技术特征：
1.一种清洗装置，其特征在于，包括本体(4)，所述本体(4)上设置有：喷水模块(1)，所述喷水模块(1)被配置为向待清洗件喷射清洗液；清洗模块(2)，所述清洗模块(2)能对被所述清洗液湿润的所述待清洗件进行清洗；刮板模块(3)，所述刮板模块(3)被配置为刮擦清洗后的所述待清洗件。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述本体(4)上设有清洗槽(5)，所述清洗模块(2)和所述刮板模块(3)均位于所述清洗槽(5)中。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述本体(4)包括相互转动连接的第一基板(41)和第二基板(42)，所述清洗槽(5)包括：第一清洗槽(51)，所述第一清洗槽(51)开设于所述第一基板(41)上，所述清洗模块(2)位于所述第一清洗槽(51)中；第二清洗槽(52)，所述第二清洗槽(52)开设于所述第二基板(42)上，所述刮板模块(3)位于所述第二清洗槽(52)中。4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗模块(2)包括：滚刷组件(21)，所述滚刷组件(21)转动设置于所述第一清洗槽(51)中；旋转驱动组件(23)，所述旋转驱动组件(23)设置于所述第一基板(41)上，且所述旋转驱动组件(23)的输出端与所述滚刷组件(21)相连，以驱动所述滚刷组件(21)旋转并清洗所述待清洗件。5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述第一基板(41)开设有两个相对设置的定位槽(411)，两个所述定位槽(411)均与所述第一清洗槽(51)相连通，所述滚刷组件(21)的两端能分别容纳于两个所述定位槽(411)中，所述清洗模块(2)还包括固定盖(22)，所述固定盖(22)能封堵两个所述定位槽(411)的开口。6.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板模块(3)包括：刮板组件(31)，所述刮板组件(31)滑动设置于所述第二清洗槽(52)中；直线驱动组件(32)，所述直线驱动组件(32)的输出端与所述刮板组件(31)相连，以驱动所述刮板组件(31)运动并刮擦所述待清洗件。7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述直线驱动组件(32)包括：相啮合的齿轮(321)和齿条(322)，所述齿条(322)固定设置于所述第二清洗槽(52)中；电机，所述电机的固定端与所述刮板组件(31)固定连接，所述电机的输出端与所述齿轮(321)相连，以驱动所述齿轮(321)转动并在所述齿条(322)的啮合作用下带动所述刮板组件(31)直线运动。8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述齿轮(321)为不完全齿轮，所述不完全齿轮能分别与所述齿条(322)两侧的齿部啮合。9.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述第二清洗槽(52)为t形槽，所述t形槽的台阶面上设置有沿所述t形槽的长度方向延伸的滑轨(521)，所述刮板组件(31)包括：安装板(311)，所述安装板(311)与所述滑轨(521)滑动配合，所述安装板(311)与所述直线驱动组件(32)的输出端相连；至少一个刮板件(312)，至少一个所述刮板件(312)设置于所述安装板(311)上以刮擦所述待清洗件。
10.根据权利要求1-9任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述喷水模块(1)包括喷头(11)、水箱(12)和驱动泵(13)，所述水箱(12)用于存储所述清洗液，所述驱动泵(13)分别与所述喷头(11)和所述水箱(12)相连通，以使所述水箱(12)内的所述清洗液能由所述喷头(11)喷出至所述待清洗件。
技术总结
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，公开了一种清洗装置，其包括本体，本体上设置有喷水模块、清洗模块和刮板模块，喷水模块被配置为向待清洗件喷射清洗液，清洗模块能对被清洗液湿润的待清洗件进行清洗，刮板模块被配置为刮擦清洗后的待清洗件。该清洗装置分别通过清洗模块和刮板模块对待清洗件进行清洗，清洗效果好，刮板模块还能刮去待清洗件上多余的清洗液，保证清洗后待清洗件的湿润程度，避免待清洗件在使用过程中留下水渍。洗件在使用过程中留下水渍。洗件在使用过程中留下水渍。
技术研发人员：张睿鹏
受保护的技术使用者：深圳市云视机器人有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/1/21