清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机技术领域，特别涉及一种清洁机。


背景技术：

2.随时人们生活水平的提高，清洁机得到普遍的使用。随着清洁机使用的普及，其在使用过程中遇到的工况也越来越复杂。现有的清洁机，在遇到较大的障碍物时，无法顺利的越过，不利于清洁机正常工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种清洁机，旨在提高清洁机器人的越障能力。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的清洁机，包括：
5.清洁机本体，所述清洁机本体具有相对设置的前侧和后侧；
6.引导结构，所述引导结构自所述清洁机本体的底部向下凸出，所述引导结构具有引导面，所述引导面面向前侧倾斜延伸，所述引导面与所述清洁机本体的底部倾斜夹角α为0
°
～45
°
。
7.可选地，所述清洁机本体包括底壳以及拖布或者托盘，所述拖布或者托盘设置在所述底壳的底部，所述引导结构位于所述拖布或者托盘的前方；所述拖布或者托盘具有弧形导向面，所述引导面与所述弧形导向面的切面呈-5
°
～5
°
的偏角设置。
8.可选地，所述引导结构面向所述拖布或者托盘的一侧具有避让凹槽，所述拖布或者托盘至少部分位于所述避让凹槽内。
9.可选地，所述引导结构与所述拖布或者托盘之间的距离小于或者等于 5mm。
10.可选地，所述清洁机本体还包括水箱，所述水箱和引导结构靠近所述清洁机本体的后侧设置，且所述引导结构位于所述水箱的前方。
11.可选地，所述引导结构设置于所述清洁机本体的底壳的底部；和/或，
12.所述引导结构设置于所述清洁机本体的水箱的底部；和/或，
13.所述清洁机本体包括用于卷扫垃圾的中扫组件，所述中扫组件包括中扫支架，所述引导结构设置于所述中扫支架上。
14.可选地，所述引导结构与所述底壳一体成型设置；和/或，
15.所述引导结构与所述水箱一体成型设置；和/或，
16.所述引导结构与所述中扫支架一体成型设置。
17.可选地，所述引导结构的数量为多个，多个所述引导结构沿所述清洁机本体后侧的宽度方向排布。
18.可选地，所述引导结构包括第一引导块和第二引导块，所述清洁机本体的底部具有供垃圾进入的开口，所述第一引导块和第二引导块分别设置在所述开口的两端。
19.可选地，所述引导结构还包括第三引导块，所述第三引导块位于所述开口的后侧，并沿所述开口的长度方向延伸。
20.本实用新型技术方案中，通过在清洁机本体的底部设置引导结构，并且在引导结构上设置面向前侧倾斜0
°
～45
°
的引导面，使得当清洁机在行进过程中遇到障碍物时，引导结构的引导面先与障碍物抵接，随着清洁机的继续前进，障碍物静止不动，引导面在障碍物上移动，引导清洁机本体产生向上的位移，并随着引导面相对障碍物的移动，使得清洁机本体越过障碍物，引导结构的设置大幅的提高了清洁机的越障能力。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型清洁机一实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型清洁机另一实施例的结构示意图；
24.图3为本实用新型清洁机又一实施例的结构示意图；
25.图4为本实用新型清洁机再一实施例的结构示意图；
26.图5为图4中a处的局部放大图；
27.图6为图4另一视角的结构示意图；
28.图7为图6中b处的局部放大图；
29.图8为本实用新型清洁机还一实施例的结构示意图；
30.图9为图8中c处的局部放大图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称100清洁机本体110底壳111开口200引导结构210第一引导块220第二引导块230第三引导块250引导面300拖布500托盘260避让凹槽510弧形导向面520切面
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33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本实用新型主要提出一种清洁机，主要清扫地面的垃圾，清洁机可以是扫地机、扫拖一体机、洗地机、擦地机等其中任意一种，在此不作限定。通过引导结构的设置，使得清洁机在遇到障碍时，引导结构可以抬高清洁机本体100底部的高度，引导清洁机本体100通过障碍物，从而使得清洁机越过障碍。
38.以下将主要描述清洁机的具体结构。
39.参照图1至图5，在本实用新型实施例中，该清洁机包括：
40.清洁机本体100，所述清洁机本体100具有相对设置的前侧和后侧；
41.引导结构200，所述引导结构200自所述清洁机本体100的底部向下凸出，所述引导结构200具有引导面，所述引导面面向前侧倾斜延伸，所述引导面与所述清洁机本体100的底部倾斜夹角α为0
°
～45
°
。
42.具体地，本实施例中，清洁机本体100的整理外形可以有很多，如可以呈圆饼状，方饼状等等。清洁机本体100包括外壳，外壳上设置有清洁装置，如扫地组件、拖地组件、用于收集垃圾的中扫组件等等。清洁机在清洁过程中，通常具有先后顺序，如先清扫再进行拖地，此时，清洁机向前前进的方向与清洁顺序对应。清洁机在正常工作下，位于前侧的定为清洁机本体100 的前侧，位于后侧的定义为清洁机本体100的后侧，也即清洁机先到达待清洁地面的为前侧，后到达待清洁地面的为后侧。
43.引导结构200的形式可以有很多，如呈板状、呈块状、呈凸台状等等。引导结构200可以设置的位置有很多，如底壳110的底部、水箱的底部，中扫支架的底部等，只要想下凸出于清洁机本体100的底部即可。引导结构200 具有面向前侧倾斜设置的引导面，在遇到障碍物时，引导面与障碍物接触。引导面与清洁机本体100底部的倾斜角α为0
°
～45
°
，该倾斜角必须大于零度，否则起不到引导作用，倾斜角的角度不宜太大，太大将使得引导面通过障碍物时的阻力将大幅增加，不利于清洁机通过。在一些实施例中，倾斜角α可以为0
°
～30
°
，如10
°
、15
°
、20
°
等。引导面的形式可有很多，可以为平面，在一些实施例中也可以为凹弧面或者凸弧面。
44.本实施例中，通过在清洁机本体100的底部设置引导结构200，并且在引导结构200上设置面向前侧倾斜0
°
～45
°
的引导面，使得当清洁机在行进过程中遇到障碍物时，引导结构200的引导面先与障碍物抵接，随着清洁机的继续前进，障碍物静止不动，引导面在障碍物上移动，引导清洁机本体100产生向上的位移，并随着引导面相对障碍物的移动，使得清洁机本体100越过障碍物，引导结构200的设置大幅的提高了清洁机的越障能力。
45.参照图6至图9，在一些实施例中，为了进一步提高清洁机的越障能力，所述清洁机本体100包括底壳110以及拖布300或者托盘500，所述拖布300 或者托盘500设置在所述底壳110的底部，所述引导结构200位于所述拖布 300或者托盘500的前方；所述拖布300或者
托盘500具有弧形导向面510，所述引导面与所述弧形导向面510的切面520呈-5
°
～5
°
的偏角设置。
46.具体地，本实施例中，在底壳110的底部设置有拖布300，或者设置有供拖布300安装在的托盘500，拖布300用于清洁地面，可以直接与底壳110可拆卸连接，也可以通过其它结构(如托盘500、支架等)与底壳110可拆卸连接；托盘500可以与底壳110可拆卸连接。托盘500或者拖布300的底部具有弧形导向面510，该导向面与引导面对应设置。为例便于描述，下面以托盘 500为例，具体的说明弧形导向面510和引导面之间的关系。托盘500呈圆盘设置，其底部和侧壁之间通过弧形过渡，圆盘的侧壁呈凸弧面设置。弧形导向面510，可以为托盘500底部和侧壁之间的过渡弧面，也可以为弧形侧面和与之连接的过渡弧面组合在一起，本实施例中，以弧形导向面510包括托盘 500底部和侧壁之间的过渡弧面为例。弧形导向面510的切面520与引导面并行设置，二者之间的偏差γ小于5
°
，也即二者之间的夹角γ在-5
°
～5
°
，可选的γ可以为-4
°
、-3
°
、-2
°
、-1
°
、0
°
、1
°
、2
°
、3
°
、4
°
等等，二者之间的偏差越小，引导面可以更加准确的将障碍物引导至弧形导向面510。具体而言，在清洁机行进的过程中，引导面先与障碍物接触，随着清洁机的继续前进，引导面向前移动并引导清洁机本体100沿其所在平面向移动，当引导面越过障碍物后，弧形导向面510与障碍物接触，弧形导向面510在障碍物上滑动，将继续引导清洁机本体100越过障碍。在此过程中，由于引导面与弧形导向的切面520 并行，使得引导面越过障碍后，可以非常顺畅的过渡到弧形导向面510，弧形导向面510可以非常顺畅的与障碍物接触，并继续引导清洁机本体100越过障碍物。于是，在清洁机越障的过程中，引导面和弧形导向面510形成越障的接力，并且有利于清洁机在越障过程中的衔接，从而有利于提高清洁机的越障能力。
47.参照图4至图7，在一些实施例中，为了提高清洁机的工作稳定性，所述引导结构200面向所述拖布300或者托盘500的一侧具有避让槽凹260，所述拖布300或者托盘500至少部分位于所述避让槽凹260内。具体地，本实施例中，拖布300或者托盘500的整体外形可以有很多，如圆盘状，柱状等等，以呈圆饼设置为例。避让槽凹260的形状与拖布300或者的托盘500的整体外形相适配，以尽量的缩小避让槽凹260的槽壁与拖布300或者托盘500之间的间隙。具体地，所述引导结构200与所述拖布300或者托盘500之间的距离小于或者等于5mm，二者之间的间隙不能太大，太大时外部的垃圾等物件容易进入。由于引导结构200和拖布300或者托盘500之间的间隙缩小，大幅的减少垃圾等杂物进入到引导结构200和拖布300之间的可能性，从而较小了托盘500或者拖布300被卡住影响工作的可能性，有利于提高清洁机的工作稳定性。
48.参照图1至图3，在一些实施例中，为了提高清洁机的越障能力，所述清洁机本体100还包括水箱，所述水箱和引导结构靠近所述清洁机本体100的后侧设置，且所述引导结构200位于所述水箱的前方。水箱位于清洁机的后侧，使得清洁机的重心后移，在越障过程中，后侧需要更大的引导和支撑。本实施例中，通过将引导结构200在所清洁机本体100的后侧，并且位于水箱的前面，在清洁机行进的过程中，引导结构200引导清洁机本体100移动时，将水箱所在的较重的后侧顶起，于此，有利于将较重的清洁机本体100 的后侧引导通过障碍物。
49.引导结构200可以设置的位置有很多，所述引导结构200设置于所述清洁机本体100的底壳110的底部；和/或，所述引导结构200设置于所述清洁机本体100的水箱的底部；
和/或，所述清洁机本体100包括用于卷扫垃圾的中扫组件，所述中扫组件包括中扫支架，所述引导结构200设置于所述中扫支架上。也即，本实施例中，引导结构200可以设置在底壳110的底部、水箱的底部以及中扫支架中的一个或者多个上，以将引导结构200设置在底壳 110的底部为例。如此，在不同的工况需求下，在不同的实施例中，引导结构 200可以根据实际的需求来设置在对应的位置。
50.值得说明的是，在一些实施例中，为了简化引导结构200的加工工艺，并且提高引导结构200的承载强度，所述引导结构200与所述底壳110一体成型设置；和/或，所述引导结构200与所述水箱一体成型设置；和/或，所述引导结构200与所述中扫支架一体成型设置。具体地，本实施例中，通过将引导结构200与底壳110一体成型设置，大幅的增加了引导结构200与底壳110的连接可靠性，当引导结构200遇到较大的载荷时，可以将载荷传递给底壳110，从而增加其承载能力。
51.参照图6至图9，在一些实施例中，为了提高清洁机越障的稳定性，所述引导结构200的数量为多个，多个所述引导结构200沿所述清洁机本体100 后侧的宽度方向排布。具体地，本实施例中，引导结构200可以包括多个，多个引导结构200的形状和尺寸可以根据不同的位置进行适应性的调整，只要在遇到障碍物时其能起到引导作用即可。以设置三个引导结构200为例，分别设置在清洁机本体100后侧的左、中和右三个部分，三个引导结构200 之间间隔设置。三个引导结构200的引导面并行，以使得引导结构200的引导一致，有利于提高清洁机工作的稳定性。
52.具体地，所述引导结构包括第一引导块210和第二引导块220，所述清洁机本体100的底部具有供垃圾进入的开口111，所述第一引导块210和第二引导块220分别设置在所述开口111的两端。开口111沿底壳110的后侧的宽度方向延伸，第一引导块210呈长条状设置，其中部面向拖布300或者托盘500 的一侧具有避让槽凹260。第一引导块210的横截面呈三角形设置，三角形的形式有很多，以呈直角三角形为例，引导面位于直角三角形的斜边上。同理，第二引导块220呈长条状设置，其中部面向拖布300或者托盘500的一侧具有避让槽凹260。第二引导块220的横截面呈三角形设置，三角形的形式有很多，以呈直角三角形为例，引导面位于直角三角形的斜边上。通过在开口111 的两端设置第一引导块210和第二引导块220，使得清洁机在越障时，同时有两个作用位置，可有非常稳定的将清洁机引导越过障碍物。
53.当然，在一些实施例中，为了进一步的提高清洁机的越障能力，所述引导机构还包括第三引导块230，所述第三引导块230位于所述开口111的后侧，并沿所述开口111的长度方向延伸。第三引导块230呈长条状，并行于开口 111设置。第三引导块230的长度大于第一引导块210和第二引导块220的长度。第三引导块230位于第一引导块210和第二引导块220之间，并且靠后设置。使得第一引导块210、第二引导块220和第三引导块230呈品字形排列。在遇到小的障碍物时，三个引导块，分别引导清洁机越过障碍；当遇到较大的障碍物时，第一引导块210和第二引导块220先与障碍物接触，引导第一引导块210和第二引导块220所在的区域越过障碍物；接下来，第三引导块 230再与障碍物接触，引导第三引导块230所在的区域越过障碍物，如此，形成越障的接力，有利于提高清洁机的越障能力。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构
变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。