技术特征：
1.一种拖地水箱，应用于扫地机器人，其特征在于，包括：水箱、电机、不完全齿轮、传动结构和拖地组件；所述电机与所述水箱固定连接；所述不完全齿轮设置在所述电机的输出轴上；所述拖地组件与所述水箱的底部活动连接；在拖地过程中，所述水箱内的液体通过所述水箱底部渗入所述拖地组件；所述传动结构设置在所述拖地组件的上表面并且与所述不完全齿轮啮合，所述传动结构为内齿环或者齿条；当所述不完全齿轮在所述电机的驱动下转动时，所述不完全齿轮的轮齿部分与所述传动结构产生啮合传动，使与所述传动结构连接的所述拖地组件沿所述传动结构的运动方向进行往复运动。2.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，所述拖地组件为对称的板状结构；所述传动结构设置在所述拖地组件的对称轴上，并且所述传动结构的开设方向平行于所述拖地组件的对称轴。3.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，当所述传动结构为所述内齿环时，所述内齿环的端面为腰形。4.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，当所述传动结构为所述齿条时，所述齿条包括齿面相对的第一齿条和第二齿条。5.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，所述拖地组件包括抹布支架和与所述抹布支架的底部可拆卸连接的抹布。6.根据权利要求5所述的拖地水箱，其特征在于，所述抹布与所述抹布支架的底部通过魔术贴或松紧带可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的拖地水箱，其特征在于，所述水箱底部设有出水孔；所述抹布支架表面设有透水孔；在拖地过程中，所述水箱内的液体依次通过所述出水孔和所述透水孔渗入所述抹布。8.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，还包括固定于所述水箱外部的集尘盒；所述拖地组件与所述水箱的底部可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，所述水箱表面设有入水口。10.根据权利要求1所述的拖地水箱，其特征在于，所述水箱还设有用于控制出水量的气泵或者水泵。
技术总结
本申请提供了一种拖地水箱，应用于扫地机器人，包括：水箱、电机、不完全齿轮、传动结构和拖地组件；所述电机与所述水箱固定连接；所述不完全齿轮设置在所述电机的输出轴上；所述拖地组件与所述水箱的底部活动连接；在拖地过程中，所述水箱内的液体通过所述水箱底部渗入所述拖地组件；所述传动结构设置在所述拖地组件的上表面并且与所述不完全齿轮啮合，所述传动结构为内齿环或者齿条；当所述不完全齿轮在所述电机的驱动下转动时，所述不完全齿轮的轮齿部分与所述传动结构产生啮合传动，使与所述传动结构连接的所述拖地组件沿所述传动结构的运动方向进行往复运动。本申请可以驱动所述拖地组件做高速往复运动，实现高效拖地。实现高效拖地。实现高效拖地。
技术研发人员：魏年勇 王永超 陈景超 李猛
受保护的技术使用者：深圳巴诺机器人有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2022/1/11