注水系统及基站的制作方法

1.本技术涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种注水系统及基站。


背景技术：

2.随着智能家居技术的不断发展，传统的单一扫吸一体的清洁机器人已经满足不了人们的居家需求了。为此，具备洗地功能的清洁机器人的普及程度也越来越高，针对这类清洁机器人的研发改进也备受重视。
3.具备洗地功能的清洁机器人的拖擦件是否保持良好的浸湿，是影响其实现较好洗地效果的重要因素之一。目前市面上的具备洗地功能的清洁机器人既有不配置水盒的，也有配置水盒的。
4.前一种的清洁机器人是利用清洁机器人回到基站的清洗槽清洗拖擦件后，利用其清洗完成后的未干燥处理的湿润状态保持润湿，这种方式存在的问题是清洁机器人需要多次频繁地往返基站进行清洗润湿，导致电能损耗严重。后一种的清洁机器人虽有水盒给拖擦件提供润湿水源，但在水量耗尽后，需由用户取出水盒并进行人工补水。并且上述两种类型清洁器人的基站供水箱内的水源都只做拖擦件的清洗水源之用，用途单一，未能充分利用。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的第一目的是提供一种注水系统，能够避免清洁机器人多次往返基站润湿拖擦件而导致的电能损耗问题，且无需人工向机器水盒补水，与此同时做到了对基站供水箱水源的高效利用。
6.第二目的是提供一种基站。
7.第三目的是提供一种注水系统控制方法。
8.为达到上述技术目的，本技术提供了
9.一种注水系统，应用于基站本体；
10.包括供水箱、注水组件以及控制器；
11.所述注水组件设有第一注水水路以及第二注水水路；
12.所述第一注水水路用于将所述供水箱内的水输送至清洁机器人的水盒；
13.所述第二注水水路用于将所述供水箱内的水输送至所述基站本体的清洗槽或输送至喷淋所述清洁机器人的拖擦件的位置；
14.所述控制器与所述注水组件电连接，用于分别控制所述第一注水水路与第二注水水路的断开与导通。
15.进一步地，所述注水组件包括泵体以及多通阀；
16.所述泵体的泵进水端通过第一导管与所述供水箱内连通，泵出水端通过第二导管与所述多通阀的阀进水端连接导通；
17.所述多通阀的第一阀出水端连接有可与所述水盒导通的第三导管，第二阀出水端
连接有与所述清洗槽导通的第四导管；
18.所述第一导管、所述泵体、所述多通阀以及所述第三导管组成所述第一注水水路；
19.所述第一导管、所述泵体、所述多通阀以及所述第四导管组成所述第二注水水路；
20.所述泵体以及所述多通阀与所述控制器电连接。
21.进一步地，所述注水组件还包括第一注水水嘴，所述第一注水水嘴连接于所述第三导管末端；及/或，包括第二注水水嘴，所述第二注水水嘴连接于所述第四导管末端。
22.进一步地，所述供水箱的外周壁上于靠近顶边沿位置设有向下延伸出所述供水箱底部的凹陷部；
23.所述凹陷部的顶部形成安装台面；
24.所述泵体设于所述凹陷部上，且与所述安装台面连接；
25.所述安装台面上设有供所述第一导管伸入的避让孔。
26.进一步地，所述泵体为带流量计的隔膜泵。
27.进一步地，所述第二导管上设有单向阀。
28.进一步地，所述多通阀为多通电磁阀。
29.本技术还公开了一种基站，能够用于为清洁机器人的水盒补水或清洗清洁机器人的拖擦件，包括带有清洗槽的基站本体以及所述的注水系统。
30.进一步地，所述基站本体设有供所述清洁机器人驶入的舱室；
31.所述清洗槽开设于所述舱室底部。
32.进一步地，还包括刮刷件；
33.所述刮刷件安装于所述清洗槽内，且可与所述拖擦件接触。
34.从以上技术方案可以看出，本技术的注水系统应用于基站本体，包括供水箱、注水组件以及控制器；注水组件设有第一注水水路以及第二注水水路；控制器与注水组件电连接，用于分别控制第一注水水路与第二注水水路的断开与导通。其中，第一注水水路用于将供水箱内的水输送至清洁机器人的水盒；第二注水水路用于将水输送至基站本体的清洗槽或输送至喷淋清洁机器人的拖擦件的位置。由于基站的供水箱配备有两路输水水路，从而既实现可给清洁器人的水盒补水，亦可实现给清洗槽注水或给拖擦件喷淋注水以供拖擦件清洗使用。应用了上述注水系统的基站及清洁机器人，当进行清洁作业时机器水盒水量耗尽时，可通过基站的供水箱供水补水；当拖擦件达到一定的脏污程度时，可通过基站的供水箱自动供水清洗。能够避免现有技术中的无水盒配备的清洁机器人需频繁地往返基站润湿拖擦件而导致的电能损耗问题，同时能够避免现有技术中的有水盒配备的清洁机器人需要人工地补水的问题。与此同时，基站供水箱水源既是机器水盒的补充水源，又是清洗机器拖擦件的清洗水源，实现了对供水箱内的水资源高效利用的目的。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
36.图1为本技术中提供的清洁机器人结构示意图；
37.图2为本技术中提供的清洁机器人局部爆炸示意图；
38.图3为本技术中提供的一种注水系统不带第二注水水嘴的结构示意图；
39.图4为本技术中提供的一种基站的整体结构示意图；
40.图5为本技术中提供的一种基站的整体爆炸示意图；
41.图6为本技术中提供的一种注水系统控制方法的流程示意图；
42.图中：1、供水箱；11、凹陷部；111、安装台面；2、泵体；3、多通阀；4、第一注水水嘴；51、第一导管；52、第二导管；53、第三导管；54、第四导管；6、注水组件；7、污水箱；8、污水回收组件；100、基站本体；101、清洗槽；102、斜坡；103、刮刷件；104、清洗座；200、清洁机器人；201、水盒。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
44.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
46.目前，市场上常见的具备洗地功能的清洁机器人主要有两种类型，一种是清洁机器人上不配备水盒的(以云鲸j1为代表)，另一种清洁机器人上配置有水盒的(以科沃斯n9+为代表)。发明人对这两种类型的清洁机器人进行研究对比发现，前一种的清洁机器人是利用清洁机器人回到基站的清洗槽清洗拖擦件后，利用其清洗完成后的未干燥处理的湿润状态保持润湿，这种方式存在的问题是：(1)需要清洁机器人多次频繁地往返基站进行清洗润湿，导致电能损耗严重；(2)拖擦件的润湿过程依赖于拖擦件的清洗过程，但是拖擦件需要润湿的时机与拖擦件需要清洗的时机并不必然相同，比如地板上本来就有积水的工作场景。后一种的清洁机器人虽有水盒给拖擦件提供润湿水源，但在水量耗尽后，需由用户取出水盒并进行人工补水。并且上述两种类型清洁器人的基站供水箱内的水源都只做拖擦件的清洗水源之用，用途单一，未能充分利用。
47.本技术实施例公开了一种注水系统，应用于带有水盒201的清洁机器人200以及与清洁机器人200配套的带有清洗槽101的基站本体100，就清洁机器人200来说，其可以如图1以及图2所示，为带有水盒201的洗地机，其中水盒201的进水口可以设计相应的开闭开关，以便于在使用时与注水组件6配合而打开并接受注水，而不使用时闭合，具体结构可以根据
实际需要做相应的设计，不做赘述。
48.请参阅图2至图4所示，本技术实施例中提供的一种注水系统的一个实施例包括：
49.供水箱1、注水组件6以及控制器(图中未示)。其中，供水箱1以及注水组件6均可以安装于基站本体100上或安装于基站本体100外，具体可以根据实际需要而做变换设计。注水组件6设有用于将供水箱1内的水输送至清洁机器人的水盒201的第一注水水路，以及用于将供水箱1内的水输送至清洗槽101或输送至喷淋清洁机器人200的拖擦件位置的第二注水水路。以供水箱1内的水输送至清洗槽101内为例，拖擦件的清洗方式可以是使得清洗槽101内的水与拖擦件接触，再控制拖擦件转动，使得拖擦件在清洗槽101内转动完成清洗。而输送至喷淋拖擦件位置则是通过向拖擦件喷淋以实现冲洗方式的清洗，喷淋过程亦可实现拖擦件的转动，而喷淋后的水则流回清洗槽101以便回收处理，具体可以根据实际需要而选用不同的方式清理拖擦件，不做限制。
50.控制器与注水组件6电连接，用于分别控制第一注水水路与第二注水水路的断开与导通。本技术中，控制器可以是以plc控制板或微处理器等为处理中心的相关控制模块组成并安装于基站本体100中或独立设置，具体不做赘述。
51.从以上技术方案可以看出，本技术的注水系统，应用于基站本体100。其中，注水组件6设计为具有将供水箱1内的水输送至水盒201的第一注水水路，以及用于将供水箱1内的水输送至清洗槽101的第二注水水路。再通过控制器实现第一注水水路与第二注水水路的断开与导通控制。从而实现既可给水盒201注水以实现补水，亦可实现给清洗槽101注水或给拖擦件喷淋注水以供拖擦件清洗使用。从而实现能够避免清洁机器人200多次往返基站润湿拖擦件而导致的电能损耗问题，且无需人工向清洁机器人的水盒补水，与此同时做到了对供水箱1水源的高效利用。
52.以上为本技术实施例提供的一种注水系统的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种注水系统的实施例二，具体请参阅图1至图5。
53.基于上述实施例一的方案：
54.进一步地，以第二注水水路连通清洗槽101为例，就注水组件6的具体组成来说，包括泵体2以及多通阀3。其中，泵体2的泵进水端通过第一导管51与供水箱1内连通，泵出水端通过第二导管52与多通阀3的阀进水端连接导通；而多通阀3的第一阀出水端连接有可与水盒201连通的第三导管53，第二阀出水端连接有与清洗槽101连通的第四导管54。也即是直接通过第三导管53即实现与水盒201的补水口对接导通，通过第四导管54与清洗槽101导通。第三导管53设计为硬性管，这一可以限制第三导管53与水盒201的补水口对接的一端的位置；当然，也可以采用软管设计，然后采用其它的结构来限制住第三导管53的一端即可，不做限制。同理，第一导管51、第二导管52以及第四导管54也均可以是软管结构或非软管结构。
55.在上述实施例中，第一导管51、泵体2、多通阀3以及第三导管53相应就组成第一注水水路；第一导管51、泵体2、多通阀3以及第四导管54相应组成第二注水水路，而泵体2以及多通阀3与控制器电连接。通过泵体2和多通阀3即可实现一套动力系统控制两路水路，物料成本较低，且有利于节省基站空间。当然，根据实际需要还可增加第三注水水路、第四注水水路等，满足更多清洁机器人200的注水需要，具体不做限制。
56.进一步地，为了方便第三导管53与水盒201的导通匹配，本技术的注水组件6还包
括第一注水水嘴4。其中，第一注水水嘴4连接于第三导管53末端，可以通过第一注水水嘴4实现第三导管53末端的限位固定，同时实现与水盒201补水口的匹配连通。同理，方便第四导管54与清洗槽101的导通匹配，本技术的注水组件6还包括第二注水水嘴(图中未示)，第二注水水嘴连接于第四导管54末端，可以通过第二注水水嘴实现第四导管54末端的限位固定，使其连接于清洗槽101，实现与清洗槽101的连接导通。而第一注水水嘴4与第二注水水嘴的结构则可以根据实际需要进行设计，不做赘述。
57.进一步地，为了方便安装泵体2，并使得整体结构更加紧凑，可以在供水箱1的外周壁上于靠近顶边沿位置设有向下延伸出供水箱1底部的凹陷部11；以供水箱1呈方体结构来说，具体可以是在供水箱1的外周壁上的一棱边上设计凹陷部11，凹陷部11可以是通过注塑一体成型，不做限制。凹陷部11向上部分不延伸出供水箱1顶部，保证凹陷部11顶部可以形成安装台面111，以方便泵体2安装。对应的，泵体2设于凹陷部11上，且与安装台面111连接，安装台面111上设有供第一导管51伸入的避让孔(图中未示)，第一导管51可以经该避让孔延伸入供水箱1底部。
58.进一步地，泵体2具体可以为带流量计的隔膜泵，具备流量检测功能。这样可以检测经第一注水水路或第二注水水路输送的流量，从而判断是否完成注水。当然，也可以是通过在水盒201内部设置液位传感器，控制器通过接受水盒201内部的液位传感器反馈的信号来判断是否注水完成。同理，清洗槽101内的注水，亦可以是在清洗槽101内增加设置液位传感器，以实现注水是否满足要求的监控。当然，清洗槽101内的液位传感器亦可设置在清洁机器人200的底部，不做限制。
59.进一步地，为了防止逆流，还可以在第二导管52上设有单向阀。当然亦可是分别在第三导管53或第四导管54上设置，不做限制。
60.进一步地，多通阀3具体可以为多通电磁阀。以两水路控制来说，则为具体两路三通阀，以此类推。
61.如图4至图5所示，本技术还公开了一种基站，能够用于为清洁机器人200的水盒201补水或清洗清洁机器人200的拖擦件，包括基站本体100以及前述实施例一或实施例二的注水系统；注水系统安装于基站本体100上。就基站本体100的结构设计来说，可以设有供清洁机器人200驶入的舱室，而清洗槽101则开设于舱室底部。为了方便清洁机器人200驶入，基站本体100在连接舱室入口位置可以设置一个斜坡102，以便清洁机器人200驶入。而供水箱1可以设置在基站本体100的顶部，具体不做限制。
62.进一步地，为了使得清洗槽101方便清理维护，可以将清洗槽101设计为可拆卸的。具体设计一个可拆卸的清洗座104安装于舱室底部，而清洗座104上则对应开设清洗槽101，这样即可实现清洗槽101的清理维护便利。
63.进一步地，以转动清洗为例，为了进一步提高清洗效率，清洗槽101内还可以设置刮刷件103，刮刷件103安装于清洗槽101内，且可与拖擦件接触，在拖擦件转动过程中，刮刷件103与拖擦件接触并加速拖擦件上的脏污分离。提升清洗效率。
64.进一步地，为了能够及时实现对拖擦件清洗后的污水进行回收，还包括污水箱7以及污水回收组件8，污水箱7安装于基站本体100；污水回收组件8安装于基站本体100，设有用于将清洗槽101内水输送至污水箱7的污水回收水路；控制器还与污水回收组件8电连接，用于控制污水回收水路的导通断开。
65.具体的，污水回收组件8可以参考注水组件6进行设计，例如亦可包括相应的泵结构、阀结构以及导管结构等以构建可控制的污水回收水路，不做赘述。
66.如图6所示，本技术还公开了一种注水系统控制方法，应用于上述实施例一或二的注水系统，包括：
67.s1，控制器接收清洁机器人发送的信号。
68.s21，当控制器判断接收的信号为仅给水盒注水的信号时，仅控制第一注水水路导通直至完成水盒的注水。
69.s22，当控制器判断接收的信号为仅给清洗槽注水的信号时，仅控制第二注水水路导通直至完成清洗槽的注水。
70.s23，当控制器判断接收的信号为给水盒以及清洗槽一同注水时，控制第一注水水路以及第二注水水路导通，直至完成水盒以及清洗槽的注水。
71.具体的注水过程可以例如下：
72.清洁机器人200首次进行清洁工作时，先驶入基站本体100内，并把水盒201缺水的信号发送给控制器。控制器接收到信号后，控制泵体2从供水箱1中抽水，供水箱1中的水流经第一导管51、第二导管52，然后流经多通阀3，仅第三导管53流入水盒201中。当清洁机器人200的水箱到达预设水位时，将完成注水的信号反馈给控制器。控制器接收到即控制泵体2停止抽水。
73.完成注水后，清洁机器人200即可驶离基站本体100，开始进行清洁工作，当按既定路线完成清洁后，清洁机器人200则自动返回基站本体100，并重新发送水盒201缺水信号给控制器。当然，还可以是同时发送需清理拖擦件的信号给到控制器，此时控制器即可控制泵体2从供水箱1出抽水并通过多通阀3分别输送至水盒201以及清洗槽101中，而当完成清洗槽101的注水后，即可启动拖擦件旋转，实现拖擦件的清洗工作。而完成水盒201的注水以及拖擦件的清洗后，清洁机器人200即可再次驶离基站本体100，进行后续的清洁工作。当然，也开始清洗一段时间或一定的路线后反馈清理拖擦件而不进行水盒201的注水补充，具体可以根据需要而设定，不做限制。
74.总的来说，本技术中应用了上述实施例一或实施例二的注水系统的基站及清洁机器人200，当进行清洁作业时机器水盒201水量耗尽时，可通过基站的供水箱1供水补水；当拖擦件达到一定的脏污程度时，可通过基站的供水箱1自动供水清洗。能够避免现有技术中的无水盒201配备的清洁机器人200需频繁地往返基站润湿拖擦件而导致的电能损耗问题，同时能够避免现有技术中的有水盒201配备的清洁机器人200需要人工地补水的问题。与此同时，基站供水箱1水源既是机器水盒201的补充水源，又是清洗机器拖擦件的清洗水源，实现了对供水箱1内的水资源高效利用的目的。
75.以上对本技术所提供的一种注水系统及基站进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。