坐便调节结构及使用其的护理椅的制作方法

1.本发明涉及智能座椅技术领域，尤其涉及一种坐便调节结构及使用其的护理椅。


背景技术：

2.老龄人口基数增加，因慢性病和退行性疾病导致的生活自理能力下降或残疾的老年人将越来越多；护理座椅是为了更好的对生活自理能力下降或者残疾人进行护理的一种专用座椅，通过座椅可对患者进行身体部分位置进行护理，同时便于看护人员的工作。
3.对于行动不便的人来说，当需要如厕时要从座椅上转移到座便器上，这个过程不仅对行动不便的人来说来回转移很不方便，对于负责护理的家人或者看护来说，工作量也很大，非常不便。
4.因此，针对上述情况，设计可以便于坐在护理椅上的人直接可以在座椅上进行如厕，即可避免上述问题。如此来说，在护理椅上需要设计能够实现在护理椅上进行如厕的结构来满足上述使用需求。


技术实现要素：

5.本发明的第一目的是提供一种坐便调节结构，以解决便于在座椅上实现坐便的技术问题。
6.本发明的第二目的是提供一种护理椅，以解决提高护理椅使用便捷性的技术问题。
7.本发明的坐便调节结构是这样实现的：
8.一种坐便调节结构，包括：椅垫和设于椅垫本体下方的坐便机构；其中
9.所述椅垫包括垫本体、开设在垫本体上的镂空口，以及设于垫本体下方的适于翻转后填充至镂空口的填充垫；所述填充垫连接有适于驱动其翻转的翻转驱动组件；
10.坐便机构包括适于嵌入至所述镂空口中的便桶、适于支承便桶的支撑架，以及用于承载所述支撑架的移动架；所述支撑架与移动架之间还设有升降调节组件；且所述移动架通过平移驱动组件与垫本体相连。
11.在本发明可选的实施例中，所述平移驱动组件包括螺纹配接的螺杆和套管，以及与所述螺杆配接的适于驱动螺杆旋转的第一动力结构；
12.当所述第一动力结构驱动螺杆旋转时，套管适于沿着螺杆的轴向做直线式运动；以及
13.所述第一动力结构固定装配在垫本体上；且所述套管与所述移动架配接相连。
14.在本发明可选的实施例中，所述翻转驱动组件包括支撑所述填充垫的活动板，以及与所述活动板相连的一对结构相同的翻转执行结构。
15.在本发明可选的实施例中，所述翻转执行结构包括与垫本体固连的支撑板、与所述支撑板固连的公连接件、与所述公连接件转动配接的母连接件、与所述母连接件固连的推板，以及与所述推板远离母连接件的一端活动配接的联动板；其中
16.所述联动板远离母连接件的一端与固定在活动板背离填充垫的端面的支撑杆铰接相连。
17.在本发明可选的实施例中，一对所述翻转执行结构连接有同一个第二动力结构；
18.所述第二动力结构包括贯穿一对所述翻转执行结构的母连接件、推板和公连接件的连杆，以及与连杆相连的以驱动连杆旋转的驱动力结构；以及
19.所述驱动力结构包括与所述连杆套接配合的蜗轮，以及与所述蜗轮相连的蜗杆减速机。
20.在本发明可选的实施例中，所述连杆的侧壁沿其圆周方向均布有若干凸齿以使该连杆的径向截面为齿形；以及
21.所述连杆与支撑板转动配合。
22.在本发明可选的实施例中，所述支撑板背离靠背垫本体的侧边沿为弧形端面；以及
23.在所述弧形端面上间隔地设有两个限位爪；
24.在所述推板上一体设有与该推板垂直相连的限位柱；以及
25.所述限位柱适于沿着弧形端面运动来实现与两个限位爪的抵接配合。
26.在本发明可选的实施例中，所述升降调节组件包括与一对翻转执行结构对应连接的连杆同时相连的过渡杆、与所述过渡杆的两端分别转动配接的一对v形衔接架，以及一对一与一对v形衔接架相连的一对x形伸缩架；其中
27.所述x形伸缩架包括铰接相连的一对连接板；一对连接板中朝向垫本体的两个端部与支撑架滑动配接，且一对连接板背离垫本体的两个端部与移动架滑动配接；以及
28.在所述支撑架和移动架上分别设有与连接板滑动配接的滑动槽；
29.所述v形衔接架与一对连接板中远离填充垫的连接板配接移动架的一端转动相连。
30.在本发明可选的实施例中，一对所述连接板之间的铰接轴还与一固定在移动架上的立板滑动配接；以及
31.在所述立板上设有与铰接轴活动配合的活动槽；所述活动槽的槽长度大于铰接轴的外径。
32.本发明的护理椅是这样实现的：
33.一种护理椅，包括：所述坐便调节结构。
34.采用了上述技术方案，本发明具有一下的有益效果：本发明的坐便调节结构及使用其的护理椅，通过设置在椅垫本体下方的坐便机构配合开设在垫本体上的镂空口，使得当坐在护理椅上的行动不便的人可以直接在护理椅上如厕，并在如厕完便于将便桶转移离开护理椅，使用方便。
附图说明
35.图1为本发明的坐便调节结构的第一视角结构示意图；
36.图2为本发明的坐便调节结构的第二视角结构示意图；
37.图3为本发明的坐便调节结构的局部结构示意图一；
38.图4为本发明的坐便调节结构的局部结构示意图二
39.图5为本发明的坐便调节结构的局部结构示意图三；
40.图6为本发明的坐便调节结构的局部结构示意图四；
41.图7为本发明的坐便调节结构的局部结构示意图五。
42.图中：垫本体1、镂空口2、填充垫3、便桶4、移动架5、支撑架6、螺杆7、套管8、活动板10、支撑板11、公连接件12、母连接件13、推板14、联动板15、支撑杆16、连杆17、限位爪21、限位柱22、过渡杆23、v形衔接架24、l形转角架25、联动板26、滑动槽27、衔接杆28、镂空槽29、立板30、活动槽31、铰接轴32、支承板33、支撑底座34、衔接柱35、丝杆36。
具体实施方式
43.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
44.实施例1：
45.请参阅图1至图7所示，本实施例提供了一种坐便调节结构，包括：椅垫和设于椅垫本体1下方的坐便机构；其中椅垫包括垫本体1、开设在垫本体1上的镂空口2，以及设于垫本体1下方的适于翻转后填充至镂空口2的填充垫3；填充垫3连接有适于驱动其翻转的翻转驱动组件。
46.坐便机构包括适于嵌入至镂空口2中的便桶4、适于支承便桶4的支撑架6，以及用于承载支撑架6的移动架5；支撑架6与移动架5之间还设有升降调节组件；且移动架5通过平移驱动组件与垫本体1相连。
47.需要加以说明的是，对于垫本体1上的镂空口2，当坐在椅垫上的人需要如厕时，便桶4嵌入在该镂空口2中，此时的填充垫3则是相对于垫本体1呈90度翻折状态；而当坐在椅垫上的人不需要如厕时，则便桶4会离开镂空口2，而填充垫3则是填充到镂空口2中，使得填充垫3可以实现对于人体的底部支撑。
48.结合附图具体来说，平移驱动组件包括螺纹配接的螺杆7和套管8，以及与螺杆7配接的适于驱动螺杆7旋转的第一动力结构；此处的第一动力结构可以是配合使用的蜗轮和蜗杆减速结构9。当第一动力结构驱动螺杆7旋转时，套管8适于沿着螺杆7的轴向做直线式运动；以及第一动力结构固定装配在垫本体1上；且套管8与移动架5配接相连。需要加以说明的是，本实施例设计的平移驱动组件是用来实现移动架5的水平移动，使得移动架5可以带动便桶4做向镂空口2方向运动以及向远离镂空口2的方向运动的切换。
49.翻转驱动组件包括支撑填充垫3的活动板10，以及与活动板10相连的一对结构相同的翻转执行结构。再者，翻转执行结构包括与垫本体1固连的支撑板11、与支撑板11固连的公连接件12、与公连接件12转动配接的母连接件13、与母连接件13固连的推板14，以及与推板14远离母连接件13的一端活动配接的连接板26；其中连接板26远离母连接件13的一端与固定在活动板10背离填充垫3的端面的支撑杆16铰接相连。需要加以说明的是，本实施例的公连接件12与母连接件13之间的转动配接的原理与轴承相当。本实施例设计的翻转驱动组件是用来实现填充垫3对镂空口2的填充和离开镂空口2的状态的切换。
50.考虑到结构的简化性，一对翻转执行结构连接有同一个第二动力结构；第二动力结构包括贯穿一对翻转执行结构的母连接件13、推板14和公连接件12的连杆17，以及与连杆17相连的以驱动连杆17旋转的驱动力结构；以及驱动力结构包括与连杆17套接配合的蜗
轮，以及与蜗轮相连的蜗杆减速机18、。此处的蜗杆减速机18可通过以连接柱装配固定在其中一对翻转执行结构中的其中一个翻转执行结构的推板14上。
51.再具体来说，连杆17的侧壁沿其圆周方向均布有若干凸齿以使该连杆17的径向截面为齿形；以及连杆17与支撑板11转动配合。这样的结构下即避免了再在一般光面连杆17上还需要配接齿轮的情况，使得本实施例的连杆17已经利用其外表面的凸齿来直接配接齿轮了。再者来说，由于公连接件12与支撑板11固连，因此，连杆17与公连接架之间也是转动配合关系，而连杆17与母连接件13与推板14之间都是固连关系，如此结构下，也就是说由蜗杆减速机来实现连杆17旋转的同时，由连杆17来驱动推板14同步相对于支撑板11转动，如此推板14即可推动活动板10带动填充垫3，通过填充垫3的翻转可以实现其对于镂空口2的填充或者离开镂空口2。
52.此外，支撑板11背离靠背垫本体1的侧边沿为弧形端面；以及在弧形端面上间隔地设有两个限位爪21；在推板14上一体设有与该推板14垂直相连的限位柱22；以及限位柱22适于沿着弧形端面运动来实现与两个限位爪21的抵接配合。也就是说当限位柱22与两个限位爪21进行抵接配合的两个状态分别对应的是填充垫3对于镂空口2的填充和离开镂空口2这两个状态。
53.再者来说，升降调节组件包括与一对翻转执行结构对应连接的连杆17同时相连的过渡杆23、与过渡杆23的两端分别转动配接的一对v形衔接架24，以及一对一与一对v形衔接架24相连的一对x形伸缩架；其中过渡杆23在本实施中是通过一l形转角架25来与连杆17相连的。
54.x形伸缩架包括铰接相连的一对连接板26；一对连接板26中朝向垫本体1的两个端部与支撑架6滑动配接，且一对连接板26背离垫本体1的两个端部与移动架5滑动配接；以及在支撑架6和移动架5上分别设有与连接板26滑动配接的滑动槽27，连接板26与支撑架6和移动架5配接的端部可沿着滑动槽27做水平方向的往复移动；v形衔接架24与一对连接板26中远离填充垫3的连接板26配接移动架5的一端转动相连。如此也就是说对于本实施例的升降调节组件来说，不需要设置另外的动力来实现其运行，而是直接利用的活动板10翻转时的动力，也即翻转执行结构不仅用于实现活动板10的翻转，还用于实现上述升降调节组件的运行，这种结构不仅有利于简化整体的坐便调节结构的结构，还有利于节约整体的生产成本以及维护成本。
55.此处可以是一对翻转执行结构分别对应的v形衔接架24之间设置一个衔接杆28，此时只需要衔接杆28实现与支撑架6的滑动配合即可，而v形衔接架24则是与衔接杆28铰接相连。本实施例设计的升降调节组件作用在于实现放置在支撑架6上的便桶4的升降，使得便桶4配合如厕时可上升以嵌入至镂空口2中，而在如厕结束后则是可以实现下降来便于做水平运动随着移动架5一起离开镂空口2，来为填充垫3填充到镂空口2腾出空间。
56.在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例中与x形伸缩架配接的是移动架5的底端结构，该底端结构可以是移动架5的本身的结构，也可以是内置固定在移动架5内的结构，对此本实施例不做绝对限定。考虑到对于移动架5水平移动轨迹的限位，本实施例还在移动架5沿其水平运动方向的两个侧端面上设有条形的镂空槽29，且上述衔接杆28的两端贯穿镂空槽29，衔接杆28可在镂空槽29中做水平方向的往复式移动。如此也就是说衔接杆28配合镂空槽29，再协同平移驱动组件共同来实现移动架5的水平运动轨迹，以及不
需要使用便桶4进行如厕的状态下的移动架5配合便桶4一起稳定地设于垫本体1的下方，起到对于移动架5的支承作用。
57.此外，一种可选的实施情况下，考虑到对于一对连接板26变形时的变形轨迹的限位，使得一对连接板26的变形只能实现支撑架6相对于移动架5做升降运动，而不会产生水平运动，本实施例还做了如下设计：一对连接板26之间的铰接轴32还与一固定在移动架5上的立板30滑动配接；以及在立板30上设有与铰接轴32活动配合的活动槽31；活动槽31的槽长度大于铰接轴32的外径。
58.综上，对于本实施例的坐便调节结构来说，存在两种使用状态：
59.第一种状态：不做为如厕使用。此种状态下填充垫3填充在镂空口2中；而便桶4是在镂空口2下方的旁侧位置。
60.第一种状态：如厕使用。此种状态下填充垫3离开镂空口2，且填充垫3相对于垫本体1呈90度翻折状。
61.对于第一种状态向第二种状态切换的过程中，填充垫3在活动板10的作用下相对于垫本体1向该垫本体1的下方翻转，在其翻转的过程中，而便桶4则是在移动架5的作用下移动至镂空口2的下方，且便桶4在x形伸缩架的作用下上升使便桶4嵌入至镂空口2中；而在如厕结束后，便桶4再在x形伸缩架的作用下下降使便桶4活动至镂空口2的下方，以便于便桶4随着支撑架6在移动架5的作用下离开镂空口2。并且在便桶4离开镂空口2的过程中，填充垫3同步在向镂空口2上翻的运动以逐渐填充到镂空口2中恢复到第一状态。
62.实施例2：
63.在实施例1的坐便调节结构的基础上，本实施例提供了一种护理椅，包括：实施例1的坐便调节结构。
64.此外，本实施例的护理椅还包括设于坐便机构下方的支撑底座34，以及在支撑底座34与垫本体1之间设有的x形伸缩板；以及x形伸缩板包括铰接相连的一对支承板33；一对支承板33中一个支承板33的一端与垫本体1铰接相连，而另一端与支撑底座34滑动配接；以及一对支承板33中另一个支承板33的一端与支撑底座34铰接相连，而另一端与垫本体1滑动配接。此处，在支撑底座34和垫本体上设有与支承板33配合的条形缺槽40。
65.也就是说通过一对支承板33的变形可以实现垫本体1相对于支撑底座34的升降，从而便于本实施例的护理椅根据不同使用人群的身高需求来调整其相对于地面的撑起高度。
66.对于上述对支承板33变形的动力，本实施例采用了与其中一个支承板33相连的衔接柱35，以及与该衔接柱35螺纹配接的丝杆36，以及适于驱动该丝杆36旋转的例如驱动轮，该驱动轮连接有驱动器旋转的蜗杆减速器。当丝杆36旋转时，衔接柱35可沿丝杆36的轴向做往复式运动来实现一对支承板33的升降运动。该蜗杆减速器固连在其中一个支承板33上，且该支承板33上不设有衔接柱35，也即衔接柱35和蜗杆减速器37分别固定在一个支承板33上。
67.以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
71.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。