一种擦拖组件的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦拖组件。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭使用扫地机或擦地机，扫地机和擦地机都是智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，使用方便，能为人们节省打扫时间。当扫地机或擦地机工作时遇到地面异物或扫地机在不平整的地面工作时，如果扫地机或擦地机中的擦拖组件不能贴合地面则会影响清洁效果，然而现有的擦拖组件中擦拖支架的活动方向单一，当遇到异物时，往往整体浮动，造成大面积悬空，不利于清洁地面，且结构复杂，不够灵活。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种擦拖组件，以解决现有的擦拖组件中擦拖支架的活动方向单一，当遇到异物时，往往整体浮动，造成大面积悬空，不利于清洁地面，且结构复杂，不够灵活，异物兼容性不高的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种擦拖组件，安装于清洁设备，包括：
6.连接头，所述连接头的一端与所述清洁设备连接；
7.擦拖支架，所述擦拖支架位于所述连接头的另一端，所述擦拖支架的一侧设置有芯体对接部，另一侧能安装清洁件；
8.自由件，所述自由件位于所述连接头和所述擦拖支架之间，所述自由件包含芯体和与所述芯体固定连接的连接部，所述芯体与所述芯体对接部配合能使所述擦拖支架相对所述自由件在预设范围内活动。
9.作为优选，所述擦拖支架包括擦拖盘和与所述擦拖盘固定连接的套盖，所述套盖与所述擦拖盘之间形成容纳腔，所述芯体至少部分位于所述容纳腔，所述套盖设置有开口，所述开口配置为与所述芯体对应的弧形，所述开口、所述芯体对接部与所述芯体配合以构限出所述擦拖支架的活动范围。
10.作为优选，所述芯体配置为第一圆板件，所述第一圆板件设置有第一球形凹槽，所述芯体对接部配置为第一球体，所述第一球体滑动设置于所述第一球形凹槽。
11.作为优选，所述第一圆板件设置有第一限位槽，所述套盖设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起滑动设置于所述第一限位槽。
12.作为优选，所述芯体配置为第二球体，所述芯体对接部配置为第二球形凹槽，所述第二球体滑动设置于所述第二球形凹槽。
13.作为优选，所述第二球体设置有第二限位槽，所述第二球形凹槽的内壁设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起滑动设置于所述第二限位槽。
14.作为优选，所述芯体配置为第二圆板件，所述第二圆板件设置有环形凹槽，所述芯
体对接部配置为环形凸起，所述环形凸起滑动设置于所述环形凹槽。
15.作为优选，所述自由件还包括转接件，所述转接件与所述连接头滑动连接，所述转接件设置有隔板，所述隔板将所述转接件分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室设置有弹性件和/或第一磁铁，所述弹性件的两端分别抵接所述连接头和所述隔板，所述连接部固定穿设于所述第二腔室。
16.作为优选，所述转接件设置有卡扣，所述连接头设置有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述连接头的轴向设置，所述卡扣滑动穿设于所述第一导向槽。
17.作为优选，还包括销，所述连接部设置有销孔，所述连接头设置有第二导向槽，所述销穿设于所述销孔，且所述销滑动穿设于所述第二导向槽。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种擦拖组件，该擦拖组件包括连接头、擦拖支架和自由件，其中，擦拖组件通过连接头的一端与清洁设备连接，擦拖支架位于连接头的另一端，自由件位于连接头和擦拖支架之间，擦拖支架上设置的芯体对接部与自由件的芯体配合能使擦拖支架相对自由件在预设范围内活动，擦拖支架能安装清洁件。通过芯体与芯体对接部配合使擦拖支架相对自由件在预设范围内活动，从而清洁件能相对清洁设备在预设范围内活动。当擦拖组件工作时，遇到地面有凸起的异物或地面不平整的情况时，清洁件能在预设范围内活动以贴合地面的异物或不平整的地面，加强了对地面的清洁效果，且能防止刮伤地面。该擦拖组件中的擦拖支架能在预设范围内活动，活动范围大，活动方向多样，与地面贴合度更高，清洁效果好，且结构简单，灵活性高，对异物的兼容性更好。
附图说明
19.图1是本实用新型具体实施例一提供的擦拖组件的爆炸图；
20.图2是本实用新型具体实施例一提供的擦拖组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型具体实施例一提供的擦拖组件的第一圆板件和套盖的结构示意图；
22.图4是本实用新型具体实施例二提供的擦拖组件的结构示意图；
23.图5是本实用新型具体实施例二提供的擦拖组件中第二球体的结构示意图；
24.图6是本实用新型具体实施例三提供的擦拖组件的结构示意图；
25.图7是本实用新型具体实施例三提供的擦拖组件的爆炸图；
26.图8是本实用新型具体实施例提供的擦拖组件安装于扫地机的结构示意图；
27.图9是本实用新型具体实施例提供的擦拖组件安装于擦地机的结构示意图。
28.图中：
29.1、连接头；101、第一导向槽；102、第二导向槽；
30.2、擦拖支架；21、擦拖盘；22、套盖；221、第一限位凸起；
31.3、连接部；301、销孔；
32.4、第一圆板件；401、第一限位槽；
33.5、第一球体；
34.6、第二球体；601、第二限位槽；
35.7、第二圆板件；
36.8、环形凸起；
37.9、转接件；901、隔板；902、卡扣；903、开孔；
38.10、弹性件；
39.11、第一磁铁；
40.12、销。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
42.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
45.实施例一
46.本实施例提供一种擦拖组件，用于清洁设备，如图1和图2所示，该擦拖组件包括连接头1、擦拖支架2和自由件，擦拖组件通过连接头1的一端与清洁设备连接，擦拖支架2位于连接头1的另一端，自由件位于连接头1和擦拖支架2之间，擦拖支架2上设置的芯体对接部与自由件的芯体配合能使擦拖支架2相对自由件在预设范围内活动，擦拖支架2的另一侧能安装清洁件，从而清洁件能相对清洁设备在预设范围内活动。当擦拖组件工作时，遇到地面有凸起的异物或地面不平整的情况时，清洁件能相对清洁设备在预设范围内活动，以使清洁件能贴合地面的异物或不平整的地面，加强对地面的清洁效果，且能防止刮伤地面，并且采用芯体与芯体对接部配合的方式使擦拖支架2相对自由件运动，灵活性更高且结构简单。清洁设备包括扫地机和擦地机，如图8所示，该擦拖组件可以安装在扫地机上，如图9所示，该擦拖组件还可以安装在擦地机上。
47.可选地，擦拖支架2包括擦拖盘21和与擦拖盘21固定连接的套盖22，套盖22与擦拖盘21之间形成容纳腔，芯体至少部分位于容纳腔，套盖22设置有开口，芯体配置为第一圆板件4，第一圆板件4设置有第一球形凹槽，芯体对接部配置为第一球体5，第一球体5与第一球形凹槽的内壁贴合且能滑动于第一球形凹槽，开口、第一球形凹槽与第一球体配合以构限
出擦拖支架2的活动范围。第一球体5相对第一球形凹槽滑动，能带动擦拖支架2相对自由件摆动，即能改变擦拖支架2的端面与自由件的轴线之间的角度，并且第一球体5与第一球形凹槽的配合使擦拖组件中擦拖支架2的摆动方向更多，摆动灵活，且摆动幅度更大，不但不会增加清洁设备移动的困难，还会在清洁设备越障时提供支撑，使得清洁设备越障更容易。进一步地，第一圆板件4的部分外壁设置为弧形，套盖22的开口配置为与第一球体5对应的弧形，第一球体5相对第一球形凹槽滑动时，弧形内壁与第一圆板件4的弧形外壁贴合并且也相对滑动，能够增加擦拖支架2摆动的灵活性和稳定性。可选地，第一球体5由金属材料或其他表面粗糙度小的材料制成，能提高第一球体5在第一球形凹槽内滑动的灵敏度，从而提高擦拖组件的灵活性。可选地，套盖22与擦拖盘21通过螺栓连接，擦拖盘21能安装清洁件。
48.本实施例中，通过芯体和芯体对接部包含的球形滑动结构，利用球形滑动的方向的多样性，解决了现有技术中单一利用弹性件实现擦拖支架的浮动且浮动方向单一的问题，本实施例兼顾浮动和摆动，提高了擦拖支架2活动的方向的多样性；利用球形滑动的灵敏性，解决了弹性件灵敏度不高，在遇到细小异物不足以产生足够弹性形变时，浮动失效，对异物兼容度不够的问题，本实施例中，擦拖支架2遇到细小异物不产生使弹性件10弹性形变的力时，球形滑动的灵敏度仍可使擦拖支架2摆动，当异物产生的作用力进一步达到弹性形变时，此时擦拖支架2在摆动的同时结合浮动，提高了擦拖支架2的灵敏度和对异物的兼容性。
49.可选地，如图3所示，第一圆板件4的外周侧设置有第一限位槽401，套盖22的内周侧设置有第一限位凸起221，第一限位凸起221能相对第一限位槽401沿第一圆板件4的轴向滑动，第一限位凸起221与第一限位槽401配合后能防止第一圆板件4相对套盖22沿第一圆板件4的周向转动。第一限位凸起221能相对第一限位槽401在竖直平面内活动，从而不影响擦拖支架2相对自由件的摆动。进一步地，第一限位凸起221和第一限位槽401的个数均为多个，多个第一限位凸起221沿套盖22的周向间隔设置，多个第一限位槽401沿第一圆板件4的周向间隔设置，且多个第一限位凸起221一一对应地位于多个第一限位槽401内。
50.可选地，擦拖组件还包括转接件9，转接件9与连接头1滑动连接，转接件9能沿连接头1的轴向滑动，转接件9设置有隔板901，隔板901将转接件9分为第一腔室和第二腔室，第一腔室设置有弹性件10和/或第一磁铁11，弹性件10的两端分别抵接连接头1和隔板901擦拖组件，连接部3固定穿设于第二腔室。转接件9通过自由件与擦拖支架2连接，擦拖组件工作时，遇到地面有污渍凸起时，通过第一球体5与第一球形凹槽配合，擦拖支架2能相对清洁设备摆动而贴合着污渍凸起越上污渍凸起，转接件9被擦拖支架2带动相对连接头1滑动，第一腔室内的弹性件10的两端分别抵接连接头1和转接件9的隔板901，当转接件9相对连接头1向上滑动时，挤压弹性件10，弹性件10的弹性驱动转接件9向下运动，以加强擦拖组件的清洁力。在擦拖组件工作时，当擦拖支架2遇到的异物产生的作用力达到使弹性件10弹性形变时，擦拖支架2带动转接件9相对连接头1向上滑动，弹性件10受到挤压后会驱动转接件9向下运动，从而实现擦拖支架2上下浮动，此时擦拖支架2在摆动的同时结合浮动，提高了擦拖支架2的灵敏度和对异物的兼容性。在本实施例中，弹性件104选用弹簧。清洁设备还设置有第二磁铁，第一腔室内的第一磁铁11和第二磁铁能磁吸，进一步将擦拖组件固定于清洁设备。
51.可选地，转接件9设置有卡扣902，连接头1设置有第一导向槽101，第一导向槽101
沿连接头1的轴向设置，卡扣902沿第一导向槽101滑动，以对转接件9相对连接头1滑动进行导向，并且，卡扣902沿转接件9周向的两端分别与第一导向槽101沿连接头1周向的两个内壁抵接，从而能防止转接件9相对连接头1沿连接头1的周向转动。可选地，转接件9设置有两个开孔903，卡扣902相对的两侧均设有开孔903。开孔903靠近卡扣902设置，能增加卡扣902的弹性，方便对转接件9与连接头1进行装配。可选地，转接件9和连接头1设置为形状相同的多边形结构，能进一步防止转接件9相对连接头1转动。可选地，卡扣902和第一导向槽101的个数可以设置为多个，多个卡扣902一一对应地滑动设置于多个第一导向槽101，并且，转接件9设置有多个开孔903，每个卡扣902相对的两侧均设有开孔903。
52.实施例二
53.本实施例与实施例一的不同之处在于芯体和芯体对接部的结构不同，如图4所示，可选地，芯体配置为第二球体6，芯体对接部配置为第二球形凹槽，第二球体6滑动设置于第二球形凹槽，第二球体6部分位于容纳腔，第二球体6的外壁与套盖22的开口的内壁贴合且相对滑动，开口、第二球形凹槽与第二球体6配合以构限出擦拖支架2的活动范围。通过第二球体6滑动于第二球形凹槽能使擦拖支架2相对自由件摆动，且擦拖支架2的摆动方向多，摆动灵活，且摆动幅度大。
54.进一步地，套盖22的开口配置为与第二球体6对应的弧形，第二球体6相对第二球形凹槽滑动时，开口的弧形内壁与第二球体6的外表面贴合并且也相对滑动，能够增加擦拖支架2摆动的灵活性和稳定性。
55.可选地，如图4和图5所示，第二球体6设置有第二限位槽601，第二球形凹槽的内壁设置有第二限位凸起，第二限位凸起滑动设置于第二限位槽601。能防止擦拖支架2相对第二球体6沿周向转动，当擦拖支架2相对第二球体6摆动时，第二限位凸起能滑动于第二限位槽601。可选地，第二限位槽601和第二限位凸起的个数可以设置多个，多个第二限位槽601沿第二球体6的周向间隔设置，多个第二限位凸起一一对应地位于第二限位槽601内。
56.实施例三
57.本实施例与实施例一和实施例二的不同之处在于芯体和芯体对接部的结构不同，以及本实施例中没有设置转接件9，通过自由件的连接部3与连接头1滑动连接。
58.如图6和图7所示，芯体配置为第二圆板件7，第二圆板件7设置有环形凹槽，芯体对接部配置为环形凸起8，环形凸起8的外壁呈弧形，环形凸起8与环形凹槽的内壁贴合，且环形凸起8能相对环形凹槽滑动。开口、环形凹槽与环形凸起8配合以构限出擦拖支架2的活动范围。
59.进一步地，第二圆板件7的部分外壁设置为弧形，套盖22的开口配置为与第二圆板件7对应的弧形，环形凸起8相对环形凹槽滑动时，开口的弧形内壁与第二圆板件7的弧形外壁贴合并且也相对滑动，能够增加擦拖支架2摆动的灵活性和稳定性。
60.可选地，擦拖组件还包括销12，连接部3穿设于连接头1，连接部3设置有销孔301，连接头1设置有第二导向槽102，销12穿设于销孔301后，部分伸出销孔301并滑动穿设于第二导向槽102，以对自由件相对连接头1的滑动进行导向，并且销12抵接于第二导向槽102沿连接头1周向的两端，能防止自由件相对连接头1沿连接头1的周向转动。
61.进一步地，连接部3内设置有弹性件10，弹性件10的两端分别抵接连接头1和销12。在擦拖组件工作时，当擦拖支架2遇到的异物产生的作用力达到使弹性件10弹性形变时，擦
拖支架2带动连接部3相对连接头1向上滑动，弹性件10受到挤压后会驱动连接部3向下运动，从而实现擦拖支架2上下浮动，本实施例中，擦拖支架2在摆动的同时也能够浮动，擦拖组件的灵敏度高，对异物的兼容性好。
62.可选地，连接部3和连接头1为形状相同的多边形结构，以进一步防止自由件相对连接头1沿连接头1的周向转动。
63.可选地，连接部3与芯体为一体结构。
64.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。