一种拖地水箱的制作方法

1.本技术涉及扫地机配件技术领域，特别是一种拖地水箱。


背景技术：

2.扫地机，又称扫地机器人、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般具有清扫吸尘刷扫和拖地两种功能，能将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；根据需要将垃圾收纳盒更换成拖地水箱，就可实现拖地功能。
3.现有一种由偏心轮电机驱动的拖地水箱，采用偏心轮与偏心连杆连接结构，使与偏心连杆连接的摩擦块在主电机的带动下，作前后往复运动，从而使滑块在与地面接触的过程中起到清除地面污物的作用。
4.但是，采用偏心轮电机实现往复运动的方式，间隙较大，使得拖地效率较低，还会在拖地过程中产生较大噪音。


技术实现要素：

5.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种拖地水箱，包括：
6.一种拖地水箱，应用于扫地机器人，包括：水箱、电机、不完全齿轮、传动结构和拖地组件；
7.所述电机与所述水箱固定连接；所述不完全齿轮设置在所述电机的输出轴上；所述拖地组件与所述水箱的底部活动连接；在拖地过程中，所述水箱内的液体通过所述水箱底部渗入所述拖地组件；
8.所述传动结构设置在所述拖地组件的上表面并且与所述不完全齿轮啮合，所述传动结构为内齿环或者齿条；
9.当所述不完全齿轮在所述电机的驱动下转动时，所述不完全齿轮的轮齿部分与所述传动结构产生啮合传动，使与所述传动结构连接的所述拖地组件沿所述传动结构的运动方向进行往复运动。
10.优选地，所述拖地组件为对称的板状结构；所述传动结构设置在所述拖地组件的对称轴上，并且所述传动结构的开设方向平行于所述拖地组件的对称轴。
11.优选地，当所述传动结构为所述内齿环时，所述内齿环的端面为腰形。
12.优选地，当所述传动结构为所述齿条时，所述齿条包括齿面相对的第一齿条和第二齿条。
13.优选地，所述拖地组件包括抹布支架和与所述抹布支架的底部可拆卸连接的抹布。
14.优选地，所述抹布与所述抹布支架的底部通过魔术贴或松紧带可拆卸连接。
15.优选地，所述水箱底部设有出水孔；所述抹布支架表面设有透水孔；在拖地过程
中，所述水箱内的液体依次通过所述出水孔和所述透水孔渗入所述抹布。
16.优选地，还包括固定于所述水箱外部的集尘盒；所述拖地组件与所述水箱的底部可拆卸连接。
17.优选地，所述水箱表面设有入水口。
18.优选地，所述水箱还设有用于控制出水量的气泵或者水泵。
19.本技术具有以下优点：
20.在本技术的实施例中，通过水箱、电机、不完全齿轮、传动结构和拖地组件；所述电机与所述水箱固定连接；所述不完全齿轮设置在所述电机的输出轴上；所述拖地组件与所述水箱的底部活动连接；在拖地过程中，所述水箱内的液体通过所述水箱底部渗入所述拖地组件；所述传动结构设置在所述拖地组件的上表面并且与所述不完全齿轮啮合，所述传动结构为内齿环或者齿条；当所述不完全齿轮在所述电机的驱动下转动时，所述不完全齿轮的轮齿部分与所述传动结构产生啮合传动，使与所述传动结构连接的所述拖地组件沿所述传动结构的运动方向进行往复运动，可以驱动所述拖地组件做高速往复运动，实现高效拖地。所述电机的输出轴与所述电机的中心轴相同，使得所述电机的输出轴带动所述不完全齿轮所需的力矩最小化，比偏心轮电机实现往复运动的效率更高，扭力更大，噪音更小。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术一实施例提供的一种拖地水箱的结构示意图；
23.图2是本技术一实施例提供的一种拖地水箱中电机、不完全齿轮和传动结构的结构示意图；
24.图3是本技术一实施例提供的一种拖地水箱中不完全齿轮、传动结构和抹布支架的结构示意图。
25.说明书附图中的附图标记如下：
26.1、外壳；21、水箱盖板；3、电机；4、不完全齿轮；51、集尘盒盖板；6、传动结构；7、抹布支架；71、透水孔；8、抹布。
具体实施方式
27.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，在本技术任一实施例中，所述拖地水箱应用于扫地机器人，所述扫地机器人内设有用于安装垃圾收纳盒或所述拖地水箱的容纳腔，所述拖地水箱设置于所述容纳腔内。
29.参照图1，示出了本技术一实施例提供的一种拖地水箱，具体可以包括：水箱、电机
3、不完全齿轮4、传动结构6和拖地组件；
30.所述电机3与所述水箱固定连接；所述不完全齿轮4设置在所述电机3的输出轴上；所述拖地组件与所述水箱的底部活动连接；在拖地过程中，所述水箱内的液体通过所述水箱底部渗入所述拖地组件；
31.所述传动结构6设置在所述拖地组件的上表面并且与所述不完全齿轮4啮合，所述传动结构6为内齿环或者齿条；
32.当所述不完全齿轮4在所述电机3的驱动下转动时，所述不完全齿轮4的轮齿部分与所述传动结构6产生啮合传动，使与所述传动结构6连接的所述拖地组件沿所述传动结构6的运动方向进行往复运动。
33.在本技术的实施例中，通过水箱、电机3、不完全齿轮4、传动结构6和拖地组件；所述电机3与所述水箱固定连接；所述不完全齿轮4设置在所述电机3的输出轴上；所述拖地组件与所述水箱的底部活动连接；在拖地过程中，所述水箱内的液体通过所述水箱底部渗入所述拖地组件；所述传动结构6设置在所述拖地组件的上表面并且与所述不完全齿轮4啮合，所述传动结构6为内齿环或者齿条；当所述不完全齿轮4在所述电机3的驱动下转动时，所述不完全齿轮4的轮齿部分与所述传动结构6产生啮合传动，使与所述传动结构6连接的所述拖地组件沿所述传动结构6的运动方向进行往复运动，可以驱动所述拖地组件做高速往复运动，实现高效拖地。所述电机3的输出轴与所述电机3的中心轴相同，使得所述电机3的输出轴带动所述不完全齿轮4所需的力矩最小化，比偏心轮电机实现往复运动的效率更高，扭力更大，噪音更小。
34.下面，将对本示例性实施例中一种拖地水箱作进一步地说明。
35.作为一种示例，所述拖地水箱还包括设置于所述水箱和所述电机3外部的盒状的外壳1；所述外壳1与所述容纳腔的形状相适配；所述水箱与所述外壳1内壁固定连接；所述水箱的中间位置设有可以容纳所述电机3的通道，所述电机3固定于所述通道内部；所述外壳1内部还设有供电设备(图未示出)，所述电机3与所述供电设备电连接；
36.所述电机3的输出轴垂直于所述拖地组件的底面，并且端部与所述不完全齿轮4固定连接；在所述不完全齿轮4转动一圈的过程中，所述不完全齿轮4的轮齿部分先后与所述传动结构6产生两次啮合传动；在与所述传动结构6产生第一次啮合传动的过程中，所述不完全齿轮4带动所述传动结构6向第一方向移动第一距离；在与所述传动结构6产生第二次啮合传动的过程中，所述不完全齿轮4带动所述传动结构6向第二方向移动第二距离；其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一距离与所述第二距离相等。因此，在所述不完全齿轮4转动一圈的过程中，所述拖地组件完成一次完整的往复运动。
37.本实施例中，所述拖地组件为对称的板状结构；所述传动结构6设置在所述拖地组件的对称轴上，并且所述传动结构6的开设方向平行于所述拖地组件的对称轴。具体地，所述拖地组件互相对称的两侧质量相等；当所述不完全齿轮4与所述传动结构6产生啮合传动时，所述传动结构6可以带动所述拖地组件沿与所述对称轴平行的方向做往复运动，使得所述电机3带动所述拖地组件做往复运动的过程更省力，振动和噪音更小。
38.本实施例中，当所述传动结构为所述内齿环时，所述内齿环的端面为腰形。具体地，所述内齿环的外圈轮廓中间宽度一致，首尾处逐渐减小至闭合；在所述不完全齿轮4转动一圈的过程中，所述不完全齿轮4的轮齿部分依次与所述内齿环的右侧轮齿和左侧轮齿
产生啮合传动；在与所述右侧轮齿产生啮合传动的过程中，所述不完全齿轮4带动所述内齿环向第一方向移动第一距离；在与所述左侧轮齿产生啮合传动的过程中，所述不完全齿轮4带动所述内齿环向第二方向移动第二距离；其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一距离与所述第二距离相等。因此，在所述不完全齿轮4转动一圈的过程中，所述拖地组件完成一次完整的往复运动。
39.本实施例中，当所述传动结构为所述齿条时，所述齿条包括齿面相对的第一齿条和第二齿条。具体地，所述第一齿条和所述第二齿条的条形体长度相等；在所述不完全齿轮4转动一圈的过程中，所述不完全齿轮4的轮齿部分依次与所述第一齿条和所述第二齿条产生啮合传动；在与所述第一齿条产生啮合传动的过程中，所述不完全齿轮4带动所述第一齿条向第一方向移动第一距离；在与所述第二齿条产生啮合传动的过程中，所述不完全齿轮4带动所述第二齿条向第二方向移动第二距离；其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一距离与所述第二距离相等。因此，在所述不完全齿轮4转动一圈的过程中，所述拖地组件完成一次完整的往复运动。
40.本实施例中，所述拖地组件包括抹布支架7和与所述抹布支架7的底部可拆卸连接的抹布8。具体地，所述抹布支架7与所述水箱底部活动连接；所述抹布支架7在所述电机3的驱动下做往复运动，从而带动所述抹布8做往复运动；所述抹布8的底面在所述水箱及所述抹布支架7的重力作用下与地面贴合，因此可以在做往复运动的过程中与地面发生摩擦，起到清洁作用；所述抹布8与所述抹布支架7可拆卸连接，便于在拖地完成后取下所述抹布8进行清洗或更换。
41.本实施例中，所述抹布8与所述抹布支架7的底部通过魔术贴或松紧带可拆卸连接。具体地，所述魔术贴的勾面设置于所述抹布支架7底面，所述魔术贴的毛面设置于所述抹布8的上表面；或者，所述松紧带与所述抹布8的端部固定连接，所述抹布支架7底部设有用于缠绕所述松紧带的挂钩。
42.本实施例中，所述水箱底部设有出水孔；所述抹布支架7表面设有透水孔71；在拖地过程中，所述水箱内的液体依次通过所述出水孔和所述透水孔71渗入所述抹布8。具体地，所述出水孔的数量设有四个，并且均匀分布于所述水箱底面；所述透水孔71的数量设有四个，并且均匀分布于所述抹布支架7表面；当所述抹布支架7静止时，所述出水孔的位置与所述透水孔71相对应；当所述抹布支架7做往复运动时，所述水箱可以通过气泵或者水泵控制液体匀速流出，所述水箱内的液体依次通过所述出水孔和所述透水孔71渗入所述抹布8。
43.本实施例中，所述拖地水箱还包括固定于所述水箱外部的集尘盒；所述拖地组件与所述水箱的底部可拆卸连接。具体地，所述集尘盒设置于所述外壳1内部并且与所述外壳1的内壁固定连接；所述集尘盒顶部设有清理口，所述清理口处设有与所述集尘盒可拆卸连接的集尘盒盖板51；所述拖地组件与所述水箱的底部通过卡扣可拆卸式连接；当需要扫地时，只需要取下所述拖地组件并将所述扫地机器人切换到扫地模式即可，此时所述集尘盒可以替代所述垃圾收纳盒的功能。
44.需要说明的是，本实施例将所述集尘盒设置在所述外壳1内部，使得所述水箱可以始终安装在所述扫地机器人本体上，当从拖地模式切换到扫地模式时，不再需要将所述拖地水箱替换为所述垃圾收纳盒，而只需要取下所述拖地组件即可；当从扫地模式切换到拖地模式时，不再需要将所述垃圾收纳盒替换为所述拖地水箱，而只需要装上所述拖地组件
即可，极大地提升了使用的便利性。
45.本实施例中，所述水箱表面设有入水口。具体地，所述入水口处设有与所述水箱可拆卸连接的水箱盖板21；所述水箱盖板21通过设置于所述水箱盖板21周缘位置的胶圈与所述水箱可拆卸连接；所述水箱盖板21与所述水箱可拆卸连接，便于根据需要取下或盖上所述水箱盖板21。
46.本实施例中，所述水箱还设有用于控制出水量的气泵或者水泵。具体地，所述气泵或者所述水泵的一端与所述水箱内部相通，另一端与大气相通。当所述气泵或者所述水泵打开时，外部大气通过所述气泵或者所述水泵进入所述水箱内部，此时所述水箱中的液体可以从所述出水孔流出；当所述气泵或者所述水泵闭合时，外部大气与所述水箱内部的空气无法流通，此时所述水箱中的液体无法流出。
47.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
48.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
49.以上对本技术所提供的一种拖地水箱，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。