入信号或指令控制输入输出模块101的输出方式，例如屏幕显示内容或显示方式。
47.例如，烹饪器具1可以包括加热模块12，用于加热被烹饪食物2。烹饪器具1可以包括多个加热模块12，且所述多个加热模块12分散设置于烹饪器具1的不同区域，以从不同角度加热腔体20使得被烹饪食物2尽可能均匀地受热。控制单元11可以独立地调节各加热模块12的加热功率，以调整各加热模块12辐射至腔体20内的热量大小。控制单元11还可以独立地调节各加热模块12的加热方向，以调整各加热模块12向腔体20内辐射热量的辐射角度。控制单元11还可以调节特定加热模块12按特定加热功率运行的加热时长，以使食物加热到预期效果。
48.又例如，烹饪器具1可以包括喷淋模块(未示出)，用于向腔体20内输送水蒸气以调节腔体20内的湿度。通过调节腔体20内的湿度，能够调节被烹饪食物的表面湿度，使得被烹饪食物的含水量适中，避免被烹饪食物的表面被加热的过干或过湿。烹饪器具1可以包括多个喷淋模块，且所述多个喷淋模块分散设置于所述烹饪器具1的不同区域，以从不同角度向腔体20内输送水蒸气，使得被烹饪食物表面湿度分布均衡。控制单元11可以独立地调节各喷淋模块的蒸汽输送量。控制单元11也可以独立地调节各喷淋模块的蒸汽输送方向。控制单元11还可以调节特定喷淋模块按特定蒸汽输送量运行的喷淋时长。
49.需要指出的是，图1中输入输出装置101包括实现输入功能的输入装置和实现输出功能的显示装置。其中输入装置和显示装置可以是一体的，例如可以是具有触控功能的触控显示面板，用于实现数据输入和图像信息展示；也可以是分离的，各自实现自身的功能，例如输入装置可以是类似旋钮调节键，还可以采用其他形式，如触摸屏、声控模块等，显示装置可以是显示屏等。
50.显示装置可以设置于烹饪器具1上，也可以与烹饪器具1分离或可拆卸连接。
51.在该实施例中，显示装置可以包括显示单元1011和与之连接的控制单元11，其中控制单元11可被设置为通过显示单元1011显示反映烹饪器具1当前烹饪进度的进度图案。从而通过一种可视化的方式向用户展示烹饪器具1在不同烹饪节点的烹饪状态，包括实时烹饪状态信息以及烹饪器具1的干预措施信息。
52.在一个具体实施例中，与显示单元1011连接的控制单元11可以是烹饪器具自身的控制模块，通过该控制模块实现对烹饪器具1的控制以及显示单元1011的控制。
53.进一步，控制单元11可以执行图3所示方法以监控被烹饪食物的烹饪状态，并根据识别结果通过显示单元1011展示烹饪器具1在烹饪过程中控制参数或干预行为。例如，控制单元11可以包括或外接存储器(图未示)，存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行图3所示方法的步骤。
54.需要指出的是，图1仅示例性的展示控制单元11在烹饪器具1中的可能设置位置，在实际应用中可以根据需要调整控制单元11的具体设置位置。在一个变化例中，控制单元11可以外设于烹饪器具1(例如服务器2等)，烹饪器具1具有通信模块(图未示)，控制单元11与通信模块相通信以向烹饪器具1发送控制指令，控制指令用于控制烹饪器具1的运行状态。
55.进一步，烹饪器具1可以包括信息获取单元13，设置于所述腔体20内或门以采集至少一个角度的食物的实际烹饪状态信息，所述控制单元11与所述信息获取单元13相通信以获取所述信息获取单元13所采集的数据。
56.例如，信息获取单元13可以为摄像装置，设置于腔体20的顶部且俯瞰范围至少覆盖托盘14，摄像装置可以设置多个以从不同角度拍摄被烹饪食物2。
57.例如，摄像装置还可以设置于门内侧且拍摄范围至少包括被烹饪食物2所在区域。
58.进一步，烹饪器具1可以包括温度检测装置(图未示)，用于检测食物表面、食物内部、本体内部等的温度。
59.例如，腔体20内可以设置有温度传感器(图未示)，以采集(图未示)腔体20内的温度。又例如，托盘14可以设置有温度传感器或探针(图未示)，以采集被烹饪食物2的表面温度或内部温度。
60.在一个具体实施例中，参考图3，本实施例所述烹饪器具1的展示其烹饪状态的方法可以包括如下步骤：
61.步骤s100，预设待烹饪食物在一个烹饪过程中不同时间点的n个烹饪节点和n个烹饪节点识别模型，其中所述烹饪节点识别模型分别包含对应烹饪节点的标准烹饪状态信息，所述n为大于等于1的正整数；
62.步骤s102,获取食物的烹饪指令，并根据接收到的烹饪指令对食物进行烹饪；
63.步骤s104,获取烹饪节点的实际烹饪状态信息；
64.步骤s106,通过烹饪节点识别模型将获取的实际烹饪状态信息与相应烹饪节点的标准烹饪状态信息进行对比识别；
65.步骤s108,将所述至少一个烹饪节点对应的识别结果发送给用户终端界面或烹饪器具界面以展示给用户，其中所述识别结果至少包括正常烹饪状态信息或异常烹饪状态信息。这里的烹饪器具界面可以理解为烹饪器具的显示装置或显示单元；用户终端界面可以为与烹饪器具无线连接的移动终端等。
66.在该实施例中，通常一种食物的烹饪方式对应至少一种烹饪程序，该烹饪程序在一个烹饪过程中可以包括不同的烹饪节点，烹饪节点用于监测食物在烹饪过程中在不同时间段的成熟情况或烹饪状态。采用在一个烹饪过程中不同烹饪节点的烹饪节点识别模型监测被烹饪食物的烹饪状态并进行智能化干预和控制，然后根据识别结果将该智能化的控制过程展示给用户，使得用户可以直观地感受到烹饪器具的智能化控制过程，提高用户使用体验。
67.具体地，当准备开始烹饪时，将准备好的食物放入烹饪器具1。当烹饪器具1的门关闭时，信息获取单元13开始工作，实时采集拍摄到的图像；或者当用户设定好烹饪参数例如加热时长、加热温度等并启动烹饪后，信息获取单元13开始工作。
68.信息获取单元13可以将采集的图像存储在本体存储器或发送给远程服务器的存储器。控制单元11根据采集的图像进行食物烹饪状态监测，采用预设的烹饪节点识别模型识别烹饪节点的实际烹饪状态信息，并将烹饪节点对应的识别结果发送给用户终端界面或烹饪器具的显示单元以展示给用户。
69.在一个实施例中，烹饪器具1可以依据识别结果调整烹饪参数，并将该调整后的参数通过显示单元1011展示给用户。其中展示方式可以在一个烹饪过程结束时候显示，也可以在烹饪过程中显示。从而智能地监测烹饪过程，并在发现烹饪异常时及时调整烹饪参数，并向用户直观地展示该智能烹饪控制过程。
70.其中，烹饪节点识别模型可以预先存储于存储器，该模型包括对应烹饪节点的标准烹饪状态信息。例如，该标准烹饪状态信息可以是多个烹饪节点对应的食物烹饪状态标准图像。该标准图像可以理解为食物在该烹饪节点时应当达到的状态，可以包括用于表征该食物状态的颜色参数、形状参数等。该标准图像是通过大量烹饪实验数据训练获取的。
71.在具体的实施中，不同烹饪节点对应不同的标准图像。
72.在具体的实施中，烹饪节点识别模型与食物的类型一一对应。
73.例如，存储器中存储有烹饪牛排对应的烹饪节点识别模型a，烹饪红薯对应的烹饪节点识别模型b等。
74.又例如，在一个烹饪牛排的程序中包括3个烹饪节点，对应的模型a包括3个烹饪节点识别子模型a1,a2,a3。其中每个子模型中分别包括对应烹饪节点的牛排标准图像。当在烹饪牛排的过程中，可以通过监测和对比3个烹饪节点的实时烹饪状态图像和对应标准图像，根据识别结果调整烹饪参数并将该结果展示给用户。这里的识别结果可以包括牛排在其中一个烹饪节点处于正常烹饪状态的信息，也可以是异常烹饪状态的信息。
75.需要说明的是，以上仅是示例说明。在实际应用中，存储器中可以设置多种食物类型对应的烹饪节点识别模型，以扩展烹饪器具1可以智能化烹饪的菜谱范围。
76.在具体的实施例中，烹饪器具1的显示装置的展示方式可以是在控制单元11的控制下，将烹饪节点对应的识别结果按照烹饪进度以图形标记的方式展示给用户。
77.在一种实施方式中，控制单元1可以通过控制显示单元1011，使其显示反应一个完整烹饪过程的进度图案，其中该进度图案包括多个时间上相互间隔的烹饪节点，每个所述烹饪节点表征被烹饪食物在一个烹饪过程中的不同烹饪状态信息，且每个烹饪节点以可视化的方式区分。该场景可以是烹饪结束后或烹饪进行中显示单元的显示方式。
78.优选的，控制单元1可以通过控制显示单元1011，使其显示反应当前烹饪进度的进
度图案，其中进度图案包括多个时间上相互间隔的烹饪节点，每个所述烹饪节点表征被烹饪食物在一个烹饪过程中的不同烹饪状态信息，且每个烹饪节点以可视化的方式区分。
79.例如，进度图案可以包含条状图案，当前烹饪进度以灯光的亮度或者色彩的方式沿条状图案随时间延伸，从而可以通过灯光或色彩的变化直观地知晓烹饪器具的烹饪进度。
80.又例如，进度图案可以包含表征一个烹饪过程中完整的烹饪进度的背景图案，当前烹饪进度以与所述背景图案区分的灯光亮度或者色彩的方式随时间逐渐覆盖或替换所述背景图案。
81.进一步的，该烹饪节点可以位于所述背景图案上，以可视化的方式呈现烹饪过程的关键节点，方便烹饪设备或显示装置的交互性操作。
82.通过前述显示装置的设置，在烹饪器具智能化的烹饪过程中，用户可以直观地感受到被烹饪食物处于何种成熟度，图像识别技术带来的人工智能在整个烹饪过程中起到什么角色，做了什么控制以及如何工作的。从而将烹饪器具1的动态识别过程通过前述方式展示给用户，以提升用户使用体验和技术的信任度和成功的幸福感。
83.例如，图4中通过显示单元以时间轴的方式呈现了一个完整的烹饪过程，在该时间轴上可以设置关键的状态点即烹饪节点，例如图中通过气泡图形呈现了烹饪牛排的三个烹饪节点。
84.此外，也可以在对应节点显示该节点的时间信息。例如，图4中第一个节点表示在10分30秒时的烹饪状态识别结果。
85.进一步的，可以通过不同颜色的气泡图像表示当前烹饪节点的识别结果是正常烹饪状态还是异常烹饪状态。图4中，通过黑色填充气泡表示一种识别结果，通过空白气泡表示另外一种识别结果。这里只是示例性说明，在实际应用过程中可以通过不同的方式区分不同的识别结果。
86.进一步的，用户可以通过操作图形标记例如点击显示单元中的气泡图形查看对应节点的识别结果。
87.在一个具体的实施例中，结合图5和图6，用户可以点击显示单元1011上想要查看的图像标记如气泡标记，烹饪器具1通过控制单元11可以获取用户操作所述图形标记的控制信号；并根据所述控制信号通过用户终端界面或烹饪器具界面显示所述图形标记对应的烹饪节点的烹饪状态信息，其中所述烹饪状态信息包括该烹饪节点的当前烹饪状态为正常烹饪状态或异常烹饪状态。如此，可以通过显示单元实现与用户的交互，进而可以查看对应烹饪节点的烹饪状态。
88.优选的，控制单元11还被设置为仅在所述当前烹饪进度到达或超过所述烹饪节点后响应用户操作，并基于所述操作在显示单元1011上显示对应烹饪节点的烹饪状态信息。因为烹饪节点表征被烹饪食物在一个烹饪过程中的不同烹饪状态信息，但当前烹饪进度还没有达到某一烹饪节点时，烹饪器具1或控制单元11对烹饪过程还没有进行干预或调整或识别，该对应烹饪节点还没有可供用户查看的烹饪状态信息。因此，只有在当前烹饪进度到达或超过所述烹饪节点后，用户可以操作对应烹饪节点并获得响应，从而通过显示单元获知烹饪状态信息。
89.进一步的，图形标记对应的烹饪节点的所述烹饪状态信息可以包括：待烹饪食物
在该烹饪节点对应的实际烹饪状态图像和该烹饪节点对应的烹饪状态标准图像，以直观地观察到该节点的实际烹饪进度是否符合预期。
90.进一步的，当所述烹饪节点的当前烹饪状态为异常烹饪状态时，根据所述控制信号通过用户终端界面或烹饪器具界面同时显示一个烹饪过程中调整的控制参数信息，以直观地观察到烹饪器具1对该节点的智能化干预措施，以使得烹饪结果尽量符合预期。
91.例如，如图5所示，当用户点击图中第一个气泡图形即第一个烹饪节点时，显示单元向用户呈现出如图中右侧所示的画面。其中画面包括了标准烹饪状态图像和实际烹饪状态图像，以及烹饪时间增加10秒。该呈现的信息表示在当前烹饪节点，牛排的实际烹饪状态和标准烹饪状态的对比情况，即烹饪状态为异常状态，同时烹饪器具通过该对比情况调整了烹饪时间，并将调整后的情况通过该显示单元展示给用户。
92.又例如，如图6所示，当用户点击图中第三个气泡图形即第三个烹饪节点时，显示单元向用户呈现出如图中右侧所示的画面。其中画面包括了标准烹饪状态图像和实际烹饪状态图像，以及当前烹饪状态为标准状态。该呈现的信息表示在当前烹饪节点，牛排的实际烹饪状态相当于标准烹饪状态，符合当前烹饪节点应该达到的烹饪状态，即为正常烹饪状态。因此，直接通过该显示单元显示“当前烹饪状态为标准状态”。
93.在一个共同的实施例中，所述异常烹饪状态信息包括以下至少之一：实际烹饪状态未达到烹饪节点对应的标准烹饪状态、实际烹饪状态超出烹饪节点对应的标准烹饪状态。
94.例如，当异常烹饪状态为实际烹饪状态未达到烹饪节点对应的标准烹饪状态，烹饪器具控制增加控制参数，可以增加烹饪时间、烹饪温度、烹饪火力等至少之一。
95.当异常烹饪状态为实际烹饪状态超出了烹饪节点对应的标准烹饪状态，烹饪器具控制减少控制参数，可以减少烹饪时间、烹饪温度、烹饪火力等至少之一。
96.在一种实施方式中，前述调整的控制参数信息包括烹饪器具自动调整的控制参数信息，可以通过预设的方式设置烹饪器具1的智能识别结果与控制参数信息的对应关系，以使得烹饪器具1根据识别结果自动获取对应的控制参数信息。
97.例如，利用烹饪器具1烹饪牛排，用户选择的烹饪口味是7分熟，预计烹饪时长8分钟。在烹饪过程中，控制单元11监测到在第三个烹饪节点例如烹饪时间的第6分钟，信息获取单元13所采集的实时图像和标准图像的对比结果是当前牛排的烹饪状态已经超过了对应标准图像中牛排的烹饪状态。如果继续按照预设的8分钟加热，最后的牛排大概率会比较老或达不到预期。因此，控制单元控制减少加热总时长，例如减少20秒，即将本来计划加热8分钟调整为加热7分钟40秒。这种微调可以很好地避免过度烹饪，从而使得烹饪结果达到预期。
98.在一个具体实施中，可以预设待烹饪食物在一个烹饪过程中不同时间点的n个烹饪节点，该烹饪节点是根据不同食物的烹饪实验数据获得的。通过实验可知，大多数食材在烹饪过程中存在颜色和形态变化，具有比对性，可用于判断食物的烹饪状态。因此，根据食物的特性可以将整个烹饪过程分成不同的状态点即烹饪节点。不同食物状态点也会有差异，比如牛排通过实验我们发现了3个状态点，鸡翅有2个状态点，这些状态点将成为烹饪器具判断食物烹饪状态的重要参考点。
99.在烹饪期间，在预设的烹饪节点识别烹饪食物的烹饪状态，能够确保在关键烹饪
节点及时干预烹饪过程，及时调整烹饪参数，在烹饪状态偏离预期时及时纠正。一方面使得食物的烹饪结果符合预期；另一方面，在时间进度轴上加烹饪状态的方式，将人工智能进行干预的重要节点展示给用户，让用户可以了解人工智能为烹饪做了什么，直观感知智能控制过程。
100.在一个实施例中，可以通过显示单元1011显示当前烹饪节点下所述食物的实时图像和其对应的标准图像，以呈现当前烹饪节点下食物的烹饪状态。
101.例如，在烹饪过程中，当到达某一烹饪节点时，控制单元11可以调用存储其中的该节点的实际烹饪状态图像和烹饪状态标准图像并通过显示单元1011呈现给用户。也可以是如前所述，当用户点击该烹饪节点对应的图形标记时，控制单元11可以调用存储其中的该节点的实际烹饪状态图像和烹饪状态标准图像并通过显示单元呈现给用户。如此，不仅烹饪设备可以智能化调整烹饪过程，用户也可以直观地看到食物的烹饪状态和烹饪进度，以及烹饪器具对烹饪参数的干预过程，用户体验更佳。
102.在一个实施例中，控制单元11还可以控制显示单元1011，以通过显示单元1011显示包含实时显示被烹饪食物图像的第一区域，以及包含所述进度图案的第二区域。例如，如图7所示，显示单元1011的一种显示界面，在该界面包括了被烹饪食物即牛排的实时烹饪状态图像，以及以进度条呈现的烹饪过程的智能识别图案。在该显示界面还可以包括烹饪器具的烹饪控制参数信息等。
103.在一个变化例中，该方法还可以结合食物的实时内部温度调整烹饪参数。可以通过探针或者其他传感器获取食物的实时内部温度，根据所述实时内部温度和所述食物的当前烹饪状态控制烹饪器具1。
104.具体而言，当实时内部温度低于标准温度，则增加烹饪时间或烹饪温度；反之则减少烹饪时间或者降低烹饪温度。在图像识别监控烹饪状态的基础上，结合食物内部温度控制烹饪器具1，可以更好地控制烹饪参数，以获取符合预期的食物烹饪效果。
105.例如，在烹饪期间，在某一烹饪节点下食物内部温度没有达到预期温度，可能导致食物没有烹饪成熟的问题，通过实时监测内部温度调整烹饪时间和烹饪温度。反之，当在该烹饪节点下食物内部温度过高，可能导致食物烹饪过度，可通过实时监测内部温度提前干预避免烹饪过度。
106.又例如，在烹饪某些食物(例如牛排)时，7分熟和9分熟在图像差异上非常小；或者某些食物在某段烹饪过程中的外观、颜色等变化不大、无法通过图像进行有效识别，通过结合内部温度能够更好地控制烹饪效果。
107.在一个具体实施中，在所述方法之前可以进行食物识别并基于食物识别结果自动匹配烹饪节点识别模型。具体而言，预设用于食物识别的食物识别模型，获取烹饪食物的图像，通过食物识别模型对所述图像进行识别，并基于识别的食物获取对应的烹饪指令。进一步的，根据食物识别结果确定与所述食物对应的一个烹饪过程中的n个烹饪节点识别模型。
108.在一个变化例中，烹饪器具1可设置多个信息获取单元13，用于获取不同角度的烹饪食物图像和识别结果，并基于优先级确定一个识别结果，以提高食物识别的准确性。
109.在一个具体实施中，该方法还可以在烹饪结束时进一步确定是否已经成熟或已经达到预期。具体而言，当烹饪过程接近尾声，获取最后一个烹饪节点的食物烹饪状态图像；判断所述烹饪节点下食物是否已经成熟；如是，控制烹饪器具停止工作；或者如否，增加烹
饪时间或烹饪温度以控制烹饪器具。从而，避免烹饪结束后，食物还没有成熟的情况，或者已经成熟了还在继续烹饪，浪费资源，也破坏食物口感等。
110.本发明的具体实施例中还公开了一种烹饪器具1的控制系统，包括可以互相交互的烹饪器具1和服务器2，其中控制单元11也可以设置在服务器2上，控制单元11被配置为执行前述图3中所述的方法。具体地，控制单元11与烹饪器具1通信连接，烹饪器具1用于接收所述服务器2发送的识别结果，并通过显示单元1011将所述识别结果展示给用户。如此，控制单元11设置在服务器2，并在服务器2进行识别等数据处理，一方面便于模型等数据的训练、学习、更新，提高处理数据的数据和准确度；一方面降低了烹饪器具本身的复杂度。如此，提升了控制烹饪器具的智能化程度。
111.烹饪器具1可以根据所述控制单元11发送的烹饪控制参数工作；具体而言，烹饪器具1可以根据前述识别结果调整其烹饪食物的烹饪控制参数。
112.进一步的，烹饪器具1还用于显示调整后的烹饪控制参数。具体而言，烹饪器具通过控制单元11控制显示单元1011显示其调整后的控制参数，直观地向用户展示烹饪器具的智能化控制过程，提升用户体验。
113.下面结合图9，以智能烤箱为例详细描述该控制系统的具体实施方式。
114.启动烤箱，实时获取被烹饪食物的视频信息，并将该视频信息以视频流的形式上传到服务器。服务器通过食物识别模型识别被烹饪食物，并根据被烹饪食物调取对应的烹饪参数。服务器将该烹饪参数以烹饪指令的方式发送给烤箱，烤箱将该指令信息通过显示单元显示。
115.用户对显示的指令进行确认，并将用户响应信息反馈给烤箱以指示烤箱开始烹饪。
116.烤箱开始烹饪，在烹饪过程中烤箱通过摄像装置实时向服务器上传待烹饪食物的视频流。
117.服务器接收该视频流，并通过预设的烹饪节点识别模型对相应的烹饪节点的烹饪状态进行识别。
118.在图9中，如果烹饪节点1识别模型识别出该节点为异常节点，则向烤箱发送针对该异常节点的干预措施即增加或减少烹饪时间，以及该烹饪节点的实时烹饪状态图像。
119.烤箱接收该识别结果，并控制显示单元显示该识别结果，其中识别结果的显示的方式可以是图形标记的方式，包括实际烹饪状态图像和标准图像，以及烤箱针对该节点的干预措施例如增加或减少烹饪时间等参数信息，如图4、5所示。
120.如果烹饪节点1识别模型识别出该节点为正常节点，并向烤箱发送识别结果，并控制显示单元显示该识别结果，显示的内容包括实际烹饪状态图像和标准图像，如图4、6所示。
121.一种食物在一个烹饪过程中的烹饪节点包括多个，每个节点对应预设有烹饪节点识别模型。其他烹饪节点例如烹饪节点2到n的识别过程和显示方式类似烹饪节点1的过程，此处不赘述。
122.当烹饪结束时发送烹饪结束指令至烤箱，并通过显示单元显示烹饪结束的状态。
123.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运
行时执行上述任一实施例提供的控制方法的步骤。
124.尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
125.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。